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人工智能中国农业大学信息与电气工程学院第0讲欢迎大家学习人工智能教师简介陈英义职称:副教授邮箱:chyingyi@126.com电话:62738489办公地点:信电楼5593课题内容人工智能概述第1章搜索问题第2章谓词逻辑与归结原理第3章知识表示第4章不确定性推理方法第5章自然语言处理第6章机器学习第7章人工智能的未来与展望4绪论很早人类就有制造机器人的幻想黄帝的“指南车”诸葛亮的“木牛流马”亚里士多德的形式逻辑布莱尼茨的关于数理逻辑的思想“机器人”一词的来源5现代人工智能的兴起现代人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI),一般认为起源于美国1956年的一次夏季讨论(达特茅斯会议),在这次会议上,第一次提出了“ArtificialIntelligence”这个词。究竟什么是人工智能?AI的坎坷经历人工智能的孕育期(1943-1955年)人工智能的诞生(1956年)早起的热情,巨大的期望(1952-1969年)现实的困难(1966-1973年)基于知识的系统,力量的秘诀(1969-1979年)人工智能成为产业(1980年-现在)神经网络的回归(1986-现在)人工智能采用科学方法(1987年-现在)智能Agent的出现(1995年-现在)极大数据集的可用性(2001年-现在)AI的8种定义7像人一样思考的系统理性地思考的系统“要使计算机能够思考..….意思就是:有头脑的机器”(Haugeland,1985)“与人类的思维相关的活动,诸如决策、问题求解、学习等活动”(Bellman,1978)“通过利用计算模型来进行心智能力的研究”(Chamiak和McDermott,1985)“对使得知觉、推理和行为成为可能的计算的研究”(Winston,1992)像人一样行动的系统理性地行动的系统“一种技艺,创造机器来执行人需要智能才能完成的功能”(Kurzweil,1990)“研究如何让计算机能够做到那些目前人比计算机做得更好的事情”(Rich和Knight,1991)“计算智能是对设计智能化智能体的研究”(Poole等,1998)“AI..….关心的是人工制品中的智能行为”(Nilsson,1998)至今没有统一的定义8什么是人工智能?从表现形式的角度机器智能,能够在各类环境中,自主地或交互地执行各种拟人任务的机器。从学科发展的角度人工智能,是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支,其近期主要目标是用机器来模仿和执行人脑的某些智能功能,并开发相关理论和技术什么是人工智能?从实用主义的角度智能计算,研究智能信息处理技术,以使机器具有与人类智能相类似的行为,如:判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。10图灵测试如何知道一个系统是否具有智能呢?1950年,计算机科学家图灵提出了著名的“图灵测试”。111950年,图灵来到曼彻斯特大学任教,同时还担任该大学自动计算机项目的负责人。就在这一年的十月,他发表了一篇题为《机器能思考吗?》的论文,成为划时代之作。也正是这篇文章,为图灵赢得了一顶桂冠——“人工智能之父”。在这篇论文里,图灵第一次提出“机器思维”的概念。他逐条反驳了机器不能思维的论调,做出了肯定的回答。他还对智能问题从行为主义的角度给出了定义,由此提出一假想:即一个人在不接触对方的情况下,通过一种特殊的方式,和对方进行一系列的问答,如果在相当长时间内,他无法根据这些问题判断对方是人还是计算机,那么,就可以认为这个计算机具有同人相当的智力,即这台计算机是能思维的。这就是著名的“图灵测试”(TuringTesting)。当时全世界只有几台电脑,其他几乎所有计算机根本无法通过这一测试。但图灵预言,在20世纪末,一定会有电脑通过“图灵测试”。目前为止还没有电脑通过图灵测试。美国科学家兼慈善家休·勒布纳20世纪90年代初设立人工智能年度比赛,把图灵的设想付诸实践.比赛分为金、银、铜三等奖.12图灵采用“问”与“答”模式,即观察者通过控制打字机向两个测试对象通话,其中一个是人,另一个是机器。要求观察者不断提出各种问题,从而辨别回答者是人还是机器。图灵还为这项测试亲自拟定了几个示范性问题:问:请给我写出有关“第四号桥”主题的十四行诗。答:不要问我这道题,我从来不会写诗。问:34957加70764等于多少?答:(停30秒后)105721问:你会下国际象棋吗?答:是的。问:我在我的K1处有棋子K;你仅在K6处有棋子K,在R1处有棋子R。现在轮到你走,你应该下那步棋?答:(停15秒钟后)棋子R走到R8处,将军!图灵指出:“如果机器在某些现实的条件下,能够非常好地模仿人回答问题,以至提问者在相当长时间里误认它不是机器,那么机器就可以被认为是能够思维的。”13从表面上看,要使机器回答按一定范围提出的问题似乎没有什么困难,可以通过编制特殊的程序来实现。然而,如果提问者并不遵循常规标准,编制回答的程序是极其困难的事情。例如,提问与回答呈现出下列状况:问:你会下国际象棋吗?答:是的。问:你会下国际象棋吗?答:是的。问:请再次回答,你会下国际象棋吗?答:是的。14你多半会想到,面前的这位是一部笨机器。如果提问与回答呈现出另一种状态:问:你会下国际象棋吗?答:是的。问:你会下国际象棋吗?答:是的,我不是已经说过了吗?问:请再次回答,你会下国际象棋吗?答:你烦不烦,干嘛老提同样的问题。那么,你面前的这位,大概是人而不是机器。上述两种对话的区别在于,第一种可明显地感到回答者是从知识库里提取简单的答案,第二种则具有分析综合的能力,回答者知道观察者在反复提出同样的问题。“图灵测试”没有规定问题的范围和提问的标准,如果想要制造出能通过试验的机器,以我们现在的技术水平,必须在电脑中储存人类所有可以想到的问题,储存对这些问题的所有合乎常理的回答,并且还需要理智地作出选择。15希尔勒的中文屋子罗杰•施安克(JohnSearle)的故事理解程序。机器是否真的理解了呢?16希尔勒的中文屋子问题:通过了图灵测试就具有了智能吗?思考题:如何理解希尔勒的中文屋子?中文房间的思维试验可表述为:一个对中文一窍不通的,以英语作母语的人被关闭在一只有两个通口的封闭房间中。房间里有一本用英文写成,从形式上说明中文文字句法和文法组合规则的手册,以及一大堆中文符号。房外的人不断向房间内递进用中文写成的问题。房内的人便按照手册的说明,将中文符号组合成对问题的解答,并将答案递出房间。约翰·希尔勒认为,尽管房里的人甚至可以以假乱真,让房外的人以为他是中文的母语使用者,然而他压根不懂中文。而在上面的过程中,房外人所扮演的角色相当于程序员,房中人相当于计算机,而手册则相当于计算机程序。而正如房中人不可能通过手册理解中文一样,计算机也不可能通过程序来获得理解力。17AI的本质问题 研究如何制造出人造的智能机器或系统,来模拟人类智能活动的能力,以延伸人们智能的科学。Ai的基础哲学数学经济学神经科学心理学计算机工程控制论语言学19AI的历史回顾第一阶段(40年代中~50年代末)神经元网络时代 双层网络 M-P模型、感知器模型等 问题:XOR问题不能解决20AI的历史回顾(续1)XOR问题(异或问题)输入1输入2输出000011101110(0,0)(1,1)(0,1)(1,0)21AI的历史回顾(续2)Minsky的著作:《Perceptions》(感知器)从理论上证明了二层神经元网络不可能解决XOR问题如果要求解XOR问题,神经元网络必须是3层或3层以上的结构对于3层或3层以上的神经元网络,难于找到一个通用的学习算法22AI的历史回顾(续3)第二阶段(50年代中~60年代中)通用方法时代物理符号系统主要研究的问题:GPS、游戏、翻译等对问题的难度估计不足,陷入困境23AI的历史回顾(续4)一个笑话(英俄翻译): Thespiritiswillingbutthefleshisweek. (心有余而力不足) Thevodkaisstrongbutmeatisrotten. (伏特加酒虽然很浓,但肉是腐烂的)24AI的历史回顾(续5)出现这样的错误的原因: Spirit: 1)精神 2)烈性酒结论: 必须理解才能翻译,而理解需要知识25AI的历史回顾(续6)知识就是力量——培根知识蕴涵着力量——费根鲍姆26AI的历史回顾(续7)第三阶段(60年代中~80年代初)知识工程时代专家系统知识工程知识工程席卷全球各国发展计划:美国星球大战计划英国ALVEY计划法国UNIKA计划日本五代机计划中国“863”计划27AI的历史回顾(续8)遇到的困难:知识获取的瓶颈问题28AI的历史回顾(续9)第四阶段(80年代中~90年代初)新的神经元网络时代BP网(算法),解决了多层网的学习问题Hopfield网,成功求解了旅行商问题存在问题:理论依据解决大规模问题的能力新的动向——构造化方法29AI的历史回顾(续10)第五阶段(90年代初~现在)海量数据处理与网络时代网络给AI带来无限的机会知识发现与数据挖掘AI走向实用化30AI的研究内容搜索技术知识表示规划方法机器学习认知科学31AI的研究内容(续1)自然语言理解与机器翻译专家系统与知识工程定理证明博弈机器人数据挖掘与知识发现32AI的研究内容(续2)多Agent系统复杂系统足球机器人人机交互技术33人工智能取得的一些成果四十多年来,人工智能的研究虽然步履艰难,但也取得了一些很突出的成绩。下面列举一些实例。34定理证明50年代中期,世界上最早的启发式程序“逻辑理论家”,证明了数学名著《数学原理》中的38个定理。经改进后,62年证明了该书中全部的52个定理。被认为是用计算机探讨人类智力活动的第一个真正的成果。35四色定理的证明四色定理从1852年发现四色问题,世界上很多著名的科学家试图证明,当一直未能完成。1976年6月,哈肯在美国伊利诺斯大学的两台不同的电子计算机上,用了1200个小时,作了100亿次判断,终于完成了四色定理的证明,从而解决了一个历时100多年的问题,轰动了世界。36定理证明的“吴方法”2000年我国最高科学技术奖获得者吴文俊教授,提出了“数学机器化”。1977年,吴文俊关于平面几何定理的机械化证明首次取得成功。创立了定理机器证明的“吴方法”。37通用问题求解器(GPS)从1957年开始,Newell等人开始研究一种不依赖于具体领域的通用解题程序,这个程序的设计是从模仿人类问题求解的规程开始的。在它能处理的有限类别的问题中,它显示出程序决定的子目标及可能采取的行动的次序,与人类求解同样问题是类似的。因此,GPS很可能是第一个实现了“像人一样思考”方法的程序。38专家系统人类之所以能求解问题,是因为人类具有知识。专家系统就是把有关领域专家的知识整理出来,让计算机利用这些知识求解专门领域的问题。1968年世界上第一个专家系统DENDRAL问世。MYCIN,一个著名的医疗诊断专家系统39第一个商用专家系统:R1世界上第一个成功的商用专家系统,1982年开始正式在DEC公司使用。该程序帮助为新计算机系统配置订单;到1986年为止,估计它为公司每年节省了4千万美元。40海湾战争中的专家系统在1991年的海湾危机中,美国军队使用专家系统用于自动的后勤规划和运输日程安排。这项工作同时涉及到50000个车辆、货物和人,而且必须考虑到起点、目的地、路径以及解决所有参数之间的冲突。AI规划技术使得一个计划可以在几小时内产生,而用旧的方法需要花费几个星期。41数字识别清华大学智能技术与系统国家重点实验室采用神经元网络方法研制的数字识别系统,用于2000年我国人口普查。对普查数据进行自动识别,错误率达到了万分之一以下的高水平。42古籍数字化——《四库全书》43IBM的“深蓝” 北京时间1997年5月12日凌晨4点50分,美国纽约公平大厦,当IBM公司的“深蓝”超级电脑将棋盘上的一个兵走到C4的位置上时,国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫对“深蓝”的人机大战落下帷幕,“深蓝”以3.5:2.5的总比分战胜卡斯帕罗夫。44正在与深蓝下棋的卡斯帕罗夫45IBM的“深蓝”(续1)96年2月第一次比赛结果: “深蓝”:胜、负、平、平、负、负97年5月第二次比赛结果: “深蓝”:负、胜、平、平、平、胜46IBM的“深蓝”(续2)“深蓝”的技术指标:32个CPU每个CPU有16个协处理器每个CPU有256M内存每个CPU的处理速度为200万步/秒47“人机之战”简史1958年,IBM704成为第一台能同人下棋的计算机,名为“思考”,思考速度每秒200步60年代中期,科学家德里夫斯断言,计算机将无法击败一位年仅10岁的棋手1973年,国际象棋软件4.0被开发出来,这是未来程序的基础1979年,国际象棋软件4.9达到专家级水平1981年,CRAYBLITZ新的超级计算机拥有特殊的集成电路,预言将可在1995年击败世界棋王481983年,BELLEAT&T开发了国际象棋硬件,达到了大师水平80年代中期,皮兹堡的CARNEGIE
MELLON大学开始研究世界级的国际象棋计算机程序1987年,“深思”首次以每秒钟75万步的思考速度露面,它的水平相当于拥有国际等级分为2450的棋手1988年,“深思”击败丹麦特级大师拉尔森1989年,“深思”已经有6台信息处理器,每秒思考速度达200万步,但在与世界棋王卡斯帕罗夫进行的“人机大战”中对阵以0比2败北491990年,“深思”第二代产生,使用IBM的硬件,吸引了前世界棋王卡尔波夫与之对抗1991年,“弗里茨”问世1993年,“深思”二代击败了丹麦国家队,在与世界优秀女棋手小波尔加的对抗中获胜1995年,“深蓝”更新程序,新的集成电路将其思考速度达到每秒300万步1996年,“深蓝”在与卡斯帕罗夫的挑战赛中,以2比4不敌卡斯帕罗夫1997年,“超级深蓝”开发出了更加高级的“大脑”,4名国际大师参与IBM的挑战小组为电脑与卡斯帕罗夫重战出谋划策,最后“超级深蓝”以3比2击败了卡斯帕罗夫,卡斯帕罗夫要求重赛,但没有得到回应501999年,“弗里茨”升级为“更弗里茨”(DeepFritz)2001年,“更弗里茨”更新了程序,击败了卡斯帕罗夫和阿南德,以及除了克拉姆尼克之外的所有排名世界前十位的棋手2002年10月,“更弗里茨”与克拉姆尼克在巴林进行“人机大战”,思考速度为每秒600万步,双方4比4战平2003年1~2月“更年少者”与卡斯帕罗夫举行人机对抗,双方3比3战平51智能汽车智能技术与系统国家重点实验室研制的智能汽车52在高速公路上,该汽车可以自动识别道路,自动躲避障碍物在最近的实验中,平均速度为100公里,最高速度达到了150公里,达到了世界先进水平。53人工智能的研究途径与方法
1.结构模拟,神经计算所谓结构模拟,就是根据人脑的生理结构和工作机理,实现计算机的智能,即人工智能。我们知道,人脑的生理结构是由大量神经细胞组成的神经网络。人脑是由大约1011个神经细胞组成的一个动态的、开放的、高度复杂的巨系统,以致于人们至今对它的生理结构和工作机理还未完全弄清楚。8.4.4
互联网协议(IP)亿:代表的是10的八次方。兆:代表的是10的十二次方。京:代表的是10的十六次方。垓:代表的是10的二十次方。杼:代表的是10的二十四次方。穰:代表的是10的二十八次方。沟:代表的是10的三十二次方。涧:代表的是10的三十六次方。正:代表的是10的四十次方。。。。。不可思议:代表的是10的六十四次方。无量:代表的是10的六十八次方。2功能模拟,符号推演由于人脑的奥秘至今还未彻底揭开,所以,人们就在当前的数字计算机上,对人脑从功能上进行模拟,实现人工智能。这种途径称为功能模拟法。具体来讲,功能模拟法就是以人脑的心理模型,将问题或知识表示成某种逻辑网络,采用符号推演的方法,实现搜索、推理、学习等功能,从宏观上来模拟人脑的思维,实现机器智能。553行为模拟,控制进化
除了上述两种研究途径和方法外,还有一种基于感知-行为模型的研究途径和方法。我们称其为行为模拟法。这种方法是模拟人在控制过程中的智能活动和行为特性,如自寻优、自适应、自学习、自组织等,来研究和实现人工智能。
基于这一方法研究人工智能的典型代表要算MIT的R.Brooks教授,他研制的六足行走机器人(亦称为人造昆虫或机器虫),曾引起人工智能界的轰动。这个机器虫可以看作是新一代的“控制论动物”,它具有一定的适应能力,是一个运用行为模拟即控制进化方法研究人工智能的代表作。5657
人工智能的分支领域
基于脑功能模拟的领域划分1.机器感知机器感知就是计算机直接“感觉”周围世界。具体来讲,就是计算机像人一样通过“感觉器官”直接从外界获取信息。如通过视觉器官获取图形、图像信息,通过听觉器官获取声音信息。所以,要使机器具有感知能力,就首先必须给机器配置各种感觉器官,如视觉器官、听觉器官、嗅觉器官等等。于是,机器感知还可以再分为机器视觉、机器听觉等分支课题。要研究机器感知,首先要涉及图像、声音等信息的识别问题。为此,现在已发展了一门称为“模式识别”的专门学科。模式识别的主要目标就是用计算机来模拟人的各种识别能力,当前主要是对视觉能力和听觉能力的模拟,并且主要集中于图形识别和语音识别。图形识别主要是研究各种图形(如文字、符号、图形、图像和照片等)的分类。例如识别各种印刷体和某些手写体文字,识别指纹、白血球和癌细胞等等。这方面的技术已经进入实用阶段。58语音识别主要是研究各种语音信号的分类。语音识别技术近年来发展很快,现已有商品化产品(如汉字语音录入系统)上市。模式识别的过程大体是先将摄像机、送话器或其它传感器接受的外界信息转变成电信号序列,计算机再进一步对这个电信号序列进行各种预处理,从中抽出有意义的特征,得到输入信号的模式,然后与机器中原有的各个标准模式进行比较,完成对输入信息的分类识别工作。592.机器联想仔细分析人脑的思维过程,可以发现,联想实际是思维过程中最基本、使用最频繁的一种功能。例如,当听到一段乐曲,我们头脑中可能会立即浮现出几十年前的某一个场景,甚至一段往事,这就是联想。6061当前,对机器联想功能的研究中,人们就是利用这种按内容记忆原理,采用一种称为“联想存储”的技术实现联想功能。联想存储的特点是:(1)可以存储许多相关(激励,响应)模式对;(2)通过自组织过程可以完成这种存储;(3)以分布、稳健的方式(可能会有很高的冗余度)存储信息;(4)可以根据接收到的相关激励模式产生并输出适当的响应模式;(5)即使输入激励模式失真或不完全时,仍然可以产生正确的响应模式;(6)可在原存储中加入新的存储模式。3.机器推理机器推理就是计算机推理,也称自动推理。它是人工智能的核心课题之一。因为,推理是人脑的一个基本功能和重要功能。事实上,几乎所有的人工智能领域都与推理有关。因此,要实现人工智能,就必须将推理的功能赋予机器,实现机器推理。624.机器学习机器学习就是机器自己获取知识。具体来讲,机器学习主要有这几层意思:(1)对人类已有知识的获取(这类似于人类的书本知识学习);(2)对客观规律的发现(这类似于人类的科学发现);(3)对自身行为的修正(这类似于人类的技能训练和对环境的适应)。635.机器理解机器理解主要包括自然语言理解和图形理解等。自然语言理解就是计算机理解人类的自然语言,如汉语、英语等,并包括口头语言和文字语言两种形式。试想,计算机如果能理解人类的自然语言,那么计算机的使用将会变得十分方便和简单,而且机器翻译也将真正成为现实。64例如,美国认知心理学家G.M.Ulson曾为理解提出了四条判别标准:(1)能够成功地回答与输入材料有关的问题;(2)能够具有对所给材料进行摘要的功能;(3)能用不同的词语叙述所给材料;(4)具有从一种语言转译成另一种语言的能力。656.机器行为机器行为主要指机器人行动规划。它是智能机器人的核心技术,规划功能的强弱反映了智能机器人的智能水平。因为,虽然感知能力可使机器人认识对象和环境,但解决问题,还要依靠规划功能拟定行动步骤和动作序列。66基于研究途径与实现技术的领域划分1.符号智能符号智能就是以符号知识为基础,通过符号推理进行问题求解而实现的智能。这也就是所说的传统人工智能或经典人工智能。符号智能研究的主要内容包括知识工程和符号处理技术。知识工程涉及知识获取、知识表示、知识管理、知识运用以及知识库系统等一系列知识处理技术。符号处理技术指基于符号的推理和学习技术,它主要研究经典逻辑和非经典逻辑理论以及相关的程序设计技术。简而言之,符号智能就是基于人脑的心理模型,运用传统的程序设计方法实现的人工智能。672.计算智能计算智能是以数据为基础,通过数值计算进行问题求解而实现的智能。计算智能研究的主要内容包括人工神经网络、进化计算(包括遗传算法、遗传程序设计、进化规划、进化策略等)、模糊技术以及人工生命等。计算智能主要模拟自然智能系统,研究其数学模型和相关算法,并实现人工智能。计算智能是当前人工智能学科中一个十分活跃的分支领域。68基于应用领域的领域划分1.难题求解这里的难题,主要指那些没有算法解,或虽有算法解但在现有机器上无法实施或无法完成的困难问题。例如:路径规划、运输调度、电力调度、地质分析、测量数据解释、天气预报、市场预测、股市分析、疾病诊断、故障诊断、军事指挥、机器人行动规划、机器博弈等等。69基于应用领域的领域划分2.自动定理证明自动定理证明就是机器定理证明,这也是人工智能的一个重要的研究领域,也是最早的研究领域之一。定理证明是最典型的逻辑推理问题之一,它在发展人工智能方法上起过重大作用。70基于应用领域的领域划分自动定理证明的方法主要有四类:(1)自然演绎法。它的基本思想是依据推理规则,从前提和公理中可以推出许多定理,如果待证的定理恰在其中,则定理得证。(2)判定法。即对一类问题找出统一的计算机上可实现的算法解。在这方面一个著名的成果是我国数学家吴文俊教授1977年提出的初等几何定理证明方法。71基于应用领域的领域划分(3)定理证明器。它研究一切可判定问题的证明方法。(4)计算机辅助证明。它是以计算机为辅助工具,利用机器的高速度和大容量,帮助人完成手工证明中难以完成的大量计算、推理和穷举。72基于应用领域的领域划分3.自动程序设计自动程序设计就是让计算机设计程序。具体来讲,就是人只要给出关于某程序要求的非常高级的描述,计算机就会自动生成一个能完成这个要求目标的具体程序。所以,这相当于给机器配置了一个“超级编译系统”,它能够对高级描述进行处理,通过规划过程,生成所需的程序。但这只是自动程序设计的主要内容,它实际是程序的自动综合。自动程序设计还包括程序自动验证,即自动证明所设计程序的正确性。73基于应用领域的领域划分4.自动翻译自动翻译即机器翻译,就是完全用计算机作为两种语言之间的翻译。机器翻译由来已久。早在电子计算机问世不久,就有人提出了机器翻译的设想。随后就开始了这方面的研究。当时人们总以为只要用一部双向词典及一些语法知识就可以实现两种语言文字间的机器互译,结果遇到了挫折。74基于应用领域的领域划分5.智能控制智能控制就是把人工智能技术引入控制领域,建立智能控制系统。自从国际知名美籍华裔科学家傅京孙(KS.Fu)在1965年首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统以来,国内外众多的研究者投身于智能控制研究,并取得一些成果。75基于应用领域的领域划分智能控制系统的智能可归纳为以下几方面:(1)先验智能:有关控制对象及干扰的先验知识,可以从一开始就考虑到控制系统的设计中;(2)反应性智能:在实时监控、辨识及诊断的基础上,对系统及环境变化的正确反应能力;(3)优化智能:包括对系统性能的先验性优化及反应性优化;(4)组织与协调智能:表现为对并行耦合任务或子系统之间的有效管理与协调。76基于应用领域的领域划分6.智能管理智能管理就是把人工智能技术引入管理领域,建立智能管理系统。智能管理是现代管理科学技术发展的新动向。智能管理是人工智能与管理科学、系统工程、计算机技术及通信技术等多学科、多技术互相结合、互相渗透而产生的一门新技术、新学科。它研究如何提高计算机管理系统的智能水平,以及智能管理系统的设计理论、方法与实现技术。77基于应用领域的领域划分7.智能决策智能决策就是把人工智能技术引入决策过程,建立智能决策支持系统。智能决策支持系统是在20世纪80年代初提出来的。它是决策支持系统与人工智能,特别是专家系统相结合的产物。78基于应用领域的领域划分一般来说,智能部件中可以包含如下一些知识:(1)建立决策模型和评价模型的知识。(2)如何形成候选方案的知识。(3)建立评价标准的知识。(4)如何修正候选方案,从而得到更好候选方案的知识。(5)完善数据库,改进对它的操作及维护的知识。79基于应用领域的领域划分8.智能通信智能通信就是把人工智能技术引入通信领域,建立智能通信系统。智能通信就是在通信系统的各个层次和环节上实现智能化。例如在通信网的构建、网管与网控、转接、信息传输与转换等环节,都可实现智能化。这样,网络就可运行在最佳状态,使呆板的网变成活化的网,使其具有自适应、自组织、自学习、自修复等功能。80基于应用领域的领域划分9.智能仿真智能仿真就是将人工智能技术引入仿真领域,建立智能仿真系统。我们知道,仿真是对动态模型的实验,即行为产生器在规定的实验条件下驱动模型,从而产生模型行为。81基于应用领域的领域划分10.智能CAD智能CAD(简称ICAD)就是把人工智能技术引入计算机辅助设计领域,建立智能CAD系统。事实上,AI几乎可以应用到CAD技术的各个方面。从目前发展的趋势来看,至少有下述四个方面:(1)设计自动化。(2)智能交互。(3)智能图形学。(4)自动数据采集。82基于应用领域的领域划分从具体技术来看,ICAD技术大致可分为如下几种方法:(1)规则生成法。(2)约束满足方法。(3)搜索法。(4)知识工程方法。(5)形象思维方法。83基于应用领域的领域划分11.智能CAI智能CAI就是把人工智能技术引入计算机辅助教学领域,建立智能CAI系统,即ICAI。ICAI的特点是能对学生因才施教地进行指导。为此,ICAI应具备下列智能特征:(1)自动生成各种问题与练习。(2)根据学生的水平和学习情况自动选择与调整教学内容与进度。(3)在理解教学内容的基础上自动解决问题生成解答。84基于应用系统的领域划分1.专家系统所谓专家系统,就是基于人类专家知识的程序系统。专家系统的特点是拥有大量的专家知识(包括领域知识和经验知识),能模拟专家的思维方式,面对领域中复杂的实际问题,能作出专家水平级的决策,像专家一样解决实际问题。85基于应用系统的领域划分2.知识库系统所谓知识库系统,从概念来讲,它可以泛指所有包含知识库的计算机系统(这是广义理解);也可以仅指拥有某一领域广泛知识以及常识的知识咨询系统(这是一种狭义理解)。按广义理解,专家系统、智能数据库系统等也都是知识库系统。这里我们对知识库系统按狭义理解。86基于应用系统的领域划分3.智能数据库系统智能数据库系统就是给传统数据库系统中再加上智能成分。例如:演绎数据库、面向对象数据库、主动数据库等等,都是智能数据库系统。4.智能机器人系统智能机器人是这样一类机器人:它能认识工作环境、工作对象及其状态,能根据人给予的指令和“自身”认识外界的结果来独立地决定工作方法,实现任务目标,并能适应工作环境的变化。87基于计算机系统结构的领域划分1.智能操作系统智能操作系统就是将人工智能技术引入计算机的操作系统之中,从质上提高操作系统的性能和效率。智能操作系统的基本模型,将以智能机为基础,并能支撑外层的AI应用程序,以实现多用户的知识处理和并行推理。88基于计算机系统结构的领域划分2.智能多媒体系统多媒体技术是当前计算机最为热门的研究领域之一。多媒体计算机系统就是能综合处理文字、图形、图像和声音等多种媒体信息的计算机系统。智能多媒体就是将人工智能技术引入多媒体系统,使其功能和性能得到进一步发展和提高。事实上,多媒体技术与人工智能所研究的机器感知、机器理解等技术也不谋而合。89基于计算机系统结构的领域划分3.智能计算机系统智能计算机系统就是人们正在研制的新一代计算机系统。这种计算机系统从基本元件到体系结构,从处理对象到编程语言,从使用方法到应用范围,同当前的诺依曼型计算机相比,都有质的飞跃和提高,它将全面支持智能应用开发,且自身就具有智能。90基于计算机系统结构的领域划分4.智能网络系统智能网络系统就是将人工智能技术引入计算机网络系统。如在网络构建、网络管理与控制、信息检索与转换、人机接口等环节,运用AI的技术与成果。研究表明,AI的专家系统、模糊技术和神经网络技术可用于网络的连接接纳控制、业务量管制、业务量预测、资源动态分配、业务流量控制、动态路由选择、动态缓冲资源调度等许多方面。91基于实现工具与环境的领域划分1.智能软件工具包括开发建造智能系统的程序语言和工具环境等,这方面现已有不少成果。如:函数程序设计语言(LISP)、逻辑程序设计语言(PROLOG)、对象程序设计语言(Smalltalk、C++、Java)、框架表示语言(FRL)、产生式语言(OPS5)、神经网络设计语言(AXON)、智能体(Agent)程序设计语言等等,以及各种专家系统工具、知识工程工具、知识库管理系统等。92基于实现工具与环境的领域划分2.智能硬件平台指直接支持智能系统开发和运行的机器硬件,这方面现在也取得了不少成果。如:LISP机、PROLOG机、神经网络计算机、知识信息处理机、模糊推理计算机、面向对象计算机、智能计算机等,以及由这些计算机组成的网络系统,有的已研制成功,有的正在研制之中。93基于体系结构的领域划分基于智能系统的体系结构,人工智能可以分为集中式人工智能和分布式人工智能,前者研究的是个体智能,而后者研究的则是群体智能。个体智能是指个体的推理、学习、理解等智能行为。分布式人工智能(DistributedArtificialIntelligence,简称DAI)主要研究在逻辑上或物理上分散的智能个体或智能系统如何并行地、相互协作地实现大型复杂问题求解。94人工智能的基本技术
1推理技术几乎所有的人工智能领域都要用到推理,因此,推理技术是人工智能的基本技术之一。需指出的是,对推理的研究往往涉及到对逻辑的研究。逻辑是人脑思维的规律,从而也是推理的理论基础。机器推理或人工智能用到的逻辑,主要包括经典逻辑中的谓词逻辑和由它经某种扩充、发展而来的各种逻辑。后者通常称为非经典或非标准逻辑。952搜索技术所谓搜索,就是为了达到某一“目标”,而连续地进行推理的过程。搜索技术就是对推理进行引导和控制的技术,它也是人工智能的基本技术之一。事实上,许多智能活动的过程,甚至所有智能活动的过程,都可看作或抽象为一个“问题求解”过程。而所谓“问题求解”过程,实质上就是在显式的或隐式的问题空间中进行搜索的过程。即在某一状态图,或者与或图,或者一般地说,在某种逻辑网络上进行搜索的过程。96搜索技术也是一种规划技术。因为对于有些问题,其解就是由搜索而得到的“路径”。搜索技术是人工智能中发展最早的技术。在人工智能研究的初期,“启发式”搜索算法曾一度是人工智能的核心课题。截至目前,对启发式搜索的研究,人们已取得了不少成果。如著名的A*算法和AO*算法就是两个重要的启发式搜索算法。但至今,启发式搜索仍然是人工智能的重要研究课题之一。973知识表示与知识库技术知识表示是指知识在计算机中的表示方法和表示形式,它涉及到知识的逻辑结构和物理结构。知识库类似于数据库,所以知识库技术包括知识的组织、管理、维护、优化等技术。对知识库的操作要靠知识库管理系统的支持。显然,知识库与知识表示密切相关。需说明的是,知识表示实际也隐含着知识的运用,知识表示和知识库是知识运用的基础,同时也与知识的获取密切相关。984归纳技术所谓归纳技术,是指机器自动提取概念、抽取知识、寻找规律的技术。显然,归纳技术与知识获取及机器学习密切相关,因此,它也是人工智能的重要基本技术。归纳可分为基于符号处理的归纳和基于神经网络的归纳。这两种途径目前都有很大发展。995联想技术如前面所述,联想是最基本、最基础的思维活动,它几乎与所有的AI技术息息相关。因此,联想技术也是人工智能的一个基本技术。联想的前提是联想记忆或联想存储,这也是一个富有挑战性的技术领域。以上我们介绍了人工智能的一些基本理论和技术,因为这些理论和技术仍在不断发展和完善之中,所以,它们同时也是人工智能的基本课题。100101历史上的人工智能大师下面介绍图灵和几位获得图灵奖的人工智能大师102阿伦•图灵(AlanTuring) 计算机科学理论的创始人103阿伦•图灵(AlanTuring)1912年出生于英国伦敦,1954年去世1936年发表论文“论可计算数及其在判定问题中的应用”,提出图灵机理论1950年发表论文“计算机与智能”,阐述了计算机可以具有智能的想法,提出图灵测试1966年为纪念图灵的杰出贡献,ACM设立图灵奖104马文•明斯基(MarnivLeeMinsky) 人工智能之父 框架理论的创立者 首位获得图灵奖的人工智能学者105马文•明斯基(MarnivLeeMinsky)1927年出生于美国纽约1951年提出思维如何萌发并形成的基本理论1956年达特茅斯会议的发起人之一1958年在MIT创建世界上第一个AI实验室1969年获得图灵奖1975年首创框架理论106约翰•麦卡锡
(JohnMcCarthy)人工智能之父LISP语言的发明人首次提出AI的概念107约翰•麦卡锡(JohnMcCarthy)1927年出生于美国波士顿1956年发起达特茅斯会议,并提出“人工智能”的概念1958年与明斯基一起创建世界上第一个人工智能实验室发明α-β剪枝算法1959年开发LISP语言开创逻辑程序研究,用于程序验证和自动程序设计1971年获得图灵奖108赫伯特•西蒙(HerbertA.Simon)符号主义学派的创始人爱好广泛的全能科学家中国科学院外籍院士109赫伯特•西蒙(HerbertA.Simon)1916年出生于美国的威斯康辛州1943年在匹兹堡大学获政治学博士学位1969年因心理学方面的贡献获得杰出科学贡献奖1975年和他的学生艾伦•纽厄尔共同获得图灵奖1978年获得诺贝尔经济学奖1986年因行为学方面的成就获得美国全国科学家奖章11050年代至60年代初开发了世界上最早的启发式程序“逻辑理论家”LT,证明了《数学原理》第二章中的全部52个定理,开创了机器定理证明这一新的学科领域57年开发了IPL(Info
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