控制工程基础应掌握的重要知识点汇编_第1页
控制工程基础应掌握的重要知识点汇编_第2页
控制工程基础应掌握的重要知识点汇编_第3页
控制工程基础应掌握的重要知识点汇编_第4页
控制工程基础应掌握的重要知识点汇编_第5页
已阅读5页，还剩13页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

nn学习-----好资料控制工程基应掌握的重知识点1

1

t

1S2

t

1S

2

t

2

2e

(t)a)

f(tT)

TS

F(s)初

f(tSF(S)在零初始条件下

f

n)

(t)

F(S)Slimf(t)limSF(S)t

来,,更多精品文档22222222学习-----好资料节K

1S

(

1TS2

或

nSnn

)S1R(S)

E(S)－

C(S)G(S)B

H(S)C(S)R(S)G(S)H(S)G(S)G(S)H(S)kG(S)E

E(S)R(S)更多精品文档s2s2学习-----好资料G(S)

C(S)TS

：TS0

T

r(t)c(t)

c(t)

T1

斜率

0.63

0

2T345

tc(t)进入∞)的取2%或5%t

T,T,

5%2%

G(S)

C(S)R(S)T

2

S

2

11S

2

2无尼自振荡率

n

阻尼比201(欠阻S

1,2

j

,一对复极点阻),

1,2

,相同极点n1(过阻),

21,不同极点0(无尼)S

j,对极

系统振会越来大不能更多精品文档nn学习-----好资料1(欠阻),具有振荡特性的应工在此状最佳0.707,过小则振荡厉大应慢点S

1,2

j

j,为一对复极有阻尼振荡频

应c(t)

jc(te

,

t,故极点实

,

,2.临界阻尼),S

1,2

,两相同实极点过尼,S

1,2

n

n

2

1,不同实极点更多精品文档学习-----好资料4.)

jn

t

p

-

1

t

43

nn

更多精品文档学习-----好资料）的求elimSE(S)t的10差e（的BodeLlgA1r

(）

GjGjjGj12rA1rL12r12

r

()

K)

S

()

()90

TS

)arctanT()arctan统Bode图

K

1S

1TS1

2

T2ξTS更多精品文档学习-----好资料环Bode率ωωω:L(ω越ω:()-g图上ωφ()应-

()(180)180)ccω)0dBω

c

ωφ()°

ω

gω-180°30

~

更多精品文档学习-----好资料环Bode图处L(ω在0

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论