《水稻无人机直播生产技术规程》

ICS5.020.20CCSB5四川省地DB51方标准DB/XXXXX—2022Technicalcodeofricedirectseedingproductionbyunmannedaerialvehicle(送审稿)2022-XX-XX发布四川省市场监督管理局2022-XX-XX实施发布DBXXXXX022I前言 II1范围 32规范性引用文件 33术语和定义 34机具要求 45播种要求 46播前准备 57播种作业 58田间管理 69适时收获 610安全保障 6附录A(规范性)播种量和播种量标准差 8附录B(规范性)涵道播种量标准差 10附录C(规范性)单位面积稻种数标准差 11附录D(规范性)稻种落点宽幅和稻种落点宽幅标准差 12附录E(规范性)水稻无人机直播作业信息记载表 14DBXXXXX22前言请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。四川省农业农村厅提出、归口并解释。其所代替文件的历次版本发布情况为：次为首次发布DBXXXXX0223水稻无人机直播生产技术规程适用于四川省行政区域内水稻无人机直播生产作业。范性引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本GBT5018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GBT931民用轻小型无人机系统安全性通用要求AP-45-AA-2017-03民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定ACFS31轻小无人机运行规定(试行)AC-61-FS-2013-20民用无人驾驶航空器系统驾驶员暂行规定NY/T499旋耕机作业质量NY/T1276农药安全使用规范总则NY/T1775植保机械操作工DB51/T2749麦(油)茬稻机直播生产技术规程DB51/T2886水稻品种适配机械化生产的筛选技术规程定义水稻直播无人机Ricedirect-seedingunmannedaerialvehicle种精量条播或撒播的农业无人机。自主作业Autonomoustask飞行航线、作业参数自主完成播种任务。播种幅宽SeedwidthDBXXXXX224线播种作业时，种子掉落在田面的宽度。有效播种幅宽EffectiveSeedwidth行内种子落点宽幅Seedfallingpointwidthinrow4机具要求能的撒播型(离心式、涵道式)、条播型(独立式、联排式)水稻直播无人机，排种机构防水等级不低IP数应符合表1要求。播无人机参数序号项目1g02最远可遥控距离(km)≥0.83满载续航时间(min)04环境噪声(dB)55航向精度(°)16(相对高度)长(km)0708高(km)9水平(m)±0.25高度(m)±0.25水平(m)±0.5高度(m)±0.25自主避障等功能播种要求人机播种量标准差≤5%，排种器涵道间播种量标准差≤5%，其它参数还应符合表2要求，部分参录A、附录B、附录C和附录D。机播种参数项目1作业作业2作业高度(m)1.5~30.8~1.53飞行速度(m/s)3~63~4.5DBXXXXX02254比率(%)1.5%5播种量(kg/hm2)22.5~9015~7565%74(有效播种幅宽≥4m)≥1.2(行数≥6行，行距20~30cm可调)8准差≤5%差≤5%；稻种落点宽幅准备品种选择DB1/T2886中的要求。种子处理合DB51/T2749中的要求。稻田准备稻田耕整符合DB51/T2749中的要求。开沟排水播种量杂交稻播种量为18~30kg/hm2，常规籼稻播种量为30~52.5kg/hm2，常规粳稻播种量为60~90kg/hm2。填装种子方案作业规划作业参数业测试DBXXXXX226再试播，试播合格后进行大面积播种作业。作业作业记录E作业记录。田间管理1肥水管理用无人机进行撒肥作业，其余按照DB51/T2749中的规定执行。2病虫草害防控用无人机开展病虫草害防控，其余按照DB51/T2749中的规定执行。适时收获DBT749中的规定执行。禁止入内的警示标识。作业人员应包含无人机操作手、副手和安全员，符合AC-61-FS-2013-20和NY/T1775的规定，作业DBXXXXX0227作业前应查询作业区域的气象信息，包括温度、湿度、风向、风速等；风力超过5级禁止作业，降能见度低于无人机最适作业距离时禁止作业。DBXXXXX228 (规范性)播种量标准差A.1检测机具撒播型(离心式和涵道式)、条播型水稻直播无人机。A.2种子要求种试验，检测播种量。A.3操作步骤A.3.1装种入种箱中。A.3.2调节播种量稻直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。A.3.3测定播种量A.4播种量 x1+x2 x1+x2+x3+…+xnn A.5播种量标准差式计算：S= S=DBXXXXX0229 S—播种量标准差；n—样本总数，即重复次数；xi—第i次播种量；x—平均播种量。DBXXXXX22(规范性)差B测机具条播型(独立式、联排式))水稻直播无人机。B子要求用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测各涵道播种量。B作步骤B.1装种B节播种量直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。B定播种量重复次数不少于6次，样本总数不少于30个。B道播种量标准差S=·············································(B.1)S=·············································(B.1) 量；x—各个涵道平均播种量。DBXXXXX022(规范性)C检测机具撒播型(离心式和涵道式)水稻直播无人机。C种子要求用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测各涵道播种量。C操作步骤C.3.1装种C调节播种量整到目标播种量。C测定单位面积播种量C单位面积稻种数标准差S=·············································(B.1)S=·············································(B.1)i x—n个调查区域稻种平均数量。DBXXXXX22(规范性)点宽幅和稻种落点宽幅标准差D测机具条播型(独立式、联排式))水稻直播无人机。D子要求用同批次种子，在同等条件下进行播种试验，检测各涵道播种量。D作步骤D.1装种D节播种量直播无人机操作说明书，将播种量调整到目标播种量。D定稻种落点宽幅。D种落点宽幅x=··········································(D.1)、n点的稻种落点宽幅，单位为厘