ATOM光栅的装贴方法

ATOMTM直线光栅尺安装指南ATOMTM直线光栅尺安装指南ATOM读数头尺寸Slide203/02/2023ATOM读数头描述

读数头凹槽的描述20μmFPC式型号40μmFPC式型号20μm标准线缆式40μm标准线缆式注:安装表面为如线所标注的面，安装距离公差的要求也是以这个面为基准Slide303/02/2023该凹槽只是用于制造时区分读数头的型号，与安装无关RTLF钢带尺安装图Slide403/02/2023RTLF尺子的安装Slide503/02/20231.清洁基座2.移除尺子后面的不干胶3.通过定位销或者开个台阶槽高度在1.2mm之内，将光栅尺贴近定位销（台阶）并旋转固定到基面上4.将尺子固定住5.用无尘布清理尺子6.（端压片和原点的安装方式后面详细阐述）7.如可能移除定位销注：尺子推荐在20℃下安装。短于500mm的安装RTLF尺的安装Slide603/02/2023安装步骤：1.在轴的基面标出起点和重点位置2.清洁基面3.将安装工具用螺丝拧紧于安装支架上（以顶部安装为例）4.将轴移至起点5.取下栅尺30mm长的背胶带，将其插入安装工具中，确保栅尺端部对准轴的起始位置，用手压住确保栅尺牢牢粘在基面上，缓慢平稳的移动支架（安装工具）通过整个行程，其过程中手动将背胶带从我安装工具中拉出。6.在安装过程中和安装后用手隔着无尘布延整个尺用力按压，确保尺子牢固粘在基面上。对于RTLF的尺子，如下图有顶部安装工具(A-9402-0028)；和侧面安装工具(A-9402-0034)

RTLF尺的安装Slide703/02/2023侧面安装工具(A-9402-0034)

侧面安装工具的安装方式也一样，只是直接固定于安装支架固定位置即可。端压片的安装：装好尺子后，用A-9585-0035端压片固定尺子两端，使尺子两边不会翘起。如下图，端压片的尺寸，首先1.撕去端压片底部的背胶。2.将端压片盖在尺子上（注：端压片背胶与尺子间留有1.5mm的缝隙距离，为尺子的膨胀留有缝隙距离）RTLFlinearscaleRTLF尺子宽8mm，包括背胶厚0.41mm。每50mm刻有零点信号。与Tonic不同，RTLF尺子的零点信号是都起作用的，如果不需要作为零点的，则用A-9402-0049贴片（一包20片）如右图所示，将其遮盖于不需要的零点处。留下如上图所示未被遮盖的既为所选定的原点。选好原点后，用A-9580-0028原点压片将原点固定住（如右下图），使尺子的温度膨胀以原点处为基准。注固定时需要将原点压片的边缘插入到尺子边缘下，然后用AB胶进行粘固（推荐使用Loctite®435)Slide803/02/2023A-9402-0049（20片）

原点的选取和安装注意事项：原点ATOM读数头的安装要求

Slide903/02/2023ATOM读数头相比于其他读数头，安装要求相对提高了20um尺子的位置高度公差在±0.08mm40um尺子的位置高度公差在±0.04mm所以对安装还是带来了比较大的要求。因此安装支架底座到尺子的距离公差为±0.02mm和其余读数头一样，ATOM仍然有安装指示灯，相比于原来的绿，橙，红灯。目前ATOM还多加了一个蓝色指示灯，当CAL功能打开后，读数头会成蓝色代表信号非常优异。ATOM读数头安装支架尺寸Slide1003/02/2023首先由于读数头和尺子的安装公差比较小，所以需要客户自己过一如同形状和尺寸的读数头安装支架。ATOM读数头的安装Slide1103/02/2023读数头安装方式1：读数头模型安装方(A-9401-0072)安装方法：使用与读数头形状相仿的模型作为安装工件。将模型固定在安装支架上，调节支架的上下距离，使其与尺子正好接触，此时该距离就是安装所以需要的正确公差距离了，锁紧支架。然后移除模型件，装上读数头对读数头安装螺丝进行微调，时期整个行程呈绿色即可！ATOM读数头的安装Slide1203/02/2023安装方法：使用与读数头形状相仿的模型作为安装工件。将模型固定在安装支架上，调节支架的上下距离，使其与尺子正好接触，此时该距离就是安装所以需要的正确公差距离了，锁紧支架。然后移除模型件，装上读数头即可！优点：安装模型与读数头一致，上下的距离公差好掌握。缺点：需要装卸模型，步骤相对比较繁琐，另外模型装卸时容易掉落。模型理论上的加工能满足安装要求，但是实际上由于客户可能带来的安装支架做得粗糙安装基面不平整等情况，具体的安装距离还得是要装上读数头后进行微调！ATOM读数头的安装Slide1303/02/2023将支架做成特殊的尺寸能适用A-9041-0072垫片的方式。将读数头装上，插入安装垫片调节支架与尺子的上下距离，使读数头靠住垫支架垫片，拧紧支架螺丝抽出支架垫片。随后微调读数头上的安装螺丝使其整个行程内呈绿色即可！读数头安装方式2.特殊支架垫片安装(A-9401-0072)ATOM读数头的安装Slide1403/02/2023优点：采用特殊的结构设计使安装时相对容易些，另外读数头直接安装上面所以根据其信号灯显示更能一步安装到位。缺点：由于安装支架的特殊形状，所以会产生客户在制作安装支架的过程中的尺寸误差比较大，使得给后续安装带来麻烦。ATOM读数头的安装Slide1503/02/2023读数头安装方式3：安装垫片安装读数头支架底座厚度为2.0mm,所以用0.5的安装垫片进行安装。将读数头装上，垫入安装垫片调节支架与尺子的上下距离，使读数头靠住垫片，拧紧支架螺丝抽出垫片。随后微调读数头上的安装螺丝使其整个行程内呈绿色即可！优点：读数头直接安装上面所以根据其信号灯显示更能一步安装到位，和传统的读数头安装方式一致。缺点：垫片是金属的，容易刮到尺子，安装时注意。ATOM读数头的安装读数头安装方法4：垫片紧固安装Slide1603/02/2023如同如果读数头底座的高度尺寸在2.3±0.2mm；安装支架的上下高度调节比较困难时

那么采用垫片进行紧固的安装方式。目前垫片有如上表格厚度尺寸的，具体订货号如上表格。整套所有尺寸的订货号为：A-9401-0050-01-AATOM读数头的安装Slide1703/02/2023首先用游标卡尺，测量尺子和读数头底座的高度距离。然后根据与我们的2.3mm的标准安装距离的差值选用合适的安装垫片垫如读数头下方进行安装。例如：游标卡尺测的高度为2.34mm，差0.16mm那么就用100um+60um的垫片塞入紧固安装。优点：当安装支架的上下调节变的很麻烦的时候，采用垫片能够校正距离。缺点：安装非常麻烦，游标卡尺测量的高度差也因测量方式和人为因素决定，具体需要垫高多少距离也是通过不同的试才能最终确定。作为安装支架比较难调整，备选的补充安装方案比较合适。ATOM读数头的安装读数头安装方式总结：个人感觉使用方法3安装垫片安装比较方便，因为其与雷尼绍传统的读数头安装方式一致。当然由于ATOM安装公差要求的增加，所以建议客户根据自己加工的要求选择合适客户现场的安装方式！Slide1803/02/2023另外，读数头上下距离确定好后，因为ATOM与TONIC不同并不是边沿紧固安装的，所以为了保证在整个客户行程内读数头信号都没问题，后续还要如下图调整螺丝的角度和松紧度对可能产生扭摆角和俯仰角偏差的螺丝进行微调。通过安装距离的调整读数头在整个行程内都亮绿灯，则进行后续校准操作步骤调整螺丝松紧度调整螺丝松紧度RTLC玻璃尺安装图Slide1919/10/2013RTLC尺子的安装Slide2003/02/20231.清洁基座2.移除尺子后面的不干胶3.通过定位销或者开个台阶槽高度在1.2mm之内，将光栅尺贴近定位销（台阶）并旋转固定到基面上4.将尺子固定住5.在尺子原点端侧面测涂上AB胶进行固定（胶水不要粘在尺子上面）6过24小时等AB胶干后，用无尘布清理尺子。注：尺子推荐在20℃下安装。读数头的安装方式和RTLF的完全一致！ATOM读数头信号灯Slide2103/02/2023信号功能LED灯指示状态增量信号AGC（自动增益控制功能）

关闭绿正常，信号赋值>70%,AGC

功能关闭橙可接受状态，信号赋值50%-70%，AGC功能关闭红信号赋值<50%,安装不理想，需要重新安装读数头位置，AGC功能关闭增量信号AGC（自动增益控制功能）

关闭蓝+绿正常，信号赋值>70%,AGC

功能打开蓝+绿或蓝+橙可接受状态，信号赋值50%-70%，AGC功能打开蓝+红信号赋值<50%,安装不理想，需要重新安装读数头位置，AGC功能打开校准功能蓝色单闪校准增量信号中蓝色双闪校准原点信号原点信号绿色闪正常灯闪灭可接受红闪不理想，擦干净栅尺，再重新校准步骤参数初始化上电蓝灯四次闪初始化参数ATOM读数头和细分盒的连接ATOM读数头分为三种类型，均可提供符合行业标准的模拟输出：

高柔性线缆与15针D型插头相连，适合需要模拟输出的大批量用户。注：此型号不包含CAL按钮。有关校准方式的详细信息，请参阅安装指南。

高柔性线缆与T型板内插头相连，用于ACi/Ri/Ti接口。FPC插头与ACi接口相连，或直接连接用户的电子设备。Slide2203/02/2023校准方式和步骤Slide2303/02/2023校准(CAL)操作非常关键，因为它完成了读数头设定，对存储在非易失性内存中的读数头增量信号和参考零位信号进行了优化处理。在系统校准前，安装读数头，使整个轴行程上信号强度达到最大。注：CAL程序最大速度<100mm/s。第1步—增量信号校准开始校准前确保“自动增益控制”已关闭（读数头指示灯全程亮绿色）。使用2mm内六角扳手或类似工具按下并松开接口上的CAL按钮。读数头指示灯会周期性蓝色单闪，表示这是增量信号校准程序。沿轴移动读数头，确保没有越过选定的参考零位，直到读数头指示灯开始蓝色双闪，这表明正在校准增量信号而且新设置已存储在读数头内存中。系统现在准备就绪，可以进行参考零位相位调整。注：对于没有参考零位的系统，请转到“校准程序—手动退出”。如果系统没有自动进入参考零位相位调整阶段（读数头指示灯没有蓝色双闪），则表明增量信号校准已失败。在确定失败不是因超速(>100mm/s)所引起后，退出校准程序，恢复出厂默认设置，检查读数头安装情况和系统清洁度，然后再重复进行校准程序。第2步—参考零位相位调整在选定的参考零位上方前后移动读数头，直到指示灯停止闪烁并亮绿色态。此时参考零位已被定相。系统自动退出CAL程序，准备工作校准完成。如果读数头多次越过选定的参考零位后，读数头指示灯继续双闪，则表示没有检测到参考零位。确定原点附件尺子干净，校准速度<100mm/s，校准程序—手动退出。初始化后重新校准。

要在任何阶段退出校准程序，请按CAL按钮。读数头指示灯会停止闪烁，亮绿色。恢复出厂默认设置如果读数头或栅尺受到干扰，或校准连续失败，则应恢复出厂默认设置。恢复出厂默认设置：

关闭系统。按住CAL按钮，然后开启系统。读数头上的指示灯将蓝色闪烁4次，表示已恢复出厂默认设置。松开CAL按钮，如有必要，检查读数头安装并重新校准系统。注：恢复出厂默认设置后必须重新校准系统。开启或关闭“自动增益控制(AGC)”可通过接口开启或关闭AGC。按住接口上的CAL按钮3秒以上，开启或关闭AGC。当AGC开启时，读数头上指示灯将点亮蓝色。注：开启AGC之前必须先校准系统。校准方式和步骤Slide2403/02/2023如上图：1.模拟量无需细分盒时校准方法：短接接CAL管脚和0V管脚＜2秒钟2.用Aci细分盒的校准方法：短接2CAL针孔<2秒模拟量无需细分盒时的AGC（自动增益功能打开关闭方式）:短接CAL管脚和0V管脚>3秒，随后再断开。ACi细分盒时的AGC（自动增益功能打开关闭方式）:短接