项目三 车辆和列车

项目三车辆与驾驶任务一城市轨道交通车辆和列车城市轨道交通的开端是地下铁道。世界第一条地下铁道诞生于1863年1月10日，在英国伦敦建成，采用蒸汽牵引，1890年改为电力牵引。有轨电车是1881年在德国柏林工业展览会期间，在400m长的轨道上展示了一列三辆编组的小有轨电车，只能乘坐6人。在世界拆除有轨电车的同时，对其进行改造，发展成为轻轨交通系统。从20世纪80年代开始发展单轨交通系统。DK32北京不锈钢城轨客车编组：2M+2T网压：750VDC最大速度：80km/h制动系统采用微机控制的模拟式电空制动系统，具有防滑功能。武汉铝合金B型轻轨车编组为Tc+M1+M2＋Tc，采用铝合金车体，无摇枕转向架，电动塞拉门，自动驾驶及无人驾驶，内宽1400毫米的贯通道，三轨下部受流。最大速度100km/h。天津滨海快线不锈钢城轨车编组为Mcp＋T+T+Mcp，采用轻量化不锈钢车体，客室对开电动塞拉门，司机室手动前开塞拉门，直流受电Dc1500V架空接触网，ATO自动驾驶系统。最大速度100km/h。天津地铁二号线编组：—Tc*M—M*T—M*Tc—三轨受电DC750V单面踏面制动最大速度80km/h不锈钢车体北京地铁10号线车辆编组：+Tc-M-T-M-M-Tc+三轨上部受流750V不锈钢车体踏面制动+电制动最高运行速度80km/h深圳地铁铝合金A型车辆6辆编组，4动2拖，每3辆车组成一个控制单元设计时速90公里既可由司机驾驶也可实现全自动驾驶70％低地板轻轨车两动一拖三辆编组弹性车轮液压制动系统，盘形制动、磁轨制动系统以及撒沙装置铝合金车体QKZ2型重庆单轨客车编组为Mc+M+M+Mc跨坐式转向架铝合金车体电器指令式再生制动，空-油转换盘型制动装置最大速度80km/h载客车辆非载客车辆城市轨道交通列车一、载客车辆

又称客车车辆或电客车，融合了现金的机械制造、电子技术、信息技术、计算机技术、材料工艺等。容量大、安全、快速、舒适、美观、可靠车辆品种较多规格不一为使车辆制造、运营和维修能够良性发展进行统一分类一、载客车辆1.客车车辆分类1）按车体宽度的不同分为：－A型车宽度为：3m；－B型车宽度为：2.8m；－C型车宽度为：2.6m。一、载客车辆一般选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5-8节编组列车；选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨，采用2-4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。轻轨地铁2.6米的列车宽度3米、2.8米的列车宽度远期单向最大高峰小时客流量为1.5～3.0万人次远期单向最大高峰小时客流量为3.0～6.0万人次轻轨的造价只是1.5亿元／公里地铁造价高达4亿—6亿元／公里轻轨的平面曲线半径一般在100米到200米之间地铁的平面曲线半径不小于300米轻轨的轴重要小于13吨地铁的轴重普遍大于13吨2）有些地区的车辆根据车载设备的不同分为：－A类车：拖车，一端有驾驶室；Tc－B类车：动车，车顶上有受电弓；Mp－C类车：动车，车下装有空气压缩机。M城轨车辆结构示意图车体均是由底架、车顶、侧墙（左、右侧各1）前后端墙等6大部件组成。其部件间的连结方式主要是手弧焊接、接触点焊、螺栓、铆钉连接等。分有司机室车体和无司机室车体两种。是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强度的要求。一般选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5-8节编组列车；选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨，采用2-4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。轻轨地铁2.6米的列车宽度3米、2.8米的列车宽度远期单向最大高峰小时客流量为1.5～3.0万人次远期单向最大高峰小时客流量为3.0～6.0万人次轻轨的造价只是1.5亿元／公里地铁造价高达4亿—6亿元／公里轻轨的平面曲线半径一般在100米到200米之间地铁的平面曲线半径不小于300米轻轨的轴重要小于13吨地铁的轴重普遍大于13吨城轨车辆可分为：动车（M）和拖车（T）有些地区的车辆根据车载设备的不同分为：－A类车：拖车，一端有驾驶室；－B类车：动车，车顶上有受电弓；－C类车：动车，车下装有空气压缩机。城轨车辆结构示意图1）车体车体均是由底架、车顶、侧墙（左、右侧各1）前后端墙等6大部件组成。其部件间的连结方式主要是手弧焊接、接触点焊、螺栓、铆钉连接等。2.客车车辆构造分有司机室车体和无司机室车体两种。是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强度的要求。对车体的要求：－足够的强度；－足够的刚度；－自重要轻量化。按使用的主要材料车体可分三大类：碳钢（高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。－内部采用不燃、阻燃和低毒的材料；－车窗采用安全玻璃；－车顶有顶板、灯具、空调、通风系统等。－车体内有座椅、扶手、栏杆等；－每节车厢有按压式紧急按钮、紧急与司机对话装置、车门紧急解锁装置；－足够的灭火器具。要求：容量：－AW0：无乘客（空载）－AW1：座客满载－AW2：定员载荷（6人/m2，60kg/人）－AW3：超员载荷（9人/m2，60kg/人）－能清楚方便的看到前方信号、接触网和站台。－清楚地观察到仪表、指示灯、故障显示内容司机室：2）转向架车体轨道转向架转向架安装在车体与轨道之间

转向架是支承车体并负担车辆沿着轨道走行的支承走行装置。为了便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向架可以绕一中心轴相对车体转动。为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上设有弹簧减振装置和制动装置。

对于动车，转向架上还装有牵引电机和减速机构，以驱动车辆运行，这种转向架称为动力转向架。转向架的作用：增加车辆的载重、长度与容积；支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力，使各轴重均匀分配；转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度；便于安装制动装置，传递制动力，满足运行要求；便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力性能和运行品质。另外，有转向架的车辆在通过两轨头高低不平处时，车体支承点的垂直移动量仅为二轴车轮对支点的一半，从而提高运行的平稳性；便于安装牵引电机及减速装置，驱动轮对（或车轮），使车辆沿着轨道运行，此时转向架还传递牵引力。转向架为车辆的一个独立部件，因而便于转向架的互换、制造和维修。转向架基本组成轮对轴箱装置构架弹性悬挂装置支撑车体装置一系弹簧悬挂二系弹簧悬挂制动装置牵引电机与齿轮箱传动装置构架：是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成一个整体。它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而且它的结构、形状和尺寸都应该满足各零、部件组装的要求。轮对轴箱装置：轴承和轴箱装置是联系构架和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平动。轮对沿钢轨的滚动，除传递车辆的重量外，还传递轮轨之间的各种作用力。转向架的基本组成弹性悬挂装置：为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响，转向架在轮对与构架或构架与车体（摇枕）之间，设有弹性悬挂装置。前者称为轴箱悬挂装置，后者称摇枕（或中央）悬挂装置，也可称一系悬挂装置和二系悬挂装置。弹性悬挂装置包括弹簧、减振、定位装置。支承车体装置：车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠地支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车体与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动，以使车辆顺利通过曲线。制动装置：为使运行中的车辆在规定的距离范围内停车，必须安装制动装置，其作用是传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间的转向架内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力，产生制动效果。牵引电机与齿轮变速传动装置：使牵引电机的扭矩转化为轮对或车轮上的转距，利用轮轨之间的粘着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。独立轮对独立轮对理论上不存在轮轨间的纵向蠕滑，具有横向稳定性好，磨耗小，噪音低，重量轻，易于调整左右车轮的内侧距以及实现整车低地板结构的特点，近年来已在轻轨车辆上和变轨距转向架上得到大量应用。3）车辆连接装置车钩缓冲装置电气连接装置车辆贯通道装置车钩缓冲装置组成及作用：组成：车钩、缓冲器、风管连接器等。此装置供地铁、轻轨、单轨及磁悬浮等交通车辆编组运行时，车辆连挂及风路、电路自动连结用，使之连结列车中各车辆彼此保持一定距离。并且传递和缓冲列车在运行中或在调车时所产生的牵引力或冲击力。1-钩头2-结构风管连接器3-总风管连接器4-截断塞门5-钩身6-缓冲器7-制动风管连接器8-电气连接器密接车钩缓冲装置全自动车钩：设于驾驶室一端、进行自动连挂解钩。半自动车钩：设于两单元车之间（C车一端），在车站、基地手动解钩。办永久牵引杆：不具备自动解锁功能，结构作业在基地内进行。电气连接装置自动电气连接器插头插座式连接器动力用电联结自动电气连接器一般安装在车钩上；插头插座式连接器安装在车体后端墙上。动力用电联结就是将主电路在相连两个车辆端部设有高压接线箱，通过电力电缆及界限端子直接联结。控制电路的连接，实现全列车的一直运行；辅助电源的连接，实现全列车辅助电源供应；在动力相对集中式控制中，连接牵引动力电路；连接列车广播、信息及自控、监控信号。电气连接器的作用车辆贯通道装置贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道的重要组成部分。由风挡、内饰板和渡板组成。具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一个车厢。4）制动装置操纵灵活，制动减速度大，作用灵敏可靠，车组前后车辆制动、缓解作用一致；具有足够的制动能力，保证车组在规定的制动距离内停车；尽量发挥电制动能力，减少对城市环境的污染和降低运行成本；制动系统应保证列车在长大下坡道制动时，其制动力不会衰减；城市轨道交通车辆的制动系统应具备条件：电动车组各车辆的制动能力应经尽可能一致，制动系统应根据乘客量的变化，具有空重车调整能力，减少制动时的纵向冲动；具有紧急制动能力。遇到紧急情况时，能使城轨列车在规定距离内安全停车。紧急制动作用除可由司机操纵外，必要时还可由行车人员利用紧急按钮进行操纵。城轨列车在运行中发生诸如列车分离、制动系统故障等危及行车安全事故时，应能自动起紧急制动作用。按列车动能的转移方式可以分为两类：◆摩擦制动方式即动能通过摩擦转变为热能，然后消散于大气；◆电（动力）制动方式即把动能通过发电机转化为电能，然后将电能从车上转移出去。踏面制动、盘形制动、磁轨制动电阻制动、再生制动5）动力牵引装置

方式分类设备网压三轨受流三轨上部受流受流器750V三轨下部受流接触网受流受电工1500V受流方式三轨受流是将受流器安装于车辆转向架构架两侧靠车辆外侧中部。受电弓故障情况载荷动力牵引保证处理方法一节车无动力AW2列车能够全程往返一次到达终点站退出服务两节车无动力AW3列车能够在35%。坡道上启动最近站清客退出服务列车停在35%。坡道上AW3另一空车将故障车推进到下一站到下一站清客退出服务6）其他装置通风轴流式机械通风系统离心式机械通风系统采暖：主要采用电热采暖空调下出风空调装置侧出风空调装置照明司机室照明头尾灯和运行灯客室照明车侧灯

门塞拉门内塞拉门外塞拉门（城轨客车一般采用外塞拉门即车门由外塞入车门口处，使之关门密封。该门开启时离开车体侧面一定距离后，沿车体外侧滑动。）双开内藏式侧拉门端门、司机室侧门、间壁（单开拉门、折页门）车窗采用固定式和活动式两种。座椅一般为玻璃钢制品或不锈钢制品。或在上面加人造革、纺织制品的座垫。扶手杆及立柱一般为不锈钢焊接结构或复合不锈钢钢管。3.城市轨道车辆编号四位阿拉伯数字1001代表1号线第10列车第一位车二、非载客车辆1.内燃机车：柴油动力，轨道交通工程领域，可承担救援、调动任务。2.轨道车：包括轨道作业车、轨道打磨车、接触网检测车、隧道清洗车。三、轨道交通列车车辆：不可拆分的最小单元，如A车、B车、C车。车组：车辆的固定组合，成为列车如：-A*B*C-为一组列车：按时课表、施工行车通告及有关规定编组的车列，配有司乘人员、列车标识。分为客车、工程车、救援列车1.定义列车编组的主要内容：车辆型式（习惯上按大、中、小，分为A、B、C三种型式），编组辆数，编组车辆动车与拖车比例，简称车型、编组辆数、动拖比三个要素。列车编组车辆数量，从2-10这9个整数中均有。2.列车编组6节编组：-A*B*C=C*B*A-8节编组：-A=B*C=B*C=B*C=A-列车编组举例全自动车钩“-”半自动车钩“=”半永久车钩“*”A、B、C类车常见列车编组3.车端、车侧、车门等的标识1）车端标识－A车：1位端是带有全自动车钩的一端；－B车：1位端是与A车连接的一端；－C车：1位端是连接牵引杆的一端。2）车侧标识人面向1位端，则人的左、右侧为车的左、右侧3）列车车侧标识司机的右侧为列车的右侧左侧为列车的左侧。（注意与车侧定义不同）4）车门编号－左侧车门的编号为1/3、5/7、9/11等；－右侧车门的编号为2/4、6/8、10/12等。4.列车车次定义与规定－车次：正线运行每一列车的识别码，可区分运输性质、种类、方向。1）定义－调度监督下的列车运行：车次号为4位数，左起第一位为线路，第2、3、4位为列车识别符，第四位上行为双数，下行为单数。－实施调度监控的列车运行：车次号为5位数，前三位为服务号，后两位为目的地号。2）规定5.列车标识的规定－电动客车首尾两端标识灯、车次号及目的地标识；－工程车首尾两侧设有标识灯。6.列车编组的规定－货物超限，无挂运命令；－平板车无跨装特殊装置；－车体倾斜超过规定限度；－曾发生脱轨、冲撞事故、未检查确认；－平板车违反装载和加固技术条件；－平板车未关闭侧板；－制动系统故障；－未按规定维护保养或清洁的电客车。四、车辆限界的概念限界是限定车辆运行及轨道周围构筑物的轮廓线。

限界分为车辆限界、设备限界和建筑限界。车辆限界得出过程以车辆的设计截面为基础，加上制造安装误差向外拓展得出车辆的静态限界；以静态限界为基础，考虑车辆的弹性部件的位移，允许范围内的磨耗得出车辆的动态限界；在动态限界的基础上加上轨道线路原因（建设公差、维护限度和磨耗）造成的车辆偏移，得出车辆的动态包络线；以动态包络线为基础，加上适当的安全距离（车辆故障情况下未考虑的因素所需空间），从而可以确定车辆的设备限界；根据设备限界，加上设备安装所需要的空间得出建筑限界。－防止车辆在直线运行时与其它物体发生接触规定限界的目的：－防止车辆在曲线运行时与其它物体发生接触－保证车辆行驶的安全建筑和设备限界车辆限界防止车辆在行驶过程中发生偏移防止车辆左右侧磨耗不均，造成倾斜防止车辆因弹簧性能引起下沉、偏移防止车辆制造公差引起的偏移练习题1.A、B、C三种车型的宽度分别为_____、_____、______。3m2.8m2.6m2.对车体的要求有__________、__________、_________。足够的强度自重轻量化足够的刚度3.弹性悬挂装置包括______、______、_________。弹簧减振定位装置4.实现100%低地板采用__________。独立轮对5.车钩缓冲装置由______、_______、__________组成。车钩缓冲器风管连接器6.按列车动能转移方式制动方式分为：____________、___________________。摩擦制动方式电（动力）制动方式7.

限界分为_________、_________、________。车辆限界设备限界建筑限界8.三轨受流和接触网受流的网压分别为：_____、_____。750V1500V9.Mc、Mp、Tc分别代表：_____________、______________、______________。带司机室的动车带受电工的动车带司机室的拖车10.转向架支撑车体方式有_____________、_____________________、_____________。心盘集中承载非心盘承载（旁承承载）心盘部分承载项目三车辆与驾驶任务二城轨列车驾驶要求一、车辆头部与驾驶台北京轻轨13号线配有头等、尾灯、自动车钩、地铁标识、显示单元等逃生门疏散斜梯2.驾驶台广播系统车载电台照明及模式开关车门开关紧急停车司机控制器钥匙插孔列车司机显示器HMI3.列车广播系统－用于地铁工作人员与乘客之间发布消息4.车载电台－司机和车站之间联系5.照明及模式开关－车厢照明、监控车厢内乘客的控制开关6.车门开关及紧急停车开关－司机开关车门，紧急停车8.司机显示器（TOD）－反应列车速度、位置及目的地距离等9.人机界面（HMI）－信息交换媒介7.司机控制器及钥匙插孔－控制列车运行状态二、驾驶模式－正线信号系统采用ATC系统（准移动闭塞或移动闭塞系统）；－基地信号系统采用微机联锁系统；2.SM模式（ATPM模式）－ATP监督下的人工驾驶3.限制人工驾驶模式（RM模式）－限制允许速度1.ATO模式－正线正常运行5.WM－车库列车连挂和洗车时移动列车，速度3km/h4.非限制人工驾驶模式（URM模式）－无ATP监督的人工驾驶模式，根据轨旁信号与调度员口令驾驶，无信号监督。6.ATB或AR－列车自动折返三、驾驶员基本要求1.高度的安全意识与服务意识2.掌握列车的基本结构、性能，具有一般的事故处理能力，熟悉运行线路基本设施情况。3.有一定的应变能力四、驾驶员工作纪律－眼到、手到、口到、心到－声音洪亮、清晰，手心垂直于地面1.执行手指呼唤时－严禁未按规定复诵口头命令－严禁擅自改变运行方式－严禁人车冲突后未确认人员情况再次动车－严禁挤岔后未经专业人员确认再次动车－严禁列车压警冲标，冒进信号时不及时汇报行调2.口令禁令－严禁夹人夹物动车或车门未关闭动车－严禁擅自规定停车的车站或应通过的车站停车－严禁在非涉及行车事宜时使用手机－严禁在运营线路抛弃杂物五、出勤、退勤及交接班1.出勤－1）业务准备、生理准备、心理准备；－2）充分休息；－3）指定地点，规定方式出勤（停车库内出勤——提前30分钟向运转值班员出勤，听安排，取钥匙、司机单、对讲机、应急包等物品；正线出勤，提前20分钟导致定候乘室，向班组长出勤；）－4）备用司机在首班车出库前30分钟出勤，检查备用列车，在司机候乘室待命；－5）司机出勤时穿好乘务人员识别服、配好工号牌、带