课题三磨床电气控制线路

中等职业教育国家规划教材配套教学用书（电气运行与控制、电气技术应用）《工厂电气控制技术》 电子教案主编沈柏民课题三磨床电气控制线路知识目标

了解磨床的主要结构及运动形式、拖动特点及控制要求。

掌握磨床电气控制线路及其工作原理。技能目标

能正确、熟练分析磨床电气控制线路。

能正确、熟练分析磨床电气控制线路的常见故障。

能排除磨床电气控制线路的常见故障。

能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。

一、M7130型平面磨床的型号及含义

机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。该磨床的型号意义

M

7

1

30

磨床工作台的工作面宽为300

平面卧轴矩台式

二、M7130型平面磨床的主要结构及运动形式立柱床身滑座砂轮架砂轮工作台电磁吸盘二、M7130型平面磨床的主要结构及运动形式

主运动是砂轮的快速旋转

辅助运动是工作的纵向往复运动及砂轮架的横向和垂直进给运动。

工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮架就横向进给一次，从而能连续地加工工件表面。

当工件磨完一遍后，砂轮架在垂直于工件表面的方向移动一次，称为吃刀运动。

通过吃刀运动可将工件加工到所需的尺寸三、M7130型平面磨床的拖动特点及控制要求

（1）砂轮的旋转运动

由砂轮电动机M1带动，单向运动，不需要调速。

（2）工作台往复运动

通过液压传动完成，由液压泵电动机M3拖动液压泵。

（3）砂轮架的横向进给

可液压传动或手轮操作。

（4）砂轮架的升降运动

通过操作手轮控制机械传动装置实现。

（5）切削液的供给

由冷却泵电动机M2拖动切削泵旋转提供给砂轮和工件切削液。要求砂轮电动机M1与冷却泵电动机M2能够顺序控制。

（6）电磁吸盘的控制

要求由充磁和退磁控制环节，电磁吸盘与电动机M1、M2、M3三台电动机之间有电气联锁装置。当电磁吸盘吸合后，电动机才能起动。四、M7130型平面磨床的电气控制线路分析四、M7130型平面磨床的电气控制线路分析

1.主电路分析

M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，它们共用一组熔断器作为短路保护。

砂轮电动机M1由接触器KM1控制，用热继电器KH1作过载保护；

冷却泵电动机通过接插器X1和砂轮电动机M1的电源线相连接，并和M1在主电路上实现顺序控制，不设过载保护功能；

液压泵电动机M3由接触器KM2控制，由热继电器KH2作过载保护。四、M7130型平面磨床的电气控制线路分析

2.控制电路分析

合上电源开关QS1，控制电路的电源为380V电压，由熔断器FU2作短路保护。

在控制电路中，串接转换开关QS2的动合触头（6区）和欠电流继电器KA的动合触头（8区），因此，三台电动机起动的前提条件是QS2或KA的动合触头闭合。

欠电流继电器KA的线圈（14区）串接在电磁吸盘YH（15区）的工作回路中，所以当电磁吸盘得电工作时，欠电流继电器KA线圈得电吸合，接通砂轮电动机M1和液压泵电动机M3的控制电路，保证了加工工件被YH吸住的情况下，砂轮和工作台才能进行磨削加工，达到了安全的目的。四、M7130型平面磨床的电气控制线路分析

3.电磁吸盘电路分析

能吸牢多个铁磁材料的工件，但不能吸牢非磁性材料（如铜、铝等）的工件。其外壳由钢制箱体和盖板组成四、M7130型平面磨床的电气控制线路分析

3.电磁吸盘电路分析

电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三部分。

整流变压器T1将220V的交流电压降为145V，经桥式整流器VC后输出110V直流电压。四、M7130型平面磨床的电气控制线路分析

3.电磁吸盘电路分析QS2是电磁吸盘YH的转换开关（退磁开关），有“吸合”、“放松”、“退磁”三个位置。当QS2扳到“吸合”位置时，触头（205-208）和（206-209）闭合，110V直流电压接入电磁吸盘YH，工件被吸牢。同时，欠电流继电器KA线圈得电，KA动合触头闭合，接通砂轮和液压泵电动机控制电路。当工件加工完成后，把QS2扳到“放松”位置，切断电磁吸盘YH的直流电源。这时由于剩磁工件还不能取下，必须退磁。可将QS2扳到“退磁”位置，触头（205-207）和（206-208）闭合，电磁吸盘通入较小的反向电流进行退磁。退磁结束，将QS2扳到“放松”位置，工件就可以取下。四、M7130型平面磨床的电气控制线路分析

3.电磁吸盘电路分析可工件夹在工作台上，而不需要电磁吸盘时，可将电磁吸盘YH的X2插头取下，同时将QS2扳到退磁位置，这时接在控制电路中QS2的动合触头闭合，接通电动机的控制电路。

电磁吸盘的保护电路由放电电阻R3和欠电流继电器KA构成。由于电磁吸盘的线圈电感量很大，在通、断时会产生很大的自感电动势，会使线圈或其它电器元件因过电压而损坏。电阻R3在电磁吸盘断电瞬间给线圈提供一个放电通路，吸收线圈释放的磁场能量。欠电流继电器KA用以防止电磁吸盘断电时工件脱出发生事故。

电阻R1和电容器C的作用是防止电磁吸盘回路交流侧的过电压。熔断器FU4为电磁吸盘提供短路保护四、M7130型平面磨床的电气控制线路分析

4.照明电路分析

照明电路的电源由控制变压器TC将380V交流电压降为36V安全电压提供，一端接地，另一端由开关SA控制，熔断器FU3作为短路保护五、M7130型平面磨床的电气控制线路故障分析故障现象可能原因

处理方法三台电动机都不能起动（1）欠电流继电器KA常开头和QS2动合触头接触不良、接线松脱或有油垢（2）热继电器KH1、KH2动断触头断开（1）检修或更换KA、QS2（2）检修或更换KH1、KH2检修时应将转换开关QS2扳到“吸合”位置才能检查KA动合触头的接通情况；检查QS2触头的通断情况，可将QS2扳到“退磁”位置，并拔掉电磁吸盘插头再检查。砂轮电动机的热继电器KH1常动作（1）电动机轴磨损后引起堵转（2）进刀量过大，引起电动机过载（3）热继电器的整定值不对（1）检修或更换电动机（2）调整进刀量（3）调整热继电器的整定值五、M7130型平面磨床的电气控制线路故障分析故障现象可能原因

处理方法冷却泵电动机烧坏（1）切削液进入电动机内部，引起绕组匝间短路（2）电动机长期运行后，转子在定子内不同心，工作电流增大，电动机长时间过载运行。（3）由于砂轮机与冷却泵电动机共用一只热继电器，两只电动机的容量相差较大，当冷却泵电动机发生过载时，还不足以使KH1动作，造成冷却泵电动机长期过载运行而烧坏。（1）检修或更换电动机（2）检修或更换电动机（3）可改动线路，在冷却泵电动机主电路中加装热继电器。五、M7130型平面磨床的电气控制线路故障分析故障现象可能原因处理方法冷却泵电动机不能起动（1）插座损坏（2）冷却泵电动机损坏（1）查明原因后修复（2）更换电动机液压泵电动机不能起动（1）按钮SB3、SB4触头接触不良（2）接触器KM2线圈损坏（3）液压泵电动机损坏（1）修复触头或更换（2）更换线圈（3）更换电动机电磁吸盘没有吸力（1）插座X3接触不良（2）熔断器FU1、FU2或FU4熔体熔断（3）桥式整流电路损坏（4）电磁吸盘线圈断开（5）欠电流继电器KA线圈断开（6）三相电源电压不正常（1）更换或检修（2）查明原因，更换熔体（3）检修桥式整流电路（4）检修或更换电磁吸盘线圈（5）检修或更换欠电流继电器KA（6）检查三相电源电压，查明原因并排除故障五、M7130型平面磨床的电气控制线路故障分析故障现象可能原因

处理方法电磁吸盘吸力不足(1)电磁吸盘线圈损坏（局部匝间短路等）（2）整流器输出电压不正常（1）通过测量整流器空载时输出电压应为130～140V，负载时不低于110V，若空载输出正常，带负载时输出电压过低，则为电磁