矿井运输与提升矿用车辆

第二章矿用车辆女：我感冒了。男：你多喝点热水。女：我胃疼。男：你多喝点热水。女：我肚子疼。男：你多喝点热水。女：我们分手吧。男：不要，我会伤心的。女：那你TM就多喝点热水啊！。。。。。。

2023/2/232023/2/242.1概述2.1.1矿用车辆的分类井下矿用车辆不仅数量大，而且类型也较多。矿用车辆可按下述方法分类：（1）按用途不同分为货车、人车和专用车用于运输矿石、废石、材料、机械设备及其零部件的车辆统称为货车。按货物性质不同，货车又包括运送散货载的矿车，木材车和运设备的平板车。矿用车辆中，最主要的也是数量最多的是运松散货载的矿车。用于斜井和井下主要巷道运送人员的车辆称为人车。

专用车辆主要包括：修理车、炸药车、消防车、卫生车以及其他专用车。（2）按矿车构造及卸载方式不同，分为固定车箱式，翻斗式，侧卸式，底卸式和梭式等五种矿车。（3）按车箱容积的大小，矿车分为小型的、中型的、大型的。在金属矿山，矿车容积小于1m3称小型的；大于1.0m3小于2.5m3称中型的；大于2.5m3称大型的。2023/2/252.1概述2.1.1矿用车辆的分类2023/2/262.1概述2.1.2矿用车辆的主要结构参数及构造矿车的主要结构参数是：容积、载重、轨距、外形尺寸、轴距、自重。矿车自重与载重之比是矿车特征的重要标志，这个比值称为车皮系数，其值越小越好。矿车车箱容积与矿车外形体积（矿车长、高、宽的乘积）之比值称为容积系数，其值越大越好。对矿车的要求是有高度的坚固性，能经受静负荷和动负荷（如装载、运行的冲击）的作用；在容积一定的条件下，矿车外形尺寸应尽可能小；运行阻力要小；有足够的稳定性；在使用方面，要求摘挂钩方便，卸载干净，清扫容易，润滑简单。2023/2/27运输松散货载用的矿车由车箱、车架、轮轴、缓冲器和连接器组成。车箱：由钢板焊接而成。要求坚固、卸载方便、制造修理简单。车架：是矿车的构造基础。由槽钢和角钢焊接而成。要求特别坚固。轮轴：由1根车轴和2个车轮组成。缓冲器：直接承受矿车相互撞击时的冲击力。连接器：把单个矿车连接成车组，传递牵引力。要求足够坚固。种类很多。如图2-1~图2-4.2.1概述2.1.2矿用车辆的主要结构参数及构造2023/2/28图2-1转轴式连接器

1-套环；2-小轴；

3-插销；4-车架2023/2/29图2-2矿车连接器（一）2023/2/210图2-2矿车连接器（二）2023/2/211图2-2矿车连接器（三）2023/2/212图2-2矿车连接器（四）2023/2/213图2-2矿车连接器（五）2023/2/214图2-2矿车连接器（六）2023/2/215图2-2矿车连接器（七）2023/2/2162.2矿车的主要类型按照矿车的结构及卸载方式分主要有固定车箱式矿车、翻斗式矿车、侧卸式矿车、底卸式矿车和梭式矿车。矿车型号中的字母和数字的含义。YGCO.7（6）矿车轨距为600mm矿车车箱容积为0.7m3车固定式矿车冶金其他如：YCC2(6)、YDC4（7）2023/2/2172.2.1固定车箱式矿车

图2-3YGC0.7（6）型矿车1—车箱；2—车架；3—轮轴；4—连接器；5—插销

固定车箱式矿车的优点是：结构简单，容易制造，使用可靠，车皮系数小，容积系数较大，坚固耐用，维修简便。缺点是必须有专用的卸载设备，卸载效率较低。2.2矿车的主要类型2023/2/218图2-4固定车箱式矿车2023/2/2192.2.2翻斗式矿车

图2-5YFCO.7（6）型矿车1—车箱；2—钢环；3—车架；4—轮轴

矿车车箱容积小，对运输的矿岩块度有一定的要求，定位装置易损坏变形。一般只能运输块度比较均匀的矿岩，否则在运输过程中容易自行翻车。2.2矿车的主要类型2023/2/220图2-6翻斗式矿车2023/2/221图2-7翻斗式矿车2023/2/2222.2.3侧卸式矿车

图2-8YCC1.2(6)型矿车1—车箱；2—侧门；3—车架；4—侧门的铰轴；5—卸载辊轮；6—门挂钩；7—铰轴侧卸式矿车也有卸载方便、效率高等点，但其活动侧壁易漏粉矿，装卸载时要求矿车有固定方向。不宜于粉矿多、矿物贵重和含水量大的矿山使用。2.2矿车的主要类型2023/2/223图2-9侧卸式矿车2023/2/224图2-10翻斗式矿车2023/2/225图2-11侧卸式矿车卸载装置（一）2023/2/226图2-12侧卸式矿车卸载装置（二）2023/2/2272.2.4底卸式矿车

图2-13底卸式矿车在卸载站的卸载1—车箱；2—卸载曲线；3—卸载轮；4—轮对；5—底门转轴；6—底门；7—矿仓2.2矿车的主要类型2023/2/228图2-14底卸式矿车2023/2/2292023/2/230图2-15某矿底卸式矿车的卸载装置实景图012023/2/231图2-16某矿底卸式矿车的卸载装置实景图022023/2/2322.2.4底卸式矿车底卸式矿车有卸载干净、效率高及使用可靠优点。其缺点是车辆外形尺寸大，车皮系数较大，卸载站结构复杂。它适用于矿石有粘结性、年产量较大且围岩稳固的矿山使用。2.2矿车的主要类型2023/2/2332.2.5梭式矿车（梭车）主要由运输机的槽形车厢和走行部分组成，用牵引电机车牵引在轨道上行驶。车体设置在两个转向架上，在车厢底板上装有刮板或链板运输机，用风或电力驱动，也有风电两用的，普遍采用电动驱动工作。梭车基本上综合了斗车的灵活、结构简单和槽式列车容积大、能连续转载、自动卸矿的优点。用梭车代替斗车配合装矿机出矿，可减少调车和出矿时间，加快巷道掘进速度。到目前为止，国内矿山使用梭车的还不多。2023/2/234图2-17梭式矿车2023/2/235图2-18梭式矿车组合使用2023/2/2362.3人车《金属非金属矿山安全规程》（GBl6423-2006）规定：采用电机车运输的矿井，由井底车场或平硐口到作业地点所经平巷长度超过1500m时，应设专用人车运送人员。运送人员的列车行车速度不得超过3m/s；供人员上、下的斜井，垂直深度超过50m的，应设专用人车运送人员。斜井用矿车组提升时，不应人货混合串车提升；斜井运输人员时，斜井长度不大于300m时，人车的运行最高速度不应超过3.5m/s；斜井长度大于300m时，不超过5m/s；在水平和和倾斜巷道中，采用人车运送人员，对于减小非生产时间，改善矿工劳动条件以及提高所有行经巷道人员的安全性，都有重大意义。2023/2/237图2-19斜井人车实物图2.4矿车运行阻力

2023/2/2382.4.1基本阻力

2023/2/239图2-20试验坡2.4.1基本阻力

2023/2/2402.4.2附加阻力矿车运行于不同的线路（上、下坡及弯道等）和在不同的运行状态（启动和制动）中另需克服附加阻力。坡道阻力2023/2/241如图2-21所示，矿车在坡道上运行时，由于矿车重量沿倾斜方向的分力所引起的阻力，称为附加坡道阻力，即：

式中，+表示上坡，—表示下坡。i为坡道阻力系数，为无量纲数。图2-21坡道阻力2.4.2附加阻力2023/2/242

2023/2/243

2.4.2附加阻力2.4.3矿车自遛运行2023/2/244

2023/2/2452.5矿车的选择和矿车数的计算2.5.1矿车的选择矿车的容积按运输量的大小来选择，应尽量选用较大容积的矿车。矿车类型的选择，应主要考虑提升的方式，运输量的大小，货载的粘结性，矿物贵重程度，含水量大小及卸载要求等因素。全矿的车型力求最少，以一种或两种为宜，以减少组车，调车和维修的复杂性。当采用罐笼提升时，采用固定车箱式矿车最为普遍。它具有结构简单、坚固耐用，自重小等优点；但其卸载方式比较复杂、卸载硐室工程大。2023/2/246废石运输一般是采用0.7m3以下的翻斗车，因为这种矿车能在废石场卸载线的任何地点卸载。如用2m3以下固定式矿车运矿，且废石场是深谷不需经常移动卸载点时，可考虑采用同一种矿车运输矿石及废石。当掘进废石量很大时，亦可选用梭式矿车运输废石。当矿石量不大、废石量也不大时，也可选用翻斗式矿车运输矿石和废石。目前，新设计的大、中型地下矿山，如采用箕斗提升时，一般选用底卸式或侧卸式矿车运输矿石2.5.1矿车的选择2023/2/2472.5.2矿车数的计算按生产实际需要注明矿车分布情况：各阶段运行中的矿车车辆数、装载点、井底车场、材料库、井筒内、地表车场等处的车辆数相加，并乘以检修和备用系数，即得矿井所需的矿车总数：(2-1)式中n——全矿需用矿车地点的数目；

Zi——某个地点占用的矿车数，i=1,2·······辆；

K1——矿车的检修系数，一般取K1=1.1；

K2——矿车的备用系数，K2=1.25~1.32023/2/2482.5.2矿车数的计算在计算矿车数时还应注意：在人力装车和推车地点，应在编组处考虑一列矿车数。必须摘钩才能卸载的矿车，应在每一个卸载地点各增加一列矿车数。废石车型式与矿石车型式不同时，应该单独考虑各自的车数。材料车的数量，按矿井一昼夜消耗的材料所需用的车数确定，并适当考虑检修和备用的材料车数。平板车的数量，根据矿山实际需要情况决定。若矿山机械设备很多，平板车数量就多些；反之，就可以少些，同时应适当考虑检修和备用的平板车数。平板车载重量的选择，按被运设备的重量考虑。2023/2/2492.6矿车的清底措施

矿车结底是目前矿山轨道运输方面存在的一个突出问题。尤其矿石含泥多、粉矿多、水份大的矿山，又是使用固定车箱式矿车时，矿车结底更为严重。

许多矿车由于矿车结底不能及时清理，矿车的有效容积被占去30～50%，大大降低矿车有效载重量，降低机车运输效率，造成运输设备不足等严重后果。目前矿山采用的矿车清底措施大致有以下几种：2023/2/2502.6矿车清底措施（1）人工清底，用锄头挖或大锤打来清底。人工清底劳动强度大，效率低，又容易损坏矿车。此种方法使用较少。（2）使用风动锤冲击，在翻车机上方安装风动冲击锤，用它冲击翻转后的矿车底以振落结底。此法有一定效果，但容易损坏矿车。（3）使用压气吹，即翻车后用压气吹扫车底。此法能吹扫松散矿沙，也不损坏矿车；但结底太厚时吹不动。（4）使用高水冲洗，这种方法的清底效果好，效率高，又不损坏矿车