第五章 数控机床位置检测系统故障检修_第1页
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文档简介

§5-1数控机床位置检测装置的组成及工作原理§5-2数控机床位置检测系统线路分析与故障检修§5-1数控机床位置检测装置的组成及工作原理学习目标1.熟悉位置检测装置的要求与类型。2.掌握常用脉冲编码器、光栅和感应同步器的结构、工作原理及使用。3.了解旋转变压器和磁栅尺的结构、工作原理及应用。一、数控机床位置检测装置的要求检测元件是数控机床闭环伺服系统的重要组成部分，它的作用是检测位移、角位移和速度的实际值，把反馈信号传送回数控装置或伺服装置，构成闭环控制。与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，向消除偏差的方向运动直至偏差等于零为止。二、位置检测装置及位置检测元件1.位置检测装置的分类位置检测装置根据被测物理量的不同，可分为直线位移测量装置和旋转角位移测量装置。

按检测信号不同，可分为模拟式和数字式两种。2.常用位置检测元件的种类类型数字式模拟式旋转式光电编码器和圆光栅旋转变压器和圆形感应同步器直线式直线光栅尺、激光干涉仪和编码尺直线感应同步器和磁尺三、常用位置检测元件的原理与使用1.脉冲编码器（1）增量式光电编码器（2）绝对式光电编码器（3）光电编码器在数控机床上的应用增量式光电编码器外形与结构光电编码器在数控主轴上的应用2.光栅（1）光栅的种类数控机床上常采用计量光栅。按形状分，计量光栅可分为长光栅和圆光栅。（2）数控机床常用光栅的结构数控机床上主要采用透射式直线光栅，由光源、透镜、标尺光栅（主光栅）、指示光栅和光电接收元件组成。a）长光栅b）圆光栅（3）工作原理1）莫尔条纹原理2）光栅的测量电路（4）光栅在数控机床上的应用（5）光栅的使用注意事项尺身安装孔读数头标尺光栅移动电缆直线式光栅外形和结构图莫尔条纹3.磁栅尺磁栅尺是一种采用电磁方法记录磁波数目的高精度位置检测装置，由磁性标尺、磁头和检测电路组成。（1）材料（2）工作原理（3）磁栅尺的特点及应用4.感应同步器（1）感应同步器的结构（2）直线式感应同步器的工作原理（3）感应同步器的使用注意事项直线感应同步器圆盘感应同步器5.旋转变压器（1）结构与工作原理（2）旋转变压器的分类（3）旋转变压器的信号变换（4）旋转变压器的应用§5-2数控机床位置检测系统线路分析与故障检修学习目标1.掌握半闭环、全闭环位置检测系统线路连接。2.掌握位置检测系统常见故障的诊断与处理方法。3.掌握位置检测系统典型故障的分析与诊断流程。一、位置检测线路分析1.半闭环位置检测系统线路连接2.全闭环位置检测系统线路连接二、位置检测系统常见故障诊断与处理方法1.机械振荡（加／减速时）2.机械运动异常快速（飞车）3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.坐标轴进给时振动5.位置控制出现报警三、典型故障的分析与诊断流程四、故障检修实例【故障实例】某立式加工中心采用FANUC0i系统，系统振荡、噪声大，伴有ALM416号报

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