ABB闸系统功能介绍(大屯孔庄)

ABB立井提升机制动系统功能介绍SongWeihan,

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2009-09-23©ABBGroup03February2023|Slide1目录

ABB提升机制动系统的主要构成ABB提升机制动系统工作制动的原理及实现ABB提升机制动系统安全制动的原理及实现ABB提升机制动系统主要监视功能及实现ABB提升机制动系统的市场介绍上一次技术交流未解决的问题ABB提升机制动系统的主要构成ABB提升机制动系统的主要构成机械部分：闸架+制动单元液压站管路电气部分：闸控柜人机界面电机启动箱液压站接线箱闸架接线盒测速发电机闸间隙传感器、偏摆开关ABB提升机制动系统工作原理两种工作状态：工作制动(ServiceBrake)

在提升系统没有故障的情况下，按照提升周期的要求，配合电控系统完成敞闸、全敞闸、贴闸、施闸等正常工艺流程安全制动(SafetyBrake)

在提升系统出现导致系统跳闸的故障时，采取紧急制动，确保提升机安全停车，并不出现滑绳ABB提升机制动系统工作制动的原理——敞闸顺序(1)第一步：当制动系统接收到敞闸指令时，通过控制32号控制阀和37号比例阀，使系统油压上升至约8.5MPa；ABB提升机制动系统工作制动的原理——敞闸顺序(2)第二步：

之后，通过控制37号比例阀的给定，继续将系统油压升高至大约11MPa，此时，制动单元处于贴闸状态；

；ABB提升机制动系统工作制动的原理——敞闸顺序(3)第三步：

在敞闸指令发出一段时间后，通常为箕斗、罐笼即将出爬行段的时间，通过39号阀得电，使系统油压达到最大值，约14MPa，此时，制动系统为全敞闸状态，提升机开始加速。ABB提升机制动系统工作制动的原理——敞闸油路ABB提升机制动系统工作制动的原理——施闸顺序(1)第一步：在提升机进入爬行段时，39号阀失电，系统油压降至约11MPa，制动系统进入贴闸状态。ABB提升机制动系统工作制动的原理——施闸顺序(1)ABB提升机制动系统工作制动的原理——施闸顺序(2)第二步：在进入停车位置时，敞闸指令消失，此时通过37号阀使系统油压降至约~8.5MPa；ABB提升机制动系统工作制动的原理——施闸顺序(2)ABB提升机制动系统工作制动的原理——施闸顺序(3)第三步：紧接着，仍然通过37号比例阀，使系统油压降至约~6.5，此时制动单元对闸盘的制动力逐渐增加；ABB提升机制动系统工作制动的原理——施闸顺序(4)第四步：在经过一段延时之后，132号备用控制阀失电，系统油压降至一个平台油压，这个油压是提升系统安全回路跳闸时获得允许最大制动力对应的系统油压。这一步骤的主要目的是，测试132号备用阀的功能是否正常。ABB提升机制动系统工作制动的原理——施闸顺序(4)ABB提升机制动系统工作制动的原理——施闸顺序(5)第五步：

在完成132号备用阀测试之后，37号比例阀完全失电之前，油压仍然保持在平台油压；该步骤为双通道控制的第一施闸指令；ABB提升机制动系统工作制动的原理——施闸顺序(6)第六步：

最后，32号控制阀失电，系统油压将为0，制动单元以最大制动力作用与闸盘，即完成双通道控制的第二施闸指令。

132号控制阀再次得电。ABB提升机制动系统工作制动的原理——施闸顺序(6)ABB提升机制动系统工作制动的实现实现方式：AC800M(CPU)程序控制

通过PLC系统的两路输出控制工作制动的敞闸和施闸动作。如果这两路输出有任何一路出现故障，那么工作制动系统将保持施闸状态。如果在提升机开始运行之后，发现任何路输出有故障，工作制动系统也会恢复到施闸状态。AC800M控制器控制敞闸继电器和模拟量给定值。敞闸继电器和安全继电器配合，向液压站的控制阀发出ON/OFF信号；模拟量信号通过闸控板BCC将电压信号转换为电流信号，控制比例阀。同时比例阀也受安全继电器的控制。在工作制动过程中，每次施闸时都会对控制阀进行自动检测，实现故障的主动预防。ABB提升机制动系统工作制动的设计理念控制器发出冗余信号；阀类型多样性：比例阀和ON/OFF控制阀；系统具备阀状态自动检测功能；安全回路串联设计；ABB提升机制动系统安全制动的原理安全制动：在提升机安全回路跳闸时，通过安全继电器动作，断开控制阀和油泵，使制动系统进入紧急制动状态。在紧急制动过程中，通过控制阀启动蓄能器回路，由蓄能器保持所需的油压。

安全制动的一个重要感念：

恒减速ABB提升机制动系统安全制动的原理——恒减速什么叫恒减速？

在安全制动模式下，能够在不同的制动条件下：不同载荷、不同运行方向、不同位置，自动实现预定减速度的安全制动。

ABB如何实现恒减速？

通过闸控板BCC卡和测速发电机，直接控制液压站的控制阀和比例阀，实现预定减速度。ABB提升机制动系统安全制动的原理——恒减速(1)第一步：安全回路跳闸，即敞闸命令消失，32号方向阀、39号控制阀和40号控制阀失电，切断油泵供油回路，接通蓄能器回路；ABB提升机制动系统安全制动的原理——恒减速(2)第二步：通过BCC卡中的设定，调节37号比例阀将油压控制在预定的压力值；

132阀做为备用控制回路；ABB提升机制动系统安全制动的原理——恒减速(2)ABB提升机制动系统安全制动的原理——恒减速(3)第三步：37号比例阀给定值将为0，系统油压将为0。紧停时电路工作原理ABB提升机制动系统安全制动的原理——恒减速(4)恒减速安全制动时，BCC板37阀控制电路原理图ABB提升机制动系统安全制动的设计理念——被动冗余功能在安全制动过程中，BCC闸控板具备被动冗余功能：主功能——恒减速制动。通过控制比例阀调节系统油压至预定的值；备用功能——在恒减速制动过程中，如果BCC闸控板检测到提升机减速度小于预设值，即可能会出现减速行程过长时，BCC将切断比例阀，启用备用的ON/OFF控制阀。特别在箕斗、罐笼接近进口时，如果出现减速故障，并且恒减速制动可能导致制动行程过长时，制动系统将切换为备用功能ABB提升机制动系统安全制动的设计理念——电源冗余

BCC闸控板和控制阀由可充电的UPS电池供电，确保在即使出现外部电源故障时，仍能提供可靠的安全制动。

BCC闸控板具有电源检测功能，包括过压检测、欠压检测、接地检测和充电故障等；

ABB提升机制动系统安全制动的设计理念——其他

BCC闸控板具有测速发电机状态检测功能；在控制系统检测到重物下放工况时，制动系统会采用安全制动模式；安全制动模式下所使用的控制阀均会在工作制动模式中做自动检测；蓄能器的释放阀每2个小时，且提升机处于停车状态时，进行自动检测；ABB提升机制动系统主要监视功能及实现通过模拟变送器监视油压信号(4-20mA)；通过监视油压和闸衬垫行程（气隙传感器）监视施闸/敞闸的状态；当闸衬垫磨损超出限制，或闸间隙需要调整时，闸控面板将给出报警信息；在闸测试程序中，自动检测闸弹簧性能，如果检测出故障，闸控面板将给出报警信息；通过监视油压，在工作制动敞闸和施闸周期中，自动检测控制阀和蓄能器状态，包括32号阀、37阀、39阀、132阀和蓄能器。40号阀每2个小时自动检测一次；用于安全制动的闸控板BCC具备以下检测功能：-电池性能：过压、欠压、接地和充电故障；-减速故障，如果减速度与设定值不符，将启动被动冗余安全制动模式；-通过提升控制系统检测测速发电机状态；油泵电机启动器的保护；液压站油箱检测以下状态：-油位低；-通过加热器和冷却器实现油温控制；-高温报警；-过滤器检测。ABB提升机制动系统的市场介绍市场份额：~80%上一次技术交流未解决的问题11、并列运行、一用一备，如何切换？

机械部分：上一次技术交流未解决的问题11、并列运行、一用一备，如何切换？

机械部分：上一次技术交流未解决的问题11、并列运行、一用一备，如何切换？

电气部分：

运行模式选择：P1;P2;P1+P2

上一次技术交流未解决的问题22、在«液压站标准结构图»中，回油阀（39号阀）仅有一路，如果这个阀故障，没有备用回路，如何回油？答：得电动作——截止；失电导通；如果出现故障，通常是处于导通状态