教程案例讲稿

3知识覆盖篇若此机构为曲柄机构，求𝑙𝐴𝐵的范围若此机构为双摇杆机构，求𝑙𝐴𝐵的范围二、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数𝑘=1.5，滑块的冲程𝑙𝐶1𝐶2=50𝑚𝑚，导路的偏!距𝑒=20𝑚𝑚，求曲柄长度𝑙𝐴𝐵和连杆长度𝑙𝐵𝐶三、图示的牛头刨床机构中，已知行程速度变化系数𝐾1.5，刨头冲程𝐻320𝑚𝑚，曲柄AB𝑙𝐴𝐵=95𝑚𝑚。并要求刨头在整个行程中要有较小的压力角，试求导杆长度𝑙𝐶𝐷、中心四、在图示铰链四杆机构中，已知𝑙𝐴𝐵=25𝑚𝑚，𝑙𝐴𝐷=36𝑚𝑚，𝑙𝐷𝐸=20𝑚𝑚，原动件与从五、图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为𝑙𝐴𝐵=160𝑚𝑚，𝑙𝐵𝐶=260𝑚𝑚，𝑙𝐶𝐷==四杆机构ABCD六、图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置𝐷、𝐷、𝐷和滑块的三个位置𝐹1、𝐹2、𝐹3相对应（图示尺寸系按比例绘出）CD:3）若𝑒0，欲使该机构为曲柄转动导杆机构，曲柄长𝑙𝐴𝐵和机架长𝑙𝐴𝐶应满足什么4）若𝑙𝐴𝐵和𝑙𝐴𝐶一定，试比较𝑒=0和𝑒>0两种情况下，哪种情况图示机构位置的传力效果杆长条件：𝑙BC+𝑙AB≤𝑙CD+𝑙AD即：50+𝑙AB≤35+30，亦即所以：𝑙AB杆长条件：𝑙AB+𝑙AD≤𝑙BC+𝑙CD即：𝑙AB+30≤50+35，亦即②以BC杆长条件：𝑙BC+𝑙AD≤𝑙AB+𝑙CD即：50+30≤𝑙AB+35，亦即所以：𝑙AB①以AB杆长条件：𝑙BC𝑙AB>𝑙CD𝑙AD即：50𝑙AB>3530，亦即：𝑙AB>再即：15mm<杆长条件：𝑙AB𝑙AD>𝑙BC𝑙CD即：𝑙AB305035，亦即：𝑙AB>再即：55mm<杆长条件：𝑙BC𝑙AD>𝑙AB𝑙CD即：5030𝑙AB35，亦即：𝑙AB<再即：30mm≤𝑙AB<所以：𝑙AB范围：15mm<𝑙AB<45mm或55mm<θ=180°𝐾−1==②以线段𝐶𝐶为边作等腰三角形O𝐶𝐶，其中∠CCO=∠CCO=180°−2θ=541 1 2 1 1量得 =25.01mm，即12量得 =68.02mm，即2

= == =𝑙𝐴𝐶1=𝑏−𝑎=

𝑎={

=𝑏𝑎=68.02，即：{𝑏=所以曲柄𝑙𝐴𝐵=𝑎=21.51𝑚𝑚，连杆𝑙𝐵𝐶=𝑏=46.52𝑚𝑚上时，刨头压力角最大，且在三个位置铰链D距𝐸1𝐸2所在的直线的垂直距离相等。θ=180°𝐾−1=由数学几何知识，得：∠AC𝐷1=θ=18°，A𝐵1⊥2

=307.43mm

=

=11

=

=1𝐻=160mm，即：𝐿

=2𝑦 +𝐿2𝑦 +

=2

步骤：①分别连接𝐵2𝐸2、𝐵3𝐸3，分别钢化四边形A𝐵2𝐸2𝐷、四边形DE重合。分别得到𝐵、𝐵。分别连接BB′、B′B′ 2𝑙BC48mm，𝑙CD

2（1）杆长条件：𝑙BC𝑙AD=340𝑙AB𝑙CD=𝑙B1𝐷=𝑙AB−𝑙AD=𝑙2 =C1𝐷C1B1

，即：γmin=

（3）如图：量得极位夹角θ所以：行程速比系数为：K=180°+θ=L𝐴C1=𝑏−𝑎={ =𝑏+𝑎=

𝑎=𝑏=所以曲柄L𝐴B=𝑎=8.27mm，连杆LBC=𝑏=35.99mm。确定摇杆CD铰接点的位置：步骤：①分别连接𝐶2𝐹2、𝐶3𝐹3，分别钢化△D𝐶2𝐹2、

′

2𝐹1𝐹、𝐹𝐹的垂直平分线，交于𝐸1 2（1）LAD= ，LCD=杆长条件：LAD+LAB≤LBC+LCD，即： +LAB≤LBC+LBC因为：AB所以：AB杆为曲柄的条件：LBC−𝑠𝑖𝑛𝛼=𝑠𝑖𝑛∠