教程教案成果

OMAPL138基于SYSLINK的双RevisionRevision 1TL138/1808/6748F-EasyEVM2TL138/1808/6748-EthEVM阅前须©2014-2018GuangzhouTronlongElectronicTechnologyCo.,.Allrights式方案商，专业提供嵌入式开发套件、教学设备和主板定务，专注于TIDSP以及AlteraCyclone/Stratix等系列产品线，推出基于DSP+ARM+FPGA三核架构的处帮帮 qwt组件编译步 解压安装qwt源 配置qwt编译环 编译和安装 例程编 例程配 例程编 ad7606_dsp——ad7606DSP采样方 例程简 例程运 ad7606_arm——ad7606ARM采样方 例程简 例程配 例程编 例程运 led——led状态控 例程简 例程运 button——button按键状态.....................................................................................例程简 例程运 button_led——Button与LED状态控 例程简 例程运 resource_sync——ARM和DSP操作同 例程简 例程运 value_shared——ARM和DSP数据共 例程简 例程运 ImageRotate——图像旋 例程简 例程运 efficient_fft——高效FFT运 例程简 例程运 mp3_decoder——MP3例程简 例程运 umsg——ARM与DSP消息传 例程简 例程运 例程简 例程运 帮 qwt组件编译步qwt全称是"QtWidgetsforTechnicalApplications"，是一个基于LGPL协议的开是Curves（曲线），Slider（滚动条），Dials（圆盘），Compasses（）等等。该工具库基于Qt开发，所以也继承了Qt的跨平台特性。解释请查看如下： 和MCSDK已正确安装和编译。解压安装qwt源码 工 tarjxvfqwt-6.1.0.tar.bz2-C图图配置qwt编译环境在"qwt-6.1.0/qwtconfig.pri"文件100QwtOpenGL119QwtDesigner前面增加符号"#"，表示注释掉此两行，因为此例程没有使用QwtOpenGL和QwtDesigner。然后保存图在 /home/tl/qt-arm-"/home/tl/qt-arm-4.8.3/"是ARM端Qt程序安装路径。执行后可以看到在当前 了Makefile编译文件，如下图所示：图编译和安装在qwt make-图图在qwt sudomake图图默认是安装在Ubuntu的"/usr/local/qwt-6.1.0"下。创龙提供的文件系统已预装此件拷贝到开发板文件系统"/usr/lib"下。例程编 例程配置将光盘"demo/syslink/ad7606_dsp"文件夹拷贝到Ubuntu，可在ad7606_dsp tree-L打开"ad7606_dsp/makefile"文件，修改里面内容和开发环境一致，如下图图 //ARMQt图 =//qwt =//qwt打开"ad7606_dsp/dsp/makefile"文件，修改里面的内容和开发环境一致，如下图所示图 =CCSCCS =//StarterWare安装路例程编译在ad7606_dsp顶 图图ad7606_dsp——ad7606DSP采样方例程简介本案例实现直接通过DSPAD7606信号，DSP进行FFT处理，并将处理完的信号再送往ARM端进行时域和频域的波形显示。DSP与ARM间通过SYSLINK组件进行双核通信。相比于使用ARM速度更快，效率更高。职能划分ADARM发送AD令给DSP，并启动数据接收线程，等待从共享内存AD数据进行波形的绘制。DSP接收到命令后以特定的采样率进行AD信号的采样，并将采样数据写入共享内存区，并通知ARM进行。如果同时ARM有发送EnableFFTFFT例程运行图将需要的电压信号接到通道0，另一端接到对应的地，同时使用5V2A电源适配器给模块供电。此处使用信号发生器提供频率为1KHz、Vpp为2V的正弦波（TL7606模块规格书），图将编译后的整个ad7606_dsp拷贝到开发板文件系统，启动文件系统后，先将已Matrix界面关闭，再ad7606顶层输入以下命令执ad7606Qt程序，即可在LCD上看到时域和频域的波形。 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 图图图点击屏幕Freq页切换为频域波形显示，如下图图0~7。采样命令如下： ./run.shrate_power(0~7)./run.sh01K，选择通0./run.sh12K，选择通1./run.sh24K，选择通2./run.sh38K，选择通3./run.sh416K，选择通4./run.sh532K，选择通5./run.sh664K，选择通6 ./run.sh77//128Kad7606_arm——ad7606ARM采样方例程简介本案例实现通过ARMAD7606信号，再传送到DSP端进行FFT处理，处理完的信号再送往ARM端进行时域和频域的波形显示。DSP与ARM间通过SYSLINK组件职能划分AD另一个线程不断地从消息队列取出DSP发送过来的频域数据，并绘制波形。DSPARMADFFT运算，并将频域数据通过消息队列发送给ARM。例程配置将光盘"demo/syslink/ad7606_arm"文件夹拷贝到Ubuntu，可在ad7606_arm tree-L打开"ad7606_arm/makefile"文件，修改里面内容和开发环境一致，如下图图 = =

//CCS5.5 =/home/tl/arm-2009q1/arm-none-linux- //交叉 /home/tl/qt-arm- 打开"ad7606_dsp/host/"文件，修改里面的内容和开发环境一致，如下图 = =//qwt =//qwt例程编译在ad7606_arm顶 图图例程运行图将需要的电压信号接到通道0，另一端接到对应的地，同时使用5V2A电源适配器给模块供电。此处使用信号发生器提供频率为1KHz、Vpp为2V的正弦波（查看TL7606模块规格书），如下图所示：图ad7606_arm拷贝到开发板文件系统，启动文件系统后，先将已Matrix界面关闭ad7606顶层输入以下命令执ad7606Qt程序，即可在LCD上看到时域和频域的波形。 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 图图点击屏幕Freq页切换为频域波形显示，如下图图0~7。采样命令如下： ./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.shled——led状态控\\例程简介本例程使用SysLink/IPCNotify组件实现了ARMDSP控制底板上用LED功能。ARM端进行用户操作命令的输入，并根据用户操作发送相应控制命令给DSP，DSP接收到命令后改变LED状态。下面以TL138-EVM开发板为例进行讲解。图DSPARMLED控制命令，接收到控制命令后唤醒被挂起的主线程，在主线程中取出并处理接收到的LED控制命令。例程运行/etc/init.d/matrix-gui-2.0cd /etc/init.d/matrix-gui-2.0cd 演示现象button——button按键状态例程简介本例程使用SysLink/IPCNotify组件实现ARM通过DSP底板用户按键功能。DSP到按键SW6USER1被按下后，发送消息给ARM，ARM显示一个窗体；到SW5USER0ARM，ARM隐藏显示的窗体。职能划分Button工工作流图ARMDSP端消息，当接收到消息后，将消息传递到UI线程，UI线程显示或隐藏LED控制窗口，等待接收用户操作。DSP端程序启动后两个中断以捕获按键事件，在捕获到按键事件后发送消息ARM例程运行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示现象SW6USER1按键，LCDSW5USER0按键，LCDbutton_led——Button按键状态与LED状态控\\例程简介SW6USER1的功能。DSP到SW6USER1被按下后，发送消息给ARM，ARM显示Led控制窗口；DSP到SW5USER0被按下后，发送消息给ARM，ARM隐藏LED控制窗口。ARM端通过这个控制窗口接收用户操作输入，根据用户操作发送相应控制命令给DSP，DSP接收到命令后，根据命令改变LED状态。职能划分LEDButton状态图ARMARMDSP端消息，当接收到消息后，将消息传递到UI线程，UI线程显示或隐藏LCD控制窗口，等待接收用户操作。DSP ARMLCD控制命令，接收到控制命令后唤醒被挂起的主线程，在主线程中取出并处理接收到的LCD控制命令。例程运行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示现象SW6USER1按键，LCDSW5USER0按键，LCD屏将关闭显示界面；LCDLEDLED灯将响resource_sync——ARM和DSP操作同例程简介发送RESOURCE0、RESOURCE2、RESOURCE3已经准备好的信工作流程图图图例程运行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd value_shared——ARM和DSP数据共例程简介 32bit整形数据图图例程运行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd ImageRotate——图像旋例程简介SysLink/IPCNotify、NameServer、SharedRegion、Heap组件，实现了灰度BMP图像旋转功能。ARM从文件图像数据到共享内存，DSP从共享内存图职能划分BMPBMP图例程运行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示现象LCD屏将显示原初（上面），和转换后的（下面）efficient_fft高效FFT运算例程简介本例程使用SysLink/IPCNotify、Pro组件，实现ARM对DSP端内存的直接读据进行FFT运算，并在运算完成后通知ARM进行，然后绘制时域和频域波形。图例程运行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示现象LCDLCDmp3_decoder——MP3例程简介SysLink/IPCMessageQARMDSP间的数据交换。ARM与DSP间共个静态消息，这个消息将在ARM与DSP两个单向队列间来回传递，并搭载ARM端欲的MP3数据和DSP出来的PCM数据。系统运行起来后，ARMARM取得DSP后的PCM数据写入输出文件；DSP则循环等待ARM端发送的静态消息，DSP从中取出MP3数据进行并写入静态消息，然后发送给ARM。职能划分MP3PCM图例程运行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示现象umsg——ARM与DSP消息传例程简介UmsgARMDSPUmsgSysLinkMessageQ无论是在提供的功能上还是API的使用上都非常相似。Umsg优于MessageQ的是它具有更低的延时以及更简单的APIUmsg时，ARMLinux内核模块，DSP端需要额外的库支持，因为它是在SysLink的基础上实现的，并不被包含在SysLink内。Writer：LinuxSYS/BIOSReader：LinuxSYS/BIOSUmsgUmsg所依赖的库和头文件可以在OMAPL138平台的SysLink和 exampleARMUmsg.humsg.koload_umsg.shDSPUmsg.hUmsg_setup()–initializeprocessglobalstate,Umsg_de