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文档简介

在安全注意事项中,分为“”和“注意”两个等级 注意这一级别的也有可能严重。[设计方面的注意事项险险意!意![设计方面的注意事项险险意![设计方面的注意事项意!两者安装的距离为100毫米(3.9英寸)或以上。[安装方面的注意事项 [配线注意事项注 CC-Link造商指定的电缆。如果使用的电缆不是制造商指定的,则无法保证[启动保[启动保养时的注意事意! [处理方面的注意事项意!修订记手册编号在封底的左下角印刷手册修改200010SH(NA)-080237C-第一20068SH(NA)-080237C-全面本本手册不授予任何工 或任何其它类型 ,也不授予专 。三菱电机对由于使用了本手册中的内容而起的涉及工 的任何问题不承担责任 2000三菱电机

英文原稿:SH-080394E-非常感谢您MELSEC-Q系列PLC在使用本设备以前,请仔细阅读本手册,以逐步完全熟悉您所的Q系列PLC的功能和性能,这样才能保证请保证将本手册交给最终使用者安全注意事项...............................................................................................................................................A-修订记 前言.................................................................................... 符合EMC指令和低电压指令................................................................ 关于通用术语和缩写...................................................................... 1概 1-11概 1-1到1-概述.........................................................................................................................................................1-与CC-Link的兼容性................................................................... 2系统配 22系统配 2-1到2-系统配置..................................................................................................................................................2-适用系统............................................................................. 适用的模块及可安装的模块数....................................................... 关于系统配置的注意事项........................................................... 如何检查功能版本................................................................. 3规 3–13规 3–1到3-性能规格..................................................................................................................................................3-电缆最大总长度(对于版本1.00).................................................... 电缆最大总长度(对于版本1.10).................................................... 4功 4–1到4功 4–1到4-功能一览表.............................................................................................................................................4–基本功能................................................................................................................................................4–和I/O站的通信......................................................................................................................4–和设备站的通信.......................................................................................................................4–和本地站的通信.................................................................. 和智能设备站的通信.............................................................. 用指令进行参数设置.......................................................... 改善系统可靠性的功能...........................................................................................................................4-断开数据出错的站并在正常站之间继续进行数据通信(从站断开功能)............... 出错站恢复正常时自动重新连接已断开的数据出错站(自动恢复功能)............... 主站PLCCPU发生错误时继续数据(主站PLCCPU出错时的数据状态设置)........ 保持数据出错站的软元件状态(设定来自数据出错站的输入数据的状态)......... 即使在主站异常时继续数据(备用主站功能 方便功能............................................................................ 简化设备站的初始化顺序登录(设备站初始化顺序登录功能)................... 打开电源就可激活数 (自动CC-Link启动)...................................... 与智能设备站通信 网络模式).................................................. 加快I/O站的响应 I/O网络模式).......................................... 创建包括将来要添加模块的程序(预约站功能 使扫描和顺控扫描同步(扫描同步功能 检测每个本地站的运行(数据停止/重新启动 站号重迭检查功能............................................................... 支持多PLC系统................................................................. 减少I/O站的保留点(I/O站点设置)....................................... 循环点数的增加(网络版本2模式)............................................. 瞬时传送功能........................................................................ 5数 5155数 5155.1扫描时间.........................................................................................................................................5-传送延迟时间........................................................................ 指令的处理时间.................................................................. 刷新时间........................................................................ 主站/本地站..................................................................... 错误发生时的站状态.................................................................. 主站、备用主站(主站运行时)和I/O站发生错误时的状态.......................... 6参数设616设备站、本地站、备用主站(本地站运行时)和智能设备站发生错6参数设616从参数设置到数据启动的步骤.........................................................................................................6-CPU参数区和主站模块参数器.................................................................................................6-用GXDeveloper进行参数设置到数据启动的步骤................................. 用指令从参数设置到数据启动的步骤 参数设置项目........................................................................ GXDeveloper进行参数设置举例(网络版本1模式)................................... 主站网络参数设置................................................................ 主站自动刷新参数设置............................................................ 本地站网络参数设置.............................................................. 本地站自动刷新参数设置.......................................................... 用GXDeveloper进行参数设置的范例(网络版本2模式)............................... 主站网络参数设置................................................................ 主站自动刷新参数设置............................................................ 本地站网络参数设置.............................................................. 本地站自动刷新参数设置.......................................................... 用GXDeveloper进行参数设置的范例(网络添加械式)................................. 主站网络参数设置................................................................ 主站自动刷新参数设置............................................................ 本地站网络参数设置.............................................................. 本地站自动刷新参数设置.......................................................... 用GXDeveloper进行参数设置的范例(I/O网络模式)................................. 主站网络参数设置................................................................ 主站自动刷新参数设置............................................................ 7启动数 之前的步 7–17启动数 之前的步 7–1到7-启动数据之前的步骤.......................................................................................................................7-安装................................................................................ 处理注意事项.................................................................... 安装环境........................................................................ 部件术语和设置...................................................................... 用CC-Link电缆连接模块.......................................................... 接线检查........................................................................ 用CC-Link电缆进行T型分支连接.................................................. T型分支系统配置................................................................ T型分支通信规格一览表.......................................................... 开关设置............................................................................ 站号设置........................................................................ 传送速率和模式设置.............................................................. 8编 8–1到8编 8–1到8-编程注意事项.........................................................................................................................................8- I/O信号一览表.................................................................. I/O信号详述.................................................................... 缓冲器.............................................................................................................................................8-缓冲器一览表................................................................ 缓冲器详述.................................................................. 8.4.1特殊继电器(SB).............................................................. 8.4.2特殊寄存器(SW).............................................................. 9主站 I/O站之间的9主站 I/O站之间的通 9–1到9-使用I/O网络模式............................................................................................................................9-配置一个系统..................................................................... 设置主站参数..................................................................... 创建一个程序..................................................................... 10–1到10-使用网络版本1模式..................................................................................................................10-配置一个系统.................................................................. 设置主站参数.................................................................. 设备站的初始设置.......................................................... 创建一个程序.................................................................. 执行数据.................................................................. 使用网络版本2模式............................................................ 配置系统...................................................................... 设置主站参数.................................................................. 设备站的初始化设置........................................................ 创建一个程序.................................................................. 执行数据.................................................................. 使用网络添加械式.............................................................. 配置系统...................................................................... 设置主站参数.................................................................. 设备站的初始化设置........................................................ 创建一个程序.................................................................. 11主站和本地站之间的通 1111主站和本地站之间的通 11–1到11-确保32位数据...................................................................................................................................11-使用网络版本1模式............................................................ 配置一个系统.................................................................. 设置主站参数.................................................................. 设置本地站参数................................................................ 创建一个程序.................................................................. 执行数据.................................................................. 使用网络版本2模式............................................................ 配置系统...................................................................... 设置主站参数...............................................................................................................................11-设置本地站参数................................................................ 创建一个程序.................................................................. 进行数据.................................................................. 使用网络添加械式.............................................................. 配置系统...................................................................... 设置主站参数.................................................................. 设置本地站参数................................................................ 创建一个程序.................................................................. 进行数据.................................................................. 12–1到12- 13–1到13-问题发生时要做的检查.......................................................................................................................13-主站的“ERR.”LED闪烁或数据期间不能发送/接收正常数据时的排除故障步骤......... 出错代码.......................................................................... 附 附录–1到附录-附 附录–1到附录-附录1外形尺寸图.................................................................................................................................附录- 附录4AJ61QBT11更换为QJ61BT11N的注意事项...........................................附 附录5从QJ61BT11更改到QJ61BT11N时的注意事项.......................................附 附录6独立CPU功能的可用性..........................................................附 索索 索引-1到索引–符合EMC指(硬件篇)的第3章“EMC压指令”CE标志印刷在符合EMC指令和低电压指令的PLC体上的额定铭牌上电压指令”中“CC-Link”的部分。关于通用术语和除非另有规定,本手册使用下列通用术语和缩写描述 CC-Link系统主站/本地站模块通用术语、缩说QJ61BT11NCCLink系统主站/本地站模块的循环传送种传输方法,该方法周期性的传输I/O和寄存器的内容瞬时传送种传输方法,该方法指定对方并且在任意时机下都执行1:1通讯。主控制数据系统的站。每个系统需要个主站本地配备PLCCPU并具有和主站与其它本地站通讯的能力I/O站仅处理以位为单位的站(用外部设备执行输入和输出(AJ65BTB116D,AJ65SBTB1仅处理以位为单位和以字为单位的站。(用外部设备执行输入和输出并执行模拟量数字量转换)(AJ65BT64AD、AJ65BT64DAV、AJ65BT64DAI)站I/O站和设备站的通用术语。(由主站控智能设可以执行瞬时传送的站,例如:AJ65BTR2(包括本地备用主站数据控制的备用站,在因PLCCPU或电源问题而导致主站中断的时候启动从I/O站、设备站、本地站、智能设备站和备用主站的通用术语。主站/本地站模块QJ61BT11N、QJ61BT11、AJ61BT11、A1SJ61BT11、AJ61QBT11和A1SJ61QBT11的通语主站模块QJ61BT11N、QJ61BT11、AJ61BT11、A1SJ61BT11、AJ61QBT11和A1SJ61QBT11的通语,在它们用作主站的时候使用本地站QJ61BT11N、QJ61BT11、AJ61BT11、A1SJ61BT11、AJ61QBT11和A1SJ61QBT11的通语,在它们用作本地站的时候使用模AJ65BTB116D、AJ65SBTB116D、AJ65BT64AD、AJ65BT64DAV、AJ65BT64DAIA852GOT通用术智能设可以执行瞬时传送的模块,比如:AJ65BTR2(包括本地站模I/O网络模式高速向I/O站发送数据和接收来自I/O站的数据的模可以和用于CCLink与所有站(I/O站,设备站,本地站,智能设备站和备用网络模式有三种不同的模式:网络版本1模式,网络版本2模式,和网络添加模式网络版本1该模式中实现了与常规模块(QJ61BT11)的完全兼容。在不必增加循环点或QJ61BT11N作为产品来替换常规模块时选择该模式网络版本2在增加循环点数和配置新系统时使用该网络添加在加入个版本2兼容站到现有系统以增加循环点数时选择该模式版本1兼容从与网络版本1模式兼容的从版本2兼容从与网络版本2模式兼容的从通用术语、缩说特殊继电器(用于CC以位为单位的信息,表示主站/本地站的模块运行状态和数据状态(为了使用方便简称SB)特殊寄存器(用于CC以16位为单位的信息,表示主站/本地站的模块运行状态和数据状态(为了使用方S)输入(用于CC从站向主站输入的以位为单位的信息。(为了使用方便简称输出(用于CC从主站向站输出的以位为单位的信息。(为了使用方便简称寄存器(用于CCLink写入从主站向设备站输出的以16位为单位的信息。(为了使用方便简称寄存器(用于CCLink的区 设备站向主站输入的以16位为单位的信息。(为了使用方便简称AOJ2HCPU、A1SCPU、A1SHCPU、A1SJCPUS3、A1SJHCPU、A2SCPU、A2SHCPU、A2USCPUA2USCPUS1、A2USHCPUS1、A1NCPU、A2NCPU、A2NCPUS1、A3NCPU、A2ACPU、A2ACPUS1、A3ACPU、A2UCPU、A2UCPUS1、A3UCPU和A4UCPU的通用术语A2USCPU、A2USCPUS1、A2USHCPUS1、A2UCPU、A2UCPUS1、A3UCPUA4UCPU的通术Q2ASCPU、Q2ASCPUS1、Q2ASHCPU、Q2ASHCPUS1、Q2ACPU、Q2ACPUS1、Q3ACPUQ4ACPUQ4ARCPU的通用术QCPU(QQ00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPUQ12PHCPU和Q25PHCPU的通用QCPU(AQ02CPUA、Q02HCPUA、Q06HCPUA用术Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU和Q02CPU通用术Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU,Q12PHCPU和Q25PHCPU通用术语GX产品类型的通用名:SWnD5CGPPWE、SWnD5CGPPWEA、SWnD5CGPPWEV和GPPWEVA(型号名中的“n”为4或以智能功能模安装于基板之上的除了CPU模块、电源模块和I/O模块之外的Q系列模块特殊功能模安装于基板之上的除了CPU模块、电源模块和I/O模块之外的A系列和QnA系列模块产品QJ61BT11N的部件如下所示项目名称数QJ61BT11N主单1110终端电阻CC棕色棕色电缆或版本1.10容CC电缆接线时用),1/2W(2130终端电阻CC高性能电缆接线时用),1/2W(棕橙色棕色2概1件名称和设置MELSEC-Q列的PLCCPU。1当把以下程序范例应用到实际系统中,一定要检查适用性并确认不会引起系统控制问题。

块,连接后这些模块就可以由PLCCPU控制。PLCCPU Џ主站.................................控制数据系统的站I/O站......................仅处理以位为单位的数据的站。设备站......................仅处理以位为单位和以字为单位的数据的站本地站.............................必需PLCCPU可以和主站以及其它本地站通信的智能设备 1CC-Link1此产品支持以下CC-Link能和性能对站与站间的电缆长度CC-Link的特点(1)I/O站通开关或指示灯的ON/OFF状态使用输入RX和输出RY进行通信(参3/& Џ 䖰⿟,2 RX和输出RY进行通信。到设备站的设定数据用寄存器RWw和RWr进行通信(参阅4.2.2节)。3/&3/&Џ䖰⿟䆒⿟4.2.3循环据(寄存器RWw和RWr)以N:N的模式进行。3/& Џ ᴀ⿟ 3/&瞬时任何时候都可执行对本地站缓冲器和CPU软元件的读(RIRD)或3/& Џ ᴀ⿟ 3/&主站和智能设备站之间的通信使用两种类型的传输方法:循环传送和瞬时传送(参阅4循环和智能设备站进行交换的信号(定位开始、定位结束等等)用输入RX和远程输出RY进行通信。数字数据(定位开始数、当前进给值等等)用寄存器RWw和RWr进行通信。3/& Џ 㛑䆒⿟ Ԏ⿟⿟;ܹ <䖰⿟䕧'䖰⿟ᆘᄬ'䖰⿟ᆘᄬ瞬时任何时候都可对智能设备站缓冲器进行读(RIRD)或写(RIWT)3/& Џ 㛑䆒⿟通过GXDeveloper或指令进行参数的设阅2.2.1、4.2.5和4.2.6节)下表列出了两种设置方法的设置参程自动刷可以安装模块PLCCPU行更改参GXDeveloper进行数设4用指令进行参设需64因为系统采用总线连接方式,即使一个模块系统因停电而失效,也不会影响和其它正常模块的通信,而且,对于使用两个端子排的模块,可以在数据的时候更换该模块,(切断模块电源然后更换模块)。但是,如果断开了电缆连接,所有站的数据将停止4.3.1ো ো᭄⿟䫒⿟㒻᭄⿟䫒⿟㒻4.3.2。主站PLCCPU出错时数据状态设PLCCPUSP.UNITERROR”这样的错误导致操作停止,数据 瞬间的状态。(参阅4.3.4节)即使在备用主站控制数据时,主站也可以复位到,准备在备用主站宕机的时候启用(参阅4.3.6节)。Џ⿟Џ

⿟⫼Џোキ᭄ᕾ⦃䗮ֵ ᕾ⦃䗮ֵ ᕾ⦃䗮䕀ϟ⿟⿟⿟㒓Џޚ⿟དˈ⿟⿟⫼Џキᅩᴎোキোキোোোキऴ⫼ⱘキ᭄োキ᭄ℷ᭄⿟䫒

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⿟⫼Џোキ᭄ᕾ⦃䗮ֵ ᕾ⦃䗮ֵ ᕾ⦃䗮ֵ CC-Link新所有数据。但是,如果连接模块的数目小于64的话,就有必要设定网络参数以优化扫描时间(参阅4.4.3节)。下表列出了两种模式的不同模可连接概网络版本1I/O在该模式中可以实现与常规模块(QJ61BT11)的完全兼容。在不必增加循环点数或QJ61BT11N作为产品来换常规模块时选择该模式网络版本2在增加循环点数和配置新系统时使用该模式网络添加模在加入个版本2兼容站到现有系统以增加循环点时选择I/O网络模式I/O在系统只由主站和I/O站组成时使用此模式。因为高速地进行循环传送,扫描时间会减少。如果把没有实际连接的站(准备在将来连接的站)指定为预约站的话,就不会把它们做为故障站处理。预约站同样可以0参阅4.4.6োޚ⿟⿟ᇚᴹো接出错的站”处理。但是,由于不再检测出错,因此应加以注意(参4.4.7ᇚ㽕ᣛᅮЎ䫭䇃キⱘᴀᴀোোऴ⫼Ͼোऴ⫼Ͼऴ⫼Ͼऴ⫼Ͼऴ⫼Ͼ本功能使扫描和顺控扫描同步(参阅4.4.8节)数 在使用数据时,可以停止和重新启动它(参阅4.4.10节)本功能检测连接站的状态,来查看系统中已占用的站号是否重合或者是否有多于一个站的站号已设定为(参阅1Џ ᴀ⿟Џ ᴀ⿟在网络版本1模式下QJ61BT11N实现与常规模块(QJ61BT11)完全兼容。本1模式。络添加模式可使每个网RX/RY多增加到8192RWr/RWw最多增加到20484.4.14节I/O站点数设置此设置最小化了CPU软元件分配并对I/O站减少了输入RX和输RY4.4.13节PLCCPU在STOP时从站刷新/强制清除设置站,智能设备站和备用主站的数据。(参阅4.3.5节)系统配CCLink

2(1)网络版本1模2总共有64个I/O站、设备站、本地站、备用主站或智能设备站可以连接到主但是,必须满足以下 b)+(3a1的模块数b2的模块数c3的模d4的模A:I/O站 B:设备站 C:本地站、备用主站和智能设备站$-$-$$-$-$-%7$-$-$- 网络版本2模式 个主站总共可以连接64个I/O站、设备站、本地站、备用主站或智能设备但是,必须满足以下{(a{(a+a2+a4+a:设置为“1设置”,占用1站的版1容从站和占用1个站的版本2兼容从站的总数b:设置为“1设置”,占用2站的版1容从站和占用2个站的版本2兼容从站的总数c:设置为“1设置”,占用3站的版1容从站和占用3个站的版本2兼容从站的总数d:设置为“1设置”,占用4站的版1容从站和占用4个站的版本2兼容从站的总数a2设置为“2倍设置”,占用1个站的版本2兼容站数b2设置为“2倍设置”,占用2个站的版本2兼容站数c2设置为“2倍设置”,占用3个站的版本2兼容站数d2设置为“2倍设置”,占用4个站的版本2兼容站数a4设置为“4倍设置”,占用1个站的版本2兼容站数b4设置为“4倍设置”,占用2个站的版本2兼容站数c4设置为“4倍设置”,占用3个站的版本2兼容站数d4设置为“4倍设置”,占用4个站的版本2兼容站数a8设置为“8倍设置”,占用1个站的版本2兼容站数b8设置为“8倍设置”,占用2个站的版本2兼容站数c8设置为“8倍设置”,占用3个站的版本2兼容站数d8设置为“8倍设置”,占用4个站的版本2兼容站数+(b+b2+b4+ +(c+c2+c4+ +(d+d2+d4+ {(a32)+(a232)+(a464)+(a8+{(b64)+(b296)+(b4192)+(b8+{(c96)+(c2160)+(c4320)+(c8+{(d128)+(d2224)+(d4448)+(d8896){(a4)+(a28)+(a416)+(a8+{(b8)+(b216)+(b4+32)+(b8+{(c12)+(c224)+(c448)+(c8+{(d16)+(d232)+(d464)+(d8128){(16A)+(54B)+(88C)A:I/O站 B:设备站 C:本地站、备用主站和智能设备站 $$6-$-&&/LQNϧ⫼⬉⿟⿟2$-%7䖰⿟,2⿟$- $-$-$6-$-4-%74-ᘏܹ适用的PLCCPU和系统配置的注意事项如下所述可以安装的适用模块和CPU下表列出了可以安装QJ61BT11N的CPU模块和网络模块(用于I/O站)和可安装的模块当用GXDeveloper可用的可以安装的模注最多2()(只可以在Q最多4式下安模()(最多4()(最多4()((模块QJ72LP25最多4 *1参照QCPU用户手册(功能解说、程序基*2关于在网络添加模式下使用,选择前5位系列号为“06112”或更高的PLC*3关于在网络添加模式下使用,选择前5位系列号为“05032”或更高的PLC*4与网络添加模式不兼容。使用模块时,不能保证其运行*5关于在冗余系统中使用,选择前5位系列号为“06052”或更高QJ61BT11N。当使用了不兼容的QJ61BT11N模块时不能保证其运行。*6关于在网络添加模式下使用,选择前5位系列号为“07032”或更高的PLC如果使用任何不兼容的PLCCPU,则不能保证其运行。用指令来进行参数设置可用的可以安装的模注最多2(只可以在Q模64式下安(64(*1参阅QCPU户手册(功能解说、程序基QJ61BT11N可以安装在任意基板的I/O槽(*7)上。但是,取决于和其它已安装的模块的组合以及安装的数目,可能会出现电源容量不足。在安装模块的时候定要考虑电源容量。*7必须在1个CPU单元和网络模块的点数范围内(对I/O站而言)下面列出了适用于QJ61BT11N的软件手册名型号名备GXSWnD5CGPPWEMELSECPLC程软件。型号名称中的“n”是等于7的数字。*8在网络版本2模式或网络添加模式下使用需要8.03D版或更高版本的产品任何版本1兼容从站和版本2兼容从站都是可设计系统时应该考虑下列问题以防止来自I/O模块的误输入接通I/O模块电源以后再开始数据。停止数据以后再切断I/O模块电Џキ⿟᭄⿟䫒䖰⿟,2⿟

□ℶⱘ⿟䗮䯁I/O模块瞬间掉电时向I/O模块供电的电源(24V直流)发生瞬间掉电时,可能会引起误输入因瞬间掉电而导致出错输入I/O模块硬件使用的电源是在内部将模块电源(24V直流)转换成5V直流的源I/O模块中发生瞬间掉电时,出现下列情况(I/O模块中的5V直流电源关闭的时间)>(输入模块由开→关的响应时间)。这样在下图中标为1)的时间里执行刷新就会发生误输入。䖰⿟,2⿟⿟ഫ⬉⑤⿟⿟䚼䕧䖰⿟,2⿟ഫݙ䚼ܹ避免⿟ЏЏ对于电源模块,AC输入的稳压电源和外部输入电源要从⿟ЏЏ在从个电源向多个I/O模块供电时,请选择合适的电缆且在接线的时候要考虑电压如果I/O模块的接收端口电压在要使用的I/O模块的规定范围内,就可以建立连64号站(a)64号本地站,其它站就不可以从GXDeveloper或GOT如果的不是64号站,可以进行其它站(b)通过CC-Link板卡不可以站号为64的本地站或智能设备站如果的不是64号站,可以进行其它站使用I/O站的注意事使用I/O站应注意以下方面:不可以对本地站和智能设备站采用使用指令进行瞬时传送以下说明了如何检查功能版本如何检查QJ61BT11N在模块一侧检查“铭牌的SERIAL列”㋏ো⿟关于用GXDeveloper查功能版本,请参阅13.4CC-LinkCCLink本有两种类型,版本12版本1.00和版本1.10的定通过改善对站与站间电缆长度的限制,版本1.10块的站与站间电缆长度都在20cm或以相反,常规模块被定义为版本1.00关于版本1.10的最大总电缆距离请参阅3.1.2节为了使站与站间的电缆长度都在20cm或以上,必须满足以下条件所有配置CC-Link必须与版本1.10所有的数据电缆必须是符合版本1.10的CC-Link电缆如果系统包含了版本1.00和版本1.10两种模块和电缆,那么电缆最大总长度和站间电缆度必须采用版本1.00的规格关于版本1.00的最大总电缆距离和站与站间的电缆长度,请参阅3.1.1节2因为版本2的特点是增加循环传送数据大小,定义版本2兼容模块来支持此功能。包括铭牌上含有CCLink示图的模块与版本1.10容。包括铭牌上含有V2标示图的模块与版本2兼容。ヺড়⿟规本节说明QJ61BT11N的规格。QJ61BT11N的般规格请参阅所使用的CPU的用表格3.1列出了QJ61BT11N的性能规格33.1性能规3项规传输速率可以从156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps中选电缆最大总长(最大传输距随着传输速率的不同而变化(参阅3.1.1,3.1.2连接站点的最大数64(参阅2.1占用站数(本地14个可以使用GXDeveloper参数设置来切换站点数量每个系统的最大点I/O(RX、RY):2048点寄存器 :256 (主 设备站/本地站/智能设备站/备用站寄存器 :256 (设备站/本地站/智能设备站/备用主 站每个站的点I/O(RX、RY):32点 (本地站为30点寄存器(RWw):4点 寄存器(RWr):4点 (设备站/本地站/智能设备站/备用主站 站通讯方式轮询方式同步方式标志同编码方式NRZI方式传输路径总线(RS传送格式出错控CRC(X+X+X+连接电缆CCLink电缆/CCLink高性能电缆/版本1.10兼容CCLink电缆RAS从站切断功通过特殊继电器/寄存器检查出I/O占用点数32I/O地址分配:智能325VDC内部电流消耗0.46重0.12*1表示网络版本1模式的点数。关于网络版本2模式/网络添加模式的点数,请参阅表3.2*2CCLink高性能电缆不能与CCLink电缆或版本1.10兼容CCLink电缆起使用。另外,应使用和电类型相匹配的终端电阻。(参阅7.5节)表3.2网络版本2模式/网络添加模式的点3项3项规每个系统的最大点I/O(RX、RY):8192点寄存器(RWw):2048点(主 设备站/本地站/智能设备站/备用主站寄存器(RWr):2048点(设备站/本地站/智能设备站/备用主 主站每个站点扩展循1248I/O(RX、RY)32(用于本地站3032(用于本地站3064(用于本地站62128(用于本地站126寄存481632寄存481632每个占用站的占1个I/O(RX、323264128481632481632占2个I/O(RX、649619238481632648163264占3个I/O(RX、961603206401224489612244896占4个I/O(RX、128224448896163264128163264128传送速率和电缆最大总长度的关系如下⬉㓚⿟⿟ᘏ䭓1I/O站或设备站之间的电缆长度。2主站和相邻站之间的电缆长度。传送速站间的电缆最15630cm(11.81英寸1m(3.28英尺)或更1200m(3937.2英尺625600m(1968.6英尺2.5200m(656.2英尺530cm(11.8159cm(23.23寸110m(360.9英尺60cm(23.62寸)或更150m(492.15尺1030cm(11.8159cm(23.23寸50m(164.1尺60cm(23.6299cm(38.98寸80m(262.5尺1m(3.28尺)或更长100m(328.1尺传送速站间的电缆最15630cm(11.81寸1m(3.28尺)或更1200m(3937.2尺625900m(2952.9尺2.5400m(1312.4尺5160m(524.96尺10连接的站点数1100m(328.1尺连接的站点数3330cm(11.8139cm(15.35寸80m(262.5尺40cm(15.75寸)or100m(328.1尺连接的站点数4930cm(11.8139cm(15.35寸20m(65.52尺40cm(15.7569cm(27.17寸30m(98.43尺70cm(27.56寸)或更100m(328.1尺如果I/O站或设备站之间的电缆长度在该范围内,即使只连接了个站,电缆最大总长度也(例)传送速率是10Mbps用CCLink高性能电缆43I/O站和设备站,因为第二个和第三个站的电缆长度是“35cm13.8英寸)”,则电缆最大总长度是“80cm(31.5英寸)”。 㣅 㣅 㣅 㣅包括I/O站、设备站、本地站和智能设备站的系⬉㓚⿟⿟ᘏ䭓1I/O站或设备站之间的电缆长度2主站或本地站或智能设备站和相邻站之间的电缆长度传送速站间的电缆最15630cm(11.81寸)或更2m(6.56尺)或更1200m(3937.2尺625600m(1968.6尺2.5200m(656.2尺530cm(11.81寸)到59cm(23.23寸110m(360.9英尺1060cm(23.62寸)or150m(492.15尺30cm(11.8寸)到59cm(23.23寸50m(164.1尺60cm(23.62in.)到99cm(38.98寸80m(262.5尺1m(3.28尺)或更长100m(328.1尺传送速站间的电缆最15630cm(11.81寸)或更2m(6.56尺)或更1200m(3937.2尺625600m(1968.6尺2.5200m(656.2尺530cm(11.8159cm(23.23110m(360.9英尺60cm(23.62寸)或更150m(492.15尺1070cm(27.5699cm(38.9850m(164.1尺1m(3.28尺)或更80m(262.5尺如果I/O站或设备站之间的电缆长度在该范围内,即使只连接了个站,电缆最大总长度也以下显示用版本1.10模块和电缆配置整个系统时传输速度和电缆最大总长度的关系キϢキ䯈ⱘ⬉㓚⿟⿟ᘏ䭓站与站间的长度电缆最大总长度20cm或或CC-Link电在CCLink系统中请使用CCLink电缆。如果使用CCLink电缆之外的其它电缆,则不能保证CCLink系统的性能。如果对CCLink电缆有任何问题,或者想查阅其规格,请CCLink主/。详细内容请参阅由CC 的CCLink电缆配线手册本章分四部分说明QJ61BT11N的功能:“基本功能”、“改善系统可靠性的功能”、“方便功能”、“瞬时传送功能”根据安装的CPU,有些功能不可采用。详细内容请参阅附录6。表4.14.1“基本功项项说参考章节和I/O站通和I/O站进行开/关数据通信4.2.1和设备站通和设备站进行开/关数据和数字数据通信4.2.2和本地和本地站进行开/关数据和数字数据通信4.2.3和智能设备站和智能设备站通信,循环传送和瞬时传4.2.4用GXDeveloper用GXDeveloper设置网络参数,自动刷新4.2.5用指令进行参数设用RLPASET指令设置网4.2.64表4.2表4.2项说参考章节从站切断开因断电而不能继续数据的模块,只在正常模块之间继续进行数据。4.3.1自动恢当因断电而切断数据的模块恢复到正常状态时,该模块自参加数据4.3.2主站PLCCPU出错时数据状设设置当主站PLCCPU发生了停止运行的错误时的数据状态4.3.3设定来自数据出错站的输入数据状态设定因断电而发生数据错误的站的输入(接收)数据的状(清除/保持4.3.4PLCCPUSTOP的情况下从站/强制清除设置PLCCPUSTOP,设置是否刷新或强制清除输出到从站4.3.5备用主如果主站出现问题,则切换到备用主站继续数据4.3.6表4.34项说参考章节设4项说参考章节设备站初始化过程登录功用GXDeveloper执行设备站的初始化设置4.4.1中断程序事件当GXDeveloper设定的条件满足时发布事件并PLCCPU行中断4.4.2CCLink接通电源就自动启动CCLink4.4.3和所有站(站、本地站、智能设备站和备用主站)进行通信4.4.4I/O网络模式在只包含主站和I/O站的系统中缩短扫描时间4.4.5预约站把将在以后接入的模块指定为预约站的话,就不会把它们当作数据出错的站处理。如果指定了已的模块中的任个的话,它就不能执行数据。预约站可设置为04.4.6出错无效站设通过设置网络参数,防止把系统配置中可能会断电的模块当做数据出错站处理。4.4.7扫描同同步模式通过与顺序扫描的同步执行扫描4.4.8异步模式执行与顺序扫描不同步的扫描暂时出错无效站设置防止在运行时把由GXDeveloper指定的模块暂时当做数出错的站4.4.9数据停止/重新启停止或重新启动正在执行的数据4.4.10站号重迭检查检查占用的站号是否重迭或者系统中是否把多于个的模块的站号设定为0。4.4.11多PLC系统支允许通过AJ65BTG4S3或其它站的CPU来装有QJ61BT11NPLC统中的任个CPU,读出装有QJ61BT11NPLC统中的任个CPU的程序,或把程序写入装有QJ61BT11N的多PLC统中的任个CPU4.4.12I/O站的点设置可以让I/O站的I/O点从8点、16点和32点中选择,这样4.4.13循环点可以使每个模块的循环点从版本1式下RX/RY128和RWr/Rww16增加到版2式下最多RX/RY896和RWr/Rww的128点。4.4.14表4.4表4.4项说参考章节瞬时传指定对方并在任意时刻通信。4.5.1本节说明QJ61BT11N的基本CCLink系统有两种通信模式:网络模式和I/O网络模式(1)网络模在本模式中,可以和所有站(I/O站、设备站、本地站、智能设备站和备用主站)通信。因此,可以根据使用情况配置不同的系统。(2)I/O网络模在本模式中,仅包括主站和I/O站的系统才执行高速循环传送。因此和网络模式相比,可以缩短扫描时间。后文概述在I/O网络模式中主站和I/O站的通信方法。在和I/O站通信的时候,开关和指示灯的开/关数据通过输入RX和输出RY进行通信。3/& Џ 䖰⿟,2[数据启动1PLC系统电源接通时,PLCCPU中的网络参数传送到主站,CCLink系统自动启[输入2)I/O站的输入状态自动(每次扫描时)在主站的“输入RX”缓冲器中。3)在“输入RX”缓冲器中的输入状态在用自动刷新参数设定CPU软元件中3/& Џ

䖰⿟,2োキऴ⫼Ͼ

䖰⿟,2োキऴ⫼Ͼ5;)㟇5;)㟇5;)㟇5;)㟇[输出4)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据在“输出RY”缓冲5)在“输出RY”缓冲器中的输出状态自动输出(每次扫描的时候)到 I/O站。3/&

䖰⿟,2Џ োキऴ⫼Ͼ

䖰⿟,2োキऴ⫼Ͼ 5<)㟇 5<)㟇 5<)㟇5< 5<)㟇5<5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇本节给出主站和设备站之间通信的概述在和设备站通信的时候,和设备站交换的信号(初始数据请求标志,出错复位请求标志等等)通过使用输入RX和输出RY进行通信。数字数据(平均处理规格,数字输出值等等)使用寄存器RWw和RWr进行通信。3/& Џ 䖰⿟䆒⿟[数据启动1PLC系统电源接通时,PLCCPU中的网络参数传送到主站,CCLink系统自动动[输入2)设备站的输入RX自动(每次扫描时)在主站的“输RX”缓冲器中3)在“输入RX”缓冲器中的输入状态到用自动刷新参数设置CPU软元件中3/& Џ

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োキ˖ऴ⫼Ͼ⿟⿟߫ྟ᭄⿟⿟߫ྟ᭄[把AJ65BT-64AD设定为1号站时的输入信号方向:AJ65BT 主站模软元件信号通道1模-数转换完成通道2模-数转换完成通道3模-数转换完成通道4模-数转换完成至未初始数据处理请求标初始数据设置完成标出错状READY至未[输出用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据在“输出RY”缓冲器中根据“输出RY”缓冲器中的输出状态,输出RY自动设定为 3/&

Џ োキ˖ऴ⫼Ͼ

োキ˖ऴ⫼Ͼ5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇 5<)㟇 5<)㟇5<)㟇[把AJ65BT-64AD设定为1号站时输出信号方向:主站模 AJ65BT软元件信号选择偏置/增益选择电至未初始数据设定完成标初始数据处理请求标错误复位请求至未[写入寄存器用自动刷新参数设置的CPU软元件的传送数据在“寄存器RWw”缓冲在“寄存器RWw”缓冲器中的数据自动送到每个设备站的寄存RWw。3/& Џ

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োキ˖ऴ⫼Ͼ[AJ65BT-64AD站号设置为1号站时的寄存器信号方向:主站模 AJ65BT地说平均处理设通道1平均时间通道2平均时间通道3平均时间通道4平均时间数据A/D转换启用/设未*要写 寄存器RWw0至RWwn的数据内容是预先定义好用于各 设备站的[从寄存器(RWr)设备站的寄存器RWr的数据自动在主站的“寄存器RWr”缓冲器中。在“寄存器RWr”缓冲器中的设备站的寄存器RWr数据在用自动刷新参数设置的CPU软元件中。3/&

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োキ˖ऴ⫼Ͼ[AJ65BT-64AD站号设置为1号站时的寄存器信号方向:AJ65BT 主站模地说通道1输出通道2输出通道3输出通道4输出出错未本节概述主站和本地站之间的通信PLCCPU之间的数据通信可以使用输入RX和输出RY(本地站系统中使用的位数据)以及寄存器RWw和寄存器RWr(本地站系统中使用的用于读写的字数据)以N:N的3/& Џ

ᴀ 3/&[数据启动PLC系统电源接通时,PLCCPU中的网络参数传送到主站,CCLink系统自动启用自动刷新参数设置的CPU软元件的开/关数据在本地站的“输RY”缓冲器中。输出RY用作在本地站系统中的输出数据本地站“输出RY”缓冲器中的数据自动(每次扫描的时候)在主站的“输入RX”缓冲器和其它本地站中的“输出RY”缓冲器在“输入RX”缓冲器中的输入状态在用自动刷新参数设定CPU软元件中。输入RX用作本地站系统中的输入数据在“输出RY”缓冲器中的输入状态在用自动刷新参数设定CPU软元件中3/& Џ

ᴀ5<)㟇5<'㟇5<'㟇5<)㟇5<'㟇5<'㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<'㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<'㟇5<)㟇

ᴀোキ˖ऴ⫼Ͼ 3/&⿟Џキ⿟ᴀ⿟キП䯈䗮Ёˈϡ㛑Փ⫼⿟用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据在主站的“输出RY”缓冲器中。在“输出RY”缓冲器中的数据自动(每次扫描时)在本地站的“输入RX”缓冲器中。在缓冲器中的输入状态“输入RX”在用自动刷新参数设置CPU软元件中5<'㟇55<'㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<)㟇5<'㟇5<)㟇

ᴀЏ োキ˖ऴ⫼Ͼ

ᴀোキ˖ऴ⫼Ͼ 3/&⿟Џキ⿟ᴀ⿟キП䯈䗮Ёˈϡ㛑Փ⫼⿟由自动刷新参数设置的CPU软元件字数据在主站的“寄存器RWw”缓冲寄存器中。寄存器RWw用作本地站系统中写的字数据。缓冲器“寄存器RWw”中的数据自动(每次扫描的候)在所有本地站的缓冲器“寄存器RWr”中。寄存器RWr用作本在缓冲器“寄存器RWr”中的字数据到用自动刷新参数设置的CPU软元件中。3/& Џ

㛑䆒㟇㟇䖰⿟ᆘᄬ:㟇

㛑䆒োキ˖ऴ⫼Ͼ 3/&由自动刷新参数设置的字数据在本地站的“寄存器RWw”缓冲器中。但是,数据仅在与其自己的站号相对应的区域。“寄存器RWr”缓冲器中的数据自动(每次扫描的候)到主站的“寄存器RWr”和其它本地站的“寄存器RWw”中在“寄存器RWr”缓冲器中的字数据到用自动刷新参数设定的CPU软元件中。在“寄存器RWw”缓冲器中的字数据到用自动刷新参数设定的CPU软元件中。3/&

㛑䆒䖰⿟ᆘᄬ䖰⿟ᆘᄬ:㟇

㛑䆒োキ˖ऴ⫼Ͼ 3/&通过以任意时刻指定另方以1:1的模式瞬时传送发送和接收数据[使用 指令把数据写入本地站中的缓冲器要写入本地站中的缓冲器的数据在主站模块的发送缓冲区中数据写入本地站的缓冲器中本地站向主站回送个写入完成回应。接通用RIWT指令指定的软元件。Џ ᴀ⿟[使用RIRD指令从本地站中的缓冲器数据1)本地站缓冲器中的数据2)的数据在主站的接收缓冲区中3)数据存入PLCCPU的软元件器中,并接通用RIRD指令指定的软元件Џ ᴀ⿟在通过瞬时传送执行数据通信之前,必须在主站的缓冲器中把发送和接收缓冲区的大小设定好。设定发送和接收缓冲区大小的详细内容参阅第6.2节。本节概述主站和智能设备站之间的通信和智能设备站之间的交换信号(定位完成,定位开始等等)使用输入RX和输出RY进行通信。数字数据(定位开始数,当前进给值等等)使用寄存器RWw和寄存器RWr行通信。3/& Џ 㛑䆒⿟՟ྟ՟ྟ᭄ˈ[数据开始PLC系统电源接通时,PLCCPU中的网络参数传送到主站,CCLink系统自动启[输入智能设备站的输入RX自动(每次扫描时)在主站的“输入RX”缓冲器中。在“输入RX”缓冲器中的输入状态在用自动刷新参数设置CPU软元件中䖰⿟䕧;䖰⿟䕧䖰⿟䕧;䖰⿟䕧ֵো 555555555;)㟇㟇5;)

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