文稿分析案例

CC2538cbcc2538cb套件如上图；地址套件支持TinyOS,Contiki3.0等主流的 n系统 QQ n/Zigbee序模块说备1USBUART/供2复345Mcu512kFlash/32k6预留,DIY使用（8CC25387D3(PC0~绿 D2(PC1~黄 D1(PC2~红8USB转串口占用CC2538PA0/PA1注CC2538的IO口可以软件编程指定功能，如UART、SPI、I2C、SSI、ADC、输入、输出等，灵活度高，故用户可以使用预留的IO口完成DIY传感器的接入或其它的总线通信;②,cc2538cb节点采用PL2303USB转串而不是直接使用2538的USB功能；在于2303的驱动对于虚拟机Linux/Ubuntu,Android等是免驱的，能够更加简单快速的使用Linux/Android，用户可以OTG线完成cc2538cb和Android等的接入测试;我们在学习zigbee或6lon的时候两个主流系统的选择：TinyOS和Contiki;TinyOS初学者学习使用优点： 2， 事件驱动机制，类似单片机的设计：主循环执行代码，硬件中断打断，事件类似单片机的硬件中断; nesC语言使代码阅读和分析更加快捷 的技术沉淀较好，从官网到源码模块部分帮助文档齐全正如编程手册介绍nesC是C语言的方言，支持C语言的所有特性，并在此基础上采用了JAVA的一些程序设计思想；nesC有几大的概念即组件，类比C语言是完成一个功能模块的C文件的集接口，组件连接文件，类比C语言的.h文件，进行函数方法，返回事件的nesC编译器编译流再此让我们来了解一下nesC编译器生成最终单片机执行二进制文件流程nesCnesC语言支持C语言所以特性，故相关的c文件和h文件不做介绍，现在让我们编程必须用到的文件1，3，Module4，前面介绍了nesC的组件（components）回忆一下C语言的代码编写，我们需要编写c/h/makefile文件,多个c文件之间的函数和全局变量调用我们是通过包含.h文件实现；对于现，组件调用层次遵循自顶而下，需要完成一个功能我们在c语言一般编写main.c文件来实nesC中则编写一个组件，同时编写Makefile来通知nesC编译器编译该工程；Module,一定要遵循文件名称和代码中的configuration/module一致；的编程，首先应该先编写c文件，module好是如此： 其中的蓝色字体部分为nesC关键字provides/uses关键字,components向外提供接口（interface）或者使用哪些接如blink例程：BlinkC.nc*1led点灯实*节点需求数*编译命令make********************************************************************/#include"Timerh"moduleBlinkCusesinterfaceTimer<TMilli>asusesinterfaceTimer<TMilli>asusesinterfaceTimer<TMilli>asusesinterfaceusesinterface}taskvoid*启动eventvoid ) *Timer0定时时间到事eventvoid /**翻转led0电平，对应cc2538cb的绿灯 call*taskvoid /**翻转led1电平，对应cc2538cb的黄灯 call *Timer1定时时间到事eventvoid /****提交time1_Task任务 post *Timer2定时时间到事eventvoid /**翻转led2电平，对应cc2538cb的红灯 call} Leds nesC将C语言的函数称为command,调用command使用关键字call,使用call 修饰函数方法 （提供者）存在事件返回，那么消费者必须在代码module中实现事件部分代码； 除去C语言switch语句功能在nesC中用来修饰event，表明该事件被忽略 用来修饰command/event，和mcu硬件操作相关使用 任务关键字，修饰一个函数为任 提交任务关键字，post分析例程现在我们完成了一个名为BlinkC的module(components)的代码的编写，类比C语言我们完成了c文件的编写，但是对于TinyOSnesC我们并没有指定BlinkC用到的接口是谁提供的，也就是我们写C语言时候的包含.h文件才能调用那些c文件提供的函数和变量，下面我们需要学习的文件是configuration,这个文件接下来将完成这些工作；文件代码原型 name(形参 ……}其中的蓝色字体部分为nesC关键字configuration/implementation为固定写法configuration的作用在于描述我们编写的组件对外提供哪些interface，对内使用了那些componentsblink例程来分析，BlinkAppC.nc源 componentsMainC,BlinkC, componentsnewTimerMilliC()as componentsnewTimerMilliC()as componentsnewTimerMilliC()as BlinkC-> BlinkC.Timer0-> BlinkC.Timer1-> BlinkC.Timer2-> BlinkC.Leds-> }componentsMainC,BlinkC,LedsC这句代码我们看到上一节讲到的moduleBlinkCBlinkCMainC.Boot开始描述连接（wire）BlinkC.Boot下面介绍连接符的使 =这三个符号，消费者->生产者等价于生产者<-消费者，=interface之间的as,重命名关键字，等价于给components或interface重命下面大家可以自行阅读 源码和 那么我们说现在写的是C语言中的h文件，实际上咱们只是写了一半，那么对于nesC我们需要编写interface来进行函数（事件），如果咱们编写的组件向外提供了interface，interface文件的作用才是咱们在c语言h文件中函数； 编程的在于组件和接口，接口文件代码原型写interfaceinterface_name<形参 }前面提到了provides/uses是提供/使用接口，interface文件就是通知nesC编译器接口的command/event的；如blink例程用到了MainC组件，可以去查看Main.nc文件，它提供了一个Boot接口；到此为止我们已经学习了nesC的三种文件，也就完成了基本源码的编写，由于我们并没有使用DE等工具来建立工程，那么我们对工程的管理就需要引入重要的文件Makefle注意此处的Makefile并不是咱们gcc编译编写makeTinyOS的例程工程原则，指定编译输入的组includeCOMPONENT=?类似咱们的工程名，实际使用时通知nesC编译器最上层的组件是？如例程blink,COMPONENT=BlinkAppC;include$(MAKERULES)固定写法，我们清楚TinyOS支持多平台，MAKERULES是环境变量，可以使用echo$MAKERULESsupport/make中实际的makefile以及makerulesnesCwirebin/hex的生成； 编程最部分-参数化接口编nesC所带来的编程的强大之处，大家前面的辛苦学算能够享受nesC带来的好处了；componentsconfigurationmodule，interface都是可以把他理解成一个数组元素，不要死板的理解成一个C文件，他们都是一个元素，当然也可以实例化n个；这就是参数化