第一章集货入库作业设备

第一章集货入库作业设备物流设施与设备中国传媒大学出版社托盘及托盘搬运车托盘堆高车电动叉车堆垛机教学目标能力目标：1．能够正确识别各类集货入库作业设备；2．能够操作简单的集货入库作业设备，如手动托盘搬运车、堆高车等；3．能够根据需求科学选用入库作业设备。知识目标：1．常见集货入库作业设备类型；2．常见集货入库作业设备的分类及基本原理；3．常见集货入库作业设备的工作流程和操作注意事项。集货入库作业设备

物流标准化：物品包装尺寸和集装单元的尺寸要符合一定的标准。物流标准化的基本思路是通过货物的集装单元化，提高货物与物流过程中的固定设施、移动设备、专用工具的配合性。体现在：（1）集装单元与运输车辆的载重量、有效空间尺寸的配合。（2）集装单元与包装环节的配合。（3）集装单元与装卸设备的配合。（4）集装单元与仓储设施的配合。物流模数定义：是指物流设施与设备的尺寸基准。为了物流系统化、合理化和标准化，而以数值关系表示的物流系统各种因素尺寸的标准物流模数可分为：物流基础模数、物流集装模数、物流建筑模数等。物流基础模数定义：物流系统各标准尺寸的最小公约尺寸。物流基础模数尺寸是指为使物流系统标准化而制定的标准规格尺寸。国际标准化组织中央秘书处和欧洲各国确定的物流基础模数尺寸为600×400（mm）。确定这样的基础模数尺寸，主要考虑了现有物流系统中影响最大而又最难改变的输送设备，采用“逆推法”，由现有输送设备的尺寸推算的。也考虑了已通行的包装模数和已使用的集装设备，并从行为科学角度研究人和社会的影响，使基础模数尺寸适合于人体操作。物流建筑基础模数尺寸是指物流系统中各种建筑物所使用的基础模数尺寸。它是以物流基础模数尺寸为依据而确定的，也可以选择共同的模数尺寸；该尺寸是设计物流建筑物长、宽、高尺寸，门窗尺寸，建筑物立柱间距、跨度及进深等尺寸的依据。8集装模数尺寸也称物流模数尺寸，是指在物流基础模数尺寸基础上，推导出的各种集装设备的基础尺寸，以此尺寸作为设计集装设备三项（长、宽、高）尺寸的依据。在物流系统中，集装起贯穿作用，集装尺寸必须与各环节物流设施、设备、机具相匹配。因此，整个物流系统设计时往往以集装模数尺寸为依据，决定各设计尺寸。集装模数尺寸是影响和决定物流系统标准化的关键。9物流模数与物流标准化方法物流集装模数的确定以物流基础模数为基础，按倍数系列推导出来的物流集装模数尺寸：1000mm×1200mm为主800mm×1000mm800mm×1200mm第一节托盘及托盘搬运车一、托盘托盘是一种用来集结、堆存货物以便于装卸和搬运的水平板，是物流作业中必不可少的装载工具。其结构比较简单，配合一定的机械设备，能够自动化或机械化装卸、搬运和堆存货物，大大提升作业效率。把1000件每件重量为25kg的一垛非集装货物移送60m后再码成垛，这一作业若由1人使用搬运车，每车装10件，完成需23.2小时，而使用托盘集装，仅需0.8小时，效率提高29倍。第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（一）托盘的特点1.自重小2.返空容易3.装盘容易4.可集中一定装载量5.保护性差

第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（二）托盘的类型1.平托盘

按台面不同划分按货叉插入口不同划分单面托盘双面托盘双向进叉托盘四向进叉托盘局部四向进叉托盘平托盘第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（二）托盘的类型1.平托盘

单面托盘双面托盘第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（二）托盘的类型1.平托盘

双向进叉托盘四向进叉托盘局部四向进叉托盘第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（二）托盘的类型2.立柱式托盘3.箱式托盘第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（二）托盘的类型4.笼式托盘5.滑片托盘第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（三）托盘的材质

托盘材质特

征木材手工制作，取材方便、易于制造、维修容易、成本低等优点。用人造板材料做的托盘还可以免熏蒸、免卫生检疫。塑料形状稳定，耐用，使用寿命长；不吸水，耐酸耐碱，易于清洁；结构种类多样，应用范围广；可回收利用。抗弯强度低，容易变形而难以恢复，与木托盘相比其承载能力小很多。金属环保，可回收再利用。轻型钢托盘具有很好的刚性和稳定性，同时价格低。纸重量轻；可100%回收重做，符合环保要求；在货物平均分布状态下，承载量大；耐冲击性好，对货物能提供很好地保护。第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（四）托盘标准规格1.国际托盘标准规格：1200mm×800mm、1200mm×1000mm、219mm×1016mm、140mm×1140mm、1067mm×1067mm、1100mm×1100mm。2.2007年，新的《联运通用平托盘主要尺寸及公差》（GB/T2934-2007）颁布，将我国联运通用托盘标准规格规定为1200mm×1000mm和1100mm×1100mm两种。

第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（五）托盘作业1.托盘码垛方式

重叠式层间纵横交错式正反交错式旋转交错式第一节托盘及托盘搬运车一、托盘（五）托盘作业2.托盘货物紧固方法（1）捆扎（2）粘合（3）加框架紧固（4）网罩紧固（5）专用全属卡具固定（6）中间夹摩擦材料紧固

托盘选择应考虑的因素？尺寸承载要求托盘材质托盘结构成本第一节托盘及托盘搬运车二、托盘搬运车用于搬运托盘的物流设备，也可用于直接搬运货物车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好广泛应用于工厂、仓库等需要水平搬运货物的场合。分为手动托盘搬运车和电动托盘搬运车。

第一节托盘及托盘搬运车二、托盘搬运车（一）手动托盘搬运也称“地牛”，在使用时将货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力推拉完成搬运作业。第一节托盘及托盘搬运车二、托盘搬运车（一）手动托盘搬运车承载能力1.0t~1.5t，作业通道宽度2.3~2.8m1.工作原理有举升、搬运、放下三大功能。

第一节托盘及托盘搬运车二、托盘搬运车（一）手动托盘搬运车2.操作方法（1）把升降控制手柄抬起；（2）推或拉控制舵柄以使搬运车到达托盘货物下方，或者人工直接码放货物在货叉上；（3）把升降控制手柄压下，上下来回按压控制舵柄；（4）推拉控制舵柄至卸货位置卸货；（5）卸货时，把升降控制手柄抬起，货叉随同托盘缓慢下降至合适位置，完成卸货。

第一节托盘及托盘搬运车二、托盘搬运车（二）电动托盘搬运车

又称电动托盘车或电动搬运车，是一种应用广泛的轻小型装卸搬运机械，它以蓄电池提供动力，由直流电机驱动行走，有液压提升装置，通过操纵手柄集中控制。

第一节托盘及托盘搬运车二、托盘搬运车（二）电动托盘搬运车1.工作原理（1）提升机构

手泵提升机构，蓄电池中的电能只供行走使用，有利于节省电能，方便操作，简化机构，其工作原理类似手动托盘搬运车。（2）行走及制动机构

包括电动机、减速器等，采用手柄控制实现无极变速，其传动简单，结构紧凑，以便取得最小的转弯半径。制动机构一般采用电机磁盘式制动器第一节托盘及托盘搬运车二、托盘搬运车（二）电动托盘搬运车1.工作原理（3）连杆和平衡机构

电动托盘搬运车进行提升作业时，油缸柱塞被液压油顶升后，由连杆机构推动货叉，实现平衡提升；车体后的平衡轮机构能在路面少量高低不平时，使车体保持平衡稳定。（4）电器控制系统电器控制选用无级调整系统，起步、行走平衡，工作可靠，维护简单。前进，后退、制动全部集中于操纵手把端部。第一节托盘及托盘搬运车二、托盘搬运车（二）电动托盘搬运车2.操作方法（1）操控方式1、降低按钮2、前进/后退3、喇叭按钮4、倒车按钮5、提升按钮第一节托盘及托盘搬运车（2）操作流程检查外观检查蓄电池及电缆插入钥匙并旋转启动搬运车检测电量、喇叭及刹车旋转摆动控制手柄至前进方向开动至待运托盘前方，停车操纵货叉伸至托盘下方举升货叉开动至目的地，停车放下货叉托盘放置于目标货位手动、电动托盘搬运车的选择？第一节托盘及托盘搬运车3.注意事项（1）使用中应特别注意及时对蓄电池进行充电并正确维护，充电应注意方法，既要使蓄电池充足电，又不能造成蓄电池过量充电。（2）在斜坡上运送货物时，货物必须始终在斜坡下方，即上坡时人在货物前方，下坡时人在货物后方。（3）车辆在坡道下行时，不要断开驱动电动机的电路，应使车辆运行于再生制动状态，以利用车辆下行的动能，减少蓄电池能量消耗。（4）车辆运行中，切勿将“前进、后退”的方向开关误当作转向开关。（5）车辆运用过程中，发现电池电量不足时（可通过电量表、电源亏电指示灯和其他报警装置得到），应尽快对蓄电池进行充电，防止蓄电池过量放电。第二节托盘堆高车托盘堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和搬运作业的各种轮式搬运车辆结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的常用设备，也可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业。第二节托盘堆高车一、托盘堆高车的分类分类标准分

类按动力来源手动托盘堆高车、电动托盘堆高车按承载吨位1t堆高车、1.5t堆高车、2t堆高车、2.5t堆高车等按堆高高度1.6m堆高车、2.5m堆高车、2.9m堆高车、3.3m堆高车、4m堆高车、4.5m堆高车、5.5m堆高车等按设计是否标准标准型堆高车、非标准型堆高车（如全不锈钢型、货叉特殊要求型、专用特别设计型等）按门架数量单门架型堆高车（堆高高度一般小于2.5m）、双门架型堆高车（堆高高度一般小于4m）、三级门架型堆高车（堆高高度可达5.5m以上）第二节托盘堆高车二、手动托盘堆高车手动托盘堆高车是利用人力推拉运行的装卸搬运设备，具有堆高、装卸、搬运等功能具有结构紧凑、作业灵活、操作简单、回转半径小、无污染等特点适用于工厂车间、仓库等装卸搬运的效率要求不太高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。由于无需电源，对于有防火、防爆要求的场地（如印刷车间、油库等）更为适用。第二节托盘堆高车二、手动托盘堆高车手压式液压堆高车脚踏式液压堆高车手压脚踏可选式液压堆高车手摇式堆高车第二节托盘堆高车三、电动托盘堆高车（一）电动托盘堆高车的分类1.全电动托盘堆高车由电机驱动行驶机构实现堆高车水平移动，由电机驱动液压机构实现货叉举升，由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，一般多采用多级门架，以保证具有较高的举升高度。第二节托盘堆高车三、电动托盘堆高车（一）电动托盘堆高车的分类2.半电动托盘堆高车由人工步行推拉实现短距离水平移动，但提升装置仍旧由电动液压装置驱动。相对于全电动托盘堆高车，该类堆高车结构紧凑，体积较小，自重轻，维修方便，操作更为灵活简便。第二节托盘堆高车三、电动托盘堆高车（二）电动托盘堆高车的操控1、下降按钮2、前进/后退旋钮3、喇叭按钮4、肚皮开关5、起升按钮第二节托盘堆高车四、托盘堆高车的工作流程检查堆高车明确搬运线路推拉堆高车至货物正前方释放货叉至合适高度调整货叉宽度推动堆高车使货叉插入托盘举升托盘至合适位置推拉堆高车至目的货位旁提升或下降货叉至合适位置推动堆高车使托盘货物至货位下降货叉作业完成第三节电动叉车电动叉车是以电力驱动进行作业的叉车。常见电动叉车主要是以蓄电池为动力，用直流电机驱动的蓄电池叉车承载能力一般在1.0～4.8t，作业通道宽度一般为3.5～5.0m。电动叉车尤其适用于库内作业，是常见的仓库作业设备。日本1992年电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。第三节电动叉车一、电动叉车的特征1.优点（1）操作控制简便，灵活，降低了操作人员的劳动强度；（2）整车价格低；（3）使用成本低；（4）维护保养周期长；（5）相比内燃叉车，电动叉车噪音低；（6）无尾气排放。2.不足（1）动力持久性差，需要专用的充电设备；（2）行驶速度不高；（3）对路面要求高。第三节电动叉车二、电动叉车的结构及原理1.车体车体一般由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。目前电动叉车多采用流线型设计，叉车的护顶架、车身、配重及各种装饰件融为一体。2.门架目前，国内外电动叉车大部分采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2～5m之间，且以3m以下居多，国外电动叉车的起升高度一般在2～6m之间。第三节电动叉车二、电动叉车的结构及原理3.驾驶室目前的电动叉车驾驶室一般采用悬浮式座椅，座椅高度、前后位置、靠背角度都可以调节，还可以根据驾驶员体重设定缓冲；方向盘的角度与高度也可根据驾驶员的身材自由调整；喇叭、灯开关、紧急断电开关等操作手柄和按钮集中置于托架或仪表盘上，操作和控制极为方便；一些叉车的驾驶室可根据用户要求向左或向右旋转，便于短距离倒车。4.电控操纵系统

电动叉车一般采用集成化操纵，即用一个操纵手柄完成叉车的所有控制动作，包括叉车前进/后退、门架前移/后退、门架上升/下降、货叉前倾/后倾、货叉左侧移/右侧移。第三节电动叉车二、电动叉车的结构及原理5.驱动系统驱动系统一般分为单电机驱动和双电机驱动，后者加速和爬坡性能更好，牵引力更大。6.液压系统一般都采用单独的电机带动齿轮泵，为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。7.能量再生电子制动系统很多电动叉车配备了能量再生电子制动系统，电子制动过程也是一个能量再生的过程。第三节电动叉车三、电动叉车的使用1.启动和行驶起动电动叉车之前必须检查所有零部件是否处于完好状态，检查所有操作元件、安全装置的性能及电池是否完全充电。确认没有问题后，打开电锁，将操控舵移到运动位置，缓慢转动加速器，向相应的工作区域移动。向前转动加速器则叉车向前行驶，向后转动加速器则向后行驶，加速器回到中间位置则停车。叉车行走时载荷应在低的位置，货叉离地高度不得超过300mm，狭窄通道或弯曲道路应减速。使用过急时叉车会自动停止，这时应该将操作柄还原再缓慢加速。第三节电动叉车三、电动叉车的使用2.堆垛操作（1）驾驶叉车小心地靠近货架；（2）确定叉车前腿可在托盘或货架下自由活动；（3）举升载荷直到它升到货架上方位置；（4）缓慢向前移动电动叉车，当载荷处于货架上方时停下，降低货叉以便从托盘下退出，退时不得施加力到下面的货架上；（5）缓慢后退，确保托盘稳定地保持在货架上；（6）降低货叉回到运动位置。第三节电动叉车三、电动叉车的使用3.卸载操作（1）降低货叉正交接近货架，然后进入其底部；（2）货叉从货架底部退出；（3）将货叉升至要求高度，确定货叉容易进入托盘下面，缓慢接近要卸货物托盘直到载荷被安全地放置在货叉上；（4）起升货叉直到托盘被从货架上举起；（5）缓慢后移退出通道；（6）缓慢降低载荷，同时确定货叉在下降过程中不会碰到障碍物。第三节电动叉车三、电动叉车的使用4.充电操作

开始充电前检查电池温度，应低于30℃，电解液液面不低于隔板（如低于隔板，用蒸馏水加注到挡板），然后检查导线性能。把电池充电插座连接到充电器充电插头上，将充电装置置于打开位置。充电期间电池温度不得超过45℃，如超出，停止充电，让电池冷却下来，然后以较低电流重新开始充电。充电满时指示灯会亮。此时，将开关关闭，再从充电器插头中拔掉电池插座。四．叉车的主要技术性能

（l）负载能力：把最重的额定负载举到特定高度的能力。负载能力是以负载重心距为基础进行计算的。

负载重心距——负载重心到货叉垂直前段前壁的水平距离负载重心距越大，负载能力越小。一般工业标准的负载重心距为0.6m，也有采用0.55m的。额定负载1800KG1300KG900KG负载中心PKG叉车重心（2）最大提升高度（ElevatedHeight）

——在额定负载下叉车的最大提升高度。（3）最大提升车体高度（ExtendedHeight）

——在最大提升高度时，升降架顶端可达到的最高位置。此高度可以决定叉车在最大高度时建筑物与升降架所需要的最小间隙。一般建筑物的可用高度与最大提升车体高度之间距离为300mm。（4）升降架高度表示地面至第一段升降架顶端的高度，有的叉车（特别是站立式叉车）其安全架高度比升降架高度高。为此，安全架高度决定了作业时所需的最小间隙。在安全架和升降架之间选择最高者来决定叉车的最小作业高度。（5）自由扬程

表示第二段升降架移动之前货叉可上升的高度。一般低自由升程为600mm，高自由升程可达1.5m左右。高自由升程的叉车可用于较低空间条件下的托盘的堆放。（6）行走及提升速度一般在室内，满载时的最大行走速度可达18km/h，空载时最大行走速度可达21km／h。提升速度一般在0.3m～05m／s范围内。（7）机动性机动性表示叉车在通道内的作业能力。通道宽度决定于叉车负载长度，负载空间，叉车规格尺寸，旋转半径等因素。叉车尺寸包括长度、宽度和轴距。一般以叉车在直角堆垛时的通道宽度来衡量其机动性。（8）控制方式控制方式有两种，即驱动控制和引导控制。叉车作业效率，机动性和安全性受到控制方式的影响。（9）叉车通道宽度

为使叉车在平稳而在无干涉条件下进行存取或搬运作业，对不同类型的叉车要求相应宽度的通道。配重式直达式跨立式转叉式拣取式3~4.5m2.4m2.0~2.25m1.5~2.1m1.2m配重式叉车

利用配重底盘来平衡悬挂在动轴上方的负载。立式配重叉车轴距小，在窄道中作业比较灵活方便，负载能力一般为1000kg～2000kg。坐式的轴距较立式的大，用于长距离搬运，负载能力一般为1000kg～5000kg。

直达式叉车

伸臂直达式叉车，其货叉可以前后伸缩，伸出时可超过底部跨架约600mm。因此，这种叉车也叫跨架式叉车。其特点是在存取货物时，货叉伸出长度超过底部跨架长度，动力系统和操作者起到配重作用，行走平稳。当货叉缩回时，与跨立式叉车相同，稳定性好，负载能力大。

滑轨直达式：利用底部跨架上的滑轨，整个升降架可在滑轨上移动。可移动滑轨倍深直达式叉车具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。若伸出长度不够时必须用两次动作来完成存取工作、这给操作者带来不便。

转柱式叉车

转柱式叉车是一种无轨巷道作业设备，特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90°，机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄。转叉式叉车门架不动而货叉做旋转和侧移的动作。这种叉车的设计结合了侧边负荷和配重式叉车特性，轴距较大，稳定性好。门架宽度较大，刚性好。这种叉车特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90°，刚性好。第四节堆垛机堆垛机是指用货叉（串杆）攫取、搬运、堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用设备。根据堆垛机运行是否需要固定轨道，可将其划分为有轨和无轨两种形式。早期的有轨堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。随着立体仓库技术的发展，自动化、高速化的巷道堆垛机逐步替代了桥式起重机，成为有轨堆垛机的主要形式。常见的无轨堆垛机主要是高架叉车。第四节堆垛机一、巷道堆垛机巷道堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库，其用途是在自动化立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。第四节堆垛机一、巷道堆垛机（一）巷道堆垛机的分类1.按结构形式不同，分为双立柱巷道堆垛机和单立柱巷道堆垛机。第四节堆垛机一、巷道堆垛机（一）巷道堆垛机的分类

2.按支承方式不同，可分为悬挂型和地面支承型。（1）悬挂型巷道堆垛机悬挂型巷道堆垛机悬挂在巷道上方的轨道上运行，其运行机构安装在堆垛机门架的上部。（2）地面支承型巷道堆垛机堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机用下部行走轮支承和驱动，上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动。第四节堆垛机一、巷道堆垛机（二）巷道堆垛机的构成1机架由立柱和上、下横梁连接而成；分为单立柱和双立柱两大类2运行机构有地面行走式的地面支承型、上部行走式的悬挂型和货架支承型3起升机构由电动机、制动器、减速器、巷筒或链轮或柔性件等组成4载货台及存取货装置货物单元承接装置，通过钢丝绳或链条与起升机构连接5电气装置由电动驱动装置和自动控制装置组成1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构；6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构巷道式堆垛机的结构尺寸第四节堆垛机一、巷道堆垛机（四）巷道堆垛机工作流程巷道堆垛机工作流程单机自动操控联机自动操控单机手动操控应急操控双层堆垛机第四节堆垛机堆垛机单机自动操控流程第四节堆垛机二、高架叉车高架叉车又称无轨巷道堆垛机或三向堆垛叉车，由普通叉车变形演变而来，当其向运行方向侧面进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而是使前部的门架或货叉作直角转向及侧移。高架叉车适用于巷道高度不大，出入库作业频率不太高的仓库。第四节堆垛机二、高架叉车（一）高架叉车的特征第四节堆垛机二、高架叉车（二）高架叉车的分类司机室地面固定型司机室随货叉升降型拣选型单元-拣选式托盘单元型第四节堆垛机二、高架叉车（三）高架叉车的组成及操控原理门架载货台伸缩货叉前轮导向轮蓄电池箱液压系统车架总成操控系统转向系统驱动轮电气系统第四节堆垛机二、高架叉车（三）高架叉车的组成及操控原理1.行走控制行走由行走驱动电机控制，一般为无极变速。当扳好方向开关后，轻踏加速踏板，车辆即平稳起动，继续加力下踏，则车辆加速行驶直至最大速度，松开踏板，则处于减速滑行状态。制动由制动器控制，一般分脚制动和手制动，前者用于行车制动，后者用于停车制动。2.升降控制高架叉车在起升高度方向上设有多层自动认址功能，电信号一般由外门架上的永磁感应器和内门架上的认址片相对运动而产生，根据取货或存货条件，自动选择货叉停在低位或高位。3.货叉伸缩控制货叉是装设在载货台上，为减少巷道宽度，且具有足够的伸缩行程，一般采用多级伸缩货叉。货叉伸缩主要通过“左伸”、“右伸”、“原位”三个按钮进行操作，实现货叉由原位到左侧或右侧之间的运动。一般设有左极限、右极限行程开关，以使货叉转动到极限位置后自动停止。第四节堆垛机二、高架叉车（三）高架叉车的组