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第九章金属切削机床夹具设计原理第五讲典型机床夹具主要内容车床夹具钻床夹具镗床夹具铣床夹具专用夹具设计思路一、车床夹具

在车床上用来加工工件的内外回转面及端面的夹具称为车床夹具。车床夹具多数安装在车床主轴上；少数安装在车床的床鞍或床身上。

1.车床夹具的种类

安装在车床主轴上的夹具，根据被加工工件定位基准和夹具的结构特点，分为四类：

(1)卡盘和夹头式车床夹具，以工件外圆为定位基面，如三爪自定心卡盘及各种定心夹紧卡头等。以工件内孔为定位基面，如各种定位心轴(刚性心轴)、弹簧心轴。图9-52所示为一车床上常用的带锥柄的圆柱心轴。加工时，工件以内孔及端面为定位基准，在心轴上定位，用螺母通过开口垫圈将工件夹紧。该心轴以锥柄与车床主轴连接。设计心轴时，应注意正确选择工件孔与心轴配合。(2)心轴式的车床夹具(3)以工件顶尖孔定位的车床夹具，如顶尖、拨盘等。

(4)角铁和花盘式夹具，以工件的不同组合表面定位。

图9-53所示为车气门顶杆端面的角铁式车床夹具。由于该工件是以细小的外圆柱面定位，因此很难采用自动定心装置，于是采用半圆套定位元件，夹具体必然设计成角铁状。为了使夹具平衡，在夹具体一侧钻平衡孔。

2.车床夹具设计要点

车床夹具工作时，和工件随机床主轴或花盘一起高速旋转，具有离心力和不平衡惯量。因此设计夹具时，除了保证工件达到工序精度要求外，还应着重考虑以下问题：

(1)车床夹具的总体结构夹具结构应力求紧凑、轮廓尺寸小、重量轻。车床夹具的轮廓尺寸，如图9-54所示，可参考以下数据：当夹具采用锥柄与机床主轴锥孔连接时，如图9-54所示，夹具上最大轮廓直径D<140mm或D≤(2~3)d，d为锥柄大端的直径。

当夹具采用过渡盘与机床主轴相连接时，在在D<150mm时，B/D≤1.25；D=150~300mm时，B/D≤0.9；D>300mm时，B/D≤0.6。当为单支承的悬臂心轴时，其悬伸长度应小于直径的5倍。当为前后顶尖支承的心轴时，其长度应小于直径的12倍。当心轴直径大于φ50～φ60mm时，可采用中空结构，以减轻重量。

(2)定位装置和夹紧装置的设计

车床夹具主要用来加工回转体表面，定位装置的作用必须使工件加工表面的轴线与车床主轴的回转轴线重合。对于盘套类或其他回转体工件，要求工件的定位基面、加工表面和车床主轴三者轴线重合，常采用心轴或定心夹紧夹具；对于壳体、支架、托架等形状复杂的工件，被加工表面与工序基准之间有位置尺寸和平行度、垂直度等相互位置要求，定位装置主要是保证定位基准与车床主轴回转轴线具有正确的尺寸和位置关系。加工这类工件多采用花盘式、角铁式车床夹具。

由于车床夹具高速旋转，在加工过程中除受切削力作用外，还承受离心力和工件重力的作用。因此，车床夹具的夹紧机构必须安全可靠，夹紧力必须克服切削力、离心力等外力的作用，且自锁可靠。若采用螺旋夹紧机构，一般要加弹簧垫圈或使用锁紧螺母。

(3)夹具的平衡问题车床夹具高速回转，若不平衡，就会产生离心力。不仅增加了主轴和轴承的磨损，还会产生振动，影响加工质量，降低刀具寿命。因此，设计车床夹具时，特别是角铁式、花盘式等结构不对称的车床夹具，必须采取平衡措施，以减少由离心力产生的振动和主轴、轴承的磨损。生产中常用加平衡块或加工减重孔的办法，通过平衡试验，来达到平衡夹具的目的。(4)夹具与机床的连接方式

主要取决于夹具的结构和机床主轴前端的结构形式。图9-55所示是车床夹具与机床主轴常用的连接方式：

图a以锥柄与主轴锥孔连接，夹具2以莫氏锥柄与主轴孔配合定心，由拉杆1拉紧。图b所示以主轴前端外圆柱面与夹具过渡盘连接(或直接与夹具连接)，夹具3通过过渡盘2的内锥孔与主轴1的前端定心轴颈配合定心，并用螺钉紧固在一起。图c所示以主轴前端短圆锥面与夹具过渡盘连接，夹具3通过过渡盘2的内锥孔与主轴1前端的短锥面相配合定心，并用螺钉紧固在主轴上。图d所示是以主轴前端长圆锥面与夹具过渡盘连接，夹具4通过过渡盘3的内锥孔与主轴1前端的长锥面相配合定心，并用锁紧螺母2紧固。用键5连接传递扭矩。

5.找正环节，保证同轴找正环槽6.安全问题最大外园的设置不准有突出的部位二、钻床夹具

在各种钻床上用来钻、扩、铰孔的机床夹具称为钻床夹具，这类夹具的特点是装有钻套和安装钻套用的钻模板，故习惯上简称为钻模。

1.钻床夹具的种类

钻床夹具的种类很多，根据钻模板的工作方式分为以下五类：

这类钻模在加工过程中固定不动。夹具体上设有安放紧固螺钉或便于夹压的部位。这类钻模主要用于立式钻床加工单孔，或在摇臂钻床上加工平行孔系。(1)固定式钻模图9-56所示是在阶梯轴的大端钻孔的固定式钻模。工序图已确定了定位基准，钻模上采用V形块2及其端面和手动拔销5定位，用偏心压板夹紧，夹具体周围留有供夹紧用的凸缘或U形槽。回转式钻模用于加工工件上同一圆周上平行孔系或加工分布在同一圆周上的径向孔系。(2)回转式钻模翻转式钻模是一种没有固定回转轴的回转钻模。在使用过程中，需要用手进行翻转，因此夹具连同工件的重量不能太重，一般限于≤8～10kg。主要适用于加工小型工件上分布几个方向的孔。

(3)翻转式钻模盖板式钻模，只有一块钻模板，在钻模板上除了装钻套外，还有定位元件和夹紧装置。加工时，钻模板盖在工件上定位、夹紧即可。盖板式钻模的特点是定位元件、夹紧装置及钻套均设在钻模板上，因此结构简单、制造方便、成本低、加工孔的位置精度较高。常用于床身、箱体等大型工件上的小孔加工。

(4)盖板式钻模滑柱式钻模是带升降台的通用可调夹具。其平台上可根据需要安装定位装置，钻模板上可设置钻套、夹紧元件及定位元件等。滑柱式钻模已标准化，其结构尺寸可查阅国家标准。

(5)滑柱式钻模2.钻床夹具的设计要点

设计钻模时，应根据工件的形状、尺寸、工序的加工要求、使用的设备及生产类型，合理地选用钻模的结构形式，并注意解决以下问题：

钻套是钻模上特有的元件，用来引导刀具以保证被加工孔的位置精度和提高刀具的刚度，并防止加工过程中刀具偏斜。

(1)钻套通常钻套分为以下四种类型：

1)固定钻套：图9-57a、b所示为固定钻套(JB/T8045.1-1999)的结构，图a为A型固定钻套；图b为B型固定钻套。钻套安装在钻模板或夹具体中，其配合为或。固定钻套结构简单，钻孔精度高，但钻套磨损后，不易更换。适于小批生产或孔距小及孔位精度高的孔加工。

图9-57c所示为可换钻套(JB/T8045.2-1999)的结构。在大批量生产中，可选用可换钻套。钻套与衬套(JB/T8045.4-1999)的配合为或，衬套与钻模板的配合为或，并用钻套螺钉(JB/T8045.5-1999)固定，以防止加工时钻套转动及退刀时脱出。钻套磨损后，卸下钻套螺钉，便可更换新的可换钻套。

2)可换钻套：图9-57d所示为快换钻套(JB/T8045.3-1999)的结构。适用于工件在一次装夹中，需要依次进行钻、扩、铰孔的工序可以快速更换不同孔径的钻套。快换钻套与衬套的配合为或，衬套与钻模板的配合为或。快换钻套除在其凸缘上有供钻套螺钉压紧的肩台外，还有一个削边平面。削边方向应考虑刀具的旋向，以免钻套自动脱出。

3)快换钻套:因工件形状或被加工孔的位置需要而不能使用标准钻套时，则需要设计特殊结构的钻套。如图9-58所示，图a是加长钻套，加工凹面上的孔，而钻模板又无法接近工件的加工平面时使用；图b是斜面钻套，用于斜面或圆弧面上钻孔，排屑空间的高度h≤0.5mm，可增加钻头刚度，避免钻头引偏或折断；图c是小孔距钻套，用定位销确定钻套方向。图d是带内锥定位、夹紧钻套，钻套与衬套之间一段为圆柱间隙配合，一段为螺纹连接，钻套下端为内锥面，具有对工件定位、夹紧和引导刀具三种功能。4)特殊钻套:设计钻套时，应注意以下问题：

1)钻套导向孔的基本尺寸取刀具的最大极限尺寸，以防止卡住和咬死。

2)对于标准的定尺寸刀具，如麻花钻、扩孔钻、铰刀，钻套导向孔与刀具的配合应按基轴制选取

若刀具不是用切削部分导向，而是用刀具的导柱部分导向，此时可按基孔制的相应配合、或选取。

钻套导向孔与刀具之间，应保证一定的配合间隙。一般根据所用刀具和工件的加工精度要求来选取钻套导向孔的公差与配合。当钻孔和扩孔时，选F7或F8；粗铰孔时，选G7；精铰孔时，选G6。当采用标准铰刀铰H7或H9孔时，导向孔的基本尺寸取被加工孔的基本尺寸，公差选F7或E7；H增大，则导向性能好，刀具刚度提高，但钻套与刀具的磨损加剧。应根据孔距精度、工件材料、孔深、刀具耐用度、工件表面形状等因素决定。通常取H=(1~1.25)d，当加工精度较高或加工的孔径较小时，可以H=(2.5~3.5)d，d为被加工孔径。

3)钻套的高度如图9-59a所示。若h太小，如图9-59b所示，排屑困难，会加速导向表面的磨损；若h太大，排屑方便，但导向性能降低，如图9-59c所示。因此设计时应根据钻头直径及工件材料确定适当的间隙。通常按经验公式选取h值：

4)钻套与工件间应留有适当的排屑空间h加工铸铁、黄铜时：h=(0.3~0.7)d；加工钢件时：h=(0.7~1.5)d。工件材料硬度越高，其系数应取小值，钻头直径越小(钻头刚性越差)，其系数应取大值，以免切屑堵塞而使钻头折断。

在斜面上钻孔(或钻斜孔)时，可取h=0.3d，以免钻头引偏；孔的位置精度较高时，可取h=0.，使切屑从钻头的螺旋槽中排出；钻深孔(孔的长径比L/d>5)时，要求排屑畅快，取h=1.5d。下面几种特殊情况，需另行考虑：(2)钻模板

钻模板用于安装钻套，并确保钻套在钻模上的正确位置。常见的钻模板有以下几种：固定式钻模板与夹具体的连接，一般采用图9-60所示的三种结构：图a为整体铸造结构；图b为焊接结构；图c为用螺钉和销钉装配结构。1)固定式钻模板：固定式钻模板结构简单、制造容易。通过铰链与夹具体固定支架相连接的钻模板(图9-61所示)。当钻模板防碍工件装卸或钻孔后需扩孔、攻螺纹时常采用这种结构。铰链轴1与钻模板5的轴孔配合为G7/h6，与铰链座3的轴孔配合为

N7/h6。钻模板5与铰链座3之间的配合为H8/g7。钻套导向孔与夹具安装面的垂直度可通过调整两个支承钉4的高度加以保证。加工时，钻模板5由菱形螺母6锁紧。使用铰链式钻模板，装卸工件方便，但由于铰链轴孔之间存在配合间隙，因此加工孔的位置精度比固定式钻模板低。

2)铰链式钻模板：也叫分离式钻模板。钻模板与夹具体是分离的，各为独立部分。装卸工件时可以将钻模板取下。这类钻模板钻孔精度比铰链式钻模板高，但每装卸一次工件就需装卸一次模板，装卸时间长，效率较低。

3)可卸式钻模板：悬挂在机床主轴上，由机床主轴带动而与工件靠近或离开的钻模板称为悬挂式钻模板。

4)悬挂式钻模板：如图9-62所示，钻模板5的位置由导向滑柱2来确定，并悬挂在滑柱上，通过弹簧1和横梁6与机床主轴或主轴箱连接。这类钻模板多与组合机床或多轴箱联合使用。

三、镗床夹具

镗床夹具又称镗模。它是用来加工箱体、支架等类工件上的精密孔或孔系的机床夹具。

1.镗模的种类

根据镗套的布置形式不同，分为双支承镗模、单支承镗模和无支承镗模。

双支承镗模有两个引导镗杆的支承，镗杆与机床主轴采用浮动连接，镗孔的位置精度由镗模保证，消除了机床主轴回转误差对镗孔精度的影响。根据支承相对于刀具的位置分为以下两种。(1)双支承镗模图9-63为镗削车床尾座孔镗模，镗模的两个支承分别设置在刀具的前方和后方。镗杆9和主轴之间通过浮动卡头10连接。工件以底面、槽及侧面在定位板3、4及可调支承钉7上定位，限制工件的六个自由度。采用联动夹紧机构，拧紧夹紧螺钉6，压板5、8同时将工件夹紧。镗模支架1上装有滚动回转镗套2，用以支承和引导镗杆。镗模以底面作为安装基面安装在机床工作台上，其侧面设置找正基面B，因此可不设定位键。

1)前后双支承镗模：前后双支承镗模，一般用于镗削孔径较大，孔的长径比L/D<1.5的通孔或孔系，其加工精度较高，但更换刀具不方便。

图9-64为后双支承导向镗孔示意图，两支承设置在刀具后方，镗杆与主轴浮动连接。为保证镗杆刚性，镗杆悬伸量L1<5d；为保证镗孔精度，两支承导向长度L>(1.25~1.5)L1。后双支承导向镗模可在箱体一个壁上镗孔，便于装卸工件和刀，也便于观察和测量。2)后双支承镗模:这类镗模只有一个导向支承，镗杆与主轴采用固定连接。根据支承相对于刀具的位置分为以下两种。

(2)单支承镗模1)前单支承镗模：图9-65为前单支承导向镗孔，镗模支承设置在刀具的前方，用于加工孔径D>60mm、加工长度L<D的通孔。一般镗杆的导向部分直径d<D。因导向部分直径不受加工孔径大小的影响，故在多工步加工时，可不更换镗套。这种布置便于在加工中观察和测量，但在立镗时，应设置镗套防护罩。

图9-66所示为后单支承导向镗孔，镗套设置在刀具的后方。用于立镗时，切屑不会影响镗套。当镗削

D<60mm、L<D的通孔或盲孔时，如图a所示，可使镗杆导向部分的尺寸d>D，这种形式的镗杆刚度好，加工精度高，装卸工件和更换刀具方便，多工步加工时可不更换镗杆；当加工孔长度时L=(1~1.25)D，如图b所示，应使镗杆导向部分直径d<D，以便镗杆导向部分可伸入加工孔，从而缩短镗套与工件之间的距离及镗杆的悬伸长度。2)后单支承镗模:为便于刀具及工件的装卸和测量，单支承镗模的镗套与工件之间的距离一般在20～80mm之间，常取h=(0.5~1)D。工件在刚性好、精度高的金刚镗床、坐标镗床或数控机床、加工中心上镗孔时，夹具上不设置镗模支承，加工孔的尺寸和位置精度均由镗床保证。这类夹具只需设计定位装置、夹紧装置和夹具体。

(3)无支承镗模2.镗模的设计要点

设计镗模时，除了定位、夹紧装置外，主要考虑与镗刀密切相关的刀具导向装置的合理选用(镗套、镗杆)。

用于引导镗杆。镗套的结构形式和精度直接影响被加工孔的精度。常用的镗套有以下两类。

(1)镗套在镗孔过程中不随镗杆转动的镗套。图9-67是标准结构的固定式镗套(JB/T8046.1-1999)，与快换钻套结构相似。A型不带油杯和油槽，镗杆上开油槽；B型则带油杯和油槽，使镗杆和镗套能充分润滑。这类镗套结构紧凑，外形尺寸小；制造简单；位置精度高；但镗套易于磨损。因此固定式镗套适用于低速镗孔，一般线速度v≤0.3m/s，固定式镗套的导向长度L=(1.5~2)d。1)固定式镗套：在镗孔过程中随镗杆一起转动，镗杆与镗套之间只有相对移动而无相对转动，减少镗套磨损，不会因摩擦发热出现“卡死”现象。这类镗套适用于高速镗孔。

2)回转式镗套:根据回转部分的工作方式不同，分为内滚式回转镗套和外滚式回转镗套。内滚式回转镗套是把回转部分安装在镗杆上，并且成为镗杆的一部分；外滚式回转镗套是把回转部分安装在导向支架上。图9-68是常见的几种外滚式回转镗套的典型结构：

镗套1可在滑动轴承2内回转，镗模支架3上设置油杯，经油孔将润滑油送到回转副，使其充分润滑。镗套中间开有键槽，镗杆上的键通过键槽带动镗套回转。这种镗套的径向尺寸较小，适用于孔距较小的孔系加工，且回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。常用于精加工，摩擦面线速度v<0.3~0.4m/s。

图a为滑动轴承外滚式回转镗套镗套6支承在两个滚动轴承上，轴承安装在镗模支架3的轴承孔中，轴承孔的两端用轴承端盖5封住。这种镗套采用标准滚动轴承，所以设计、制造和维修方便，镗杆转速高，一般摩擦面线速度v>0.4m/s。但径向尺寸较大，回转精度受轴承精度影响。可采用滚针轴承以减小径向尺寸，采用高精度轴承提高回转精度。图b为滚动轴承外滚式回转镗套为避免切屑和切削液落入镗套，需要设置防护罩。为承受轴向力，一般采用圆锥滚子轴承。图c立式镗孔用的回转镗套回转镗套一般用于镗削孔距较大的孔系，当被加工孔径大于镗套孔径时，需在镗套上开引刀槽，使装好刀的镗杆能顺利进入。为确保进入引刀槽，镗套上设置尖头键或钩头键(如图9-69所示)。回转镗套的导向长度L=(1.5~3)d。

图9-70为用于固定镗套的镗杆导向部分结构。当导向直径d<50mm时，常采用整体式结构。图a为开油槽的镗杆，镗杆与镗套的接触面积大，磨损大，若切屑从油槽内进入镗套，则易出现“卡死”现象，但镗杆的刚度和强度较好；图b、c为深直槽和螺旋槽的镗杆，这种结构可减少镗杆与镗套的接触面积，沟槽有存屑能力，可减少“卡死”现象，但镗杆刚度较低；图d为镶条式结构。镶条采用摩镲系数小和耐磨的材料，如铜或钢。镶条磨损后，可在底部加垫片，重新修磨。这种结构摩擦面积小，容屑量大，不易“卡死”。

(2)镗杆图9-71为用于回转镗套的镗杆导向部分结构，图a在镗杆前端设置平键，键下装有压缩弹簧，键的前部有斜面，适用于有键槽的镗套，无论镗杆以何位置进入镗套，平键均能进入键槽，带动镗套回转；图b所示的镗杆上开有键槽，其头部作成≤45°的螺旋引导结构，可与图9-69所示装有尖头键的镗套配合使用。镗杆与加工孔之间应有足够的间隙容纳切屑，通常镗杆直径按d=(0.7~0.8)D选取。

四、铣床夹具

铣床夹具主要用于加工平面、沟槽、缺口、花键、齿轮以及成形表面等。

1.铣床夹具的种类

按铣削时的进给方式不同，铣床夹具可分为直线进给、圆周进给和靠模进给三种类型。

这类夹具安装在铣床工作台上，在加工中随工作台按直线进给方式运动。按照在夹具中同时安装工件的数目和工位多少分为单件加工、多件加工和多工位加工夹具。(1)直线进给式铣床夹具图9-72所示是多件加工的直线进给式铣床夹具，该夹具用于在小轴端面上铣一通槽。六个工件以外圆面在活动V形块2上定位，以一端面在支承钉6定位。活动V形块装在两根导向柱7上，V形块之间用弹簧3分离。工件定位后，由薄膜式气缸5推动V形块2依次将工件夹紧。由对刀块9和定位键8来保证夹具与刀具和机床的相对位置。

图9-73所示是利用进给时间装卸工件的多工位直线进给式铣床夹具，在铣床工作台上装有两个相同的夹具1和3，每个夹具都可以分别装夹5个工件，铣刀2安放在两个夹具中间位置。当工作台向左直线进给时，铣刀便可铣削装在夹具1中的工件，与此同时，操作者便可在夹具1中装卸工件。待夹具3中的工件加工完后，工作台快速退至中间位置，然后向右直线进给，铣削装在夹具3中的工件，这时操作者便可装卸夹具3中的工件。

圆周进给铣床夹具多用在回转工作台或回转鼓轮铣床，依靠回转台或鼓轮的旋转将工件顺序送入铣床的加工区域，实现连续切削。在切削的同时，可在装卸区域装卸工件，使辅助时间与机动时间重合，因此它是一种高效率的铣床夹具。

(2)圆周进给铣床夹具(3)靠模进给式铣床夹具是一种带有靠模的铣床夹具，适用于专用或通用铣床上加工各种非圆曲面。按照进给运动方式可分为直线进给式和圆周进给式两种。图9-74所示为直线进给式靠模铣夹具示意图。靠模3与工件1分别装在夹具上，夹具安装在铣床工作台上，滚子滑座5与铣刀滑座6两者连为一体，且保持两者轴线间的距离k不变。该滑座组合件在重锤或弹簧拉力F的