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STM32+FLASHu在看usb2.0协议的时候，经常看到端点这个词，所以我要先把端点的含义弄懂，usb通讯的最基本形式是通usb端点有4种不同的类型：1、控制端点：用来控制对usb设备的不同部分。2、中断端点：当usb同时对枚举过程也要有深入的理解，枚举就是从设备一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备，很重要的一点就是USB的枚举送获取设备描述符的标准请求。所有的USB设备在总线复位后其地址都为0，这样主机就可以跟那些刚刚下，USBPE1、PE0、PD8引脚相连； 该函数中主要2个函数，其中main函数初始化系统以及USB接口，之后不断查询游戏杆是否有动作，如果有动作则根据动作向USB缓冲器发出相关数据；Delay函数用于延迟。该文件中没有任何函数，只是包含一些定义USB设备的描述符常数，由于游戏杆是标准USB设备，因此比较容易得到相关的参数。读者若要开发非标准的USB则还需要开发PC运行的非标准设备的驱动程序口；Set_USBClock函数用于配置USB端口时钟；USB_Interrupts_Config函数用于配置USB中断；USB_Cable_Config函数配置USB电缆状态；JoyState函数用于获取游戏杆的状态；Joystick_Send用于向USB端口传送游戏杆的事件。再学习了usbmassstorage—usb海量设备USBMemoryMASSSTORAGE，USBMEMORY（FAT512）为单位的，而首先从FLASH或SD卡中一扇区数据，再按最大包长分8次向USB端点发送。如果是端点2输出数据，CPU将收到的数据先放至内存，并累加，当是512字节的整数倍时，再将数据写入FLASHSD。冲区2.保存数据3.写数据4.把缓冲区的数据恢复到原来的数据块。由于一个块比较大（128KB），无法在MCU内开辟如此大的缓冲区。只好借助该NANDFLASH内的页命令，将原来的块暂时到一个交换用的交换块中。但是如果仅用一个块作为交换的话，它就会被频繁擦

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