GB/T 15969.9-2021可编程序控制器第9部分：用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口(SDCI)

ICS25040403524050

;

N18....

中华人民共和国国家标准

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

可编程序控制器

第9部分用于小型传感器和执行器的

:

单点数字通信接口SDCI

()

Prorammablecontrollers—Part9Sinle-drodiital

g:gpg

communicationinterfaceforsmallsensorsandactuatorsSDCI

()

(IEC61131-9:2013,IDT)

2021-08-20发布2022-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准

可编程序控制器

第9部分用于小型传感器和执行器的

:

单点数字通信接口SDCI

()

GB/T15969.9—2021/IEC61131-9:2013

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号

2(100029)

北京市西城区三里河北街号

16(100045)

网址

:

服务热线

:400-168-0010

年月第一版

20218

*

书号

:155066·1-67579

版权专有侵权必究

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅴ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义符号缩略语和约定

3、、、…………2

术语和定义

3.1…………………………2

符号和缩略语

3.2………………………6

约定

3.3…………………8

4SDCI(IO-LinkTM)……………………10

技术宗旨

4.1……………10

自动化等级中的定位

4.2………………10

布线连接器和电源

4.3、………………11

的通信特征

4.4SDCI…………………11

主站功能

4.5……………13

配置

4.6SDCI…………………………14

对现场总线的映像

4.7…………………14

标准架构

4.8……………14

物理层

5(PL)……………15

通则

5.1…………………15

服务

5.2PL……………15

发送器接收器

5.3/……………………18

供电

5.4…………………26

介质

5.5…………………27

6SIO………………………29

数据链路层

7(DL)………………………29

通则

7.1…………………29

数字链路层

7.2…………………………31

协议

7.3DL……………47

物理层

8(AL)……………81

通则

8.1…………………81

服务

8.2AL……………82

协议

8.3AL……………91

系统管理

9(SM)…………………………101

通则

9.1………………101

主站

9.2SM…………………………101

Ⅰ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

设备

9.3SM…………………………116

设备

10……………………131

概述

10.1………………131

交换

10.2PD(PDE)…………………132

参数管理器

10.3(PM)………………133

数据存储

10.4(DS)…………………139

事件调度

10.5(ED)…………………142

设备特征

10.6…………………………142

设备设计规则和约束

10.7……………145

设备描述

10.8IO(IODD)……………146

设备诊断

10.9…………………………147

设备连接性

10.10……………………149

主站

11(Master)…………………………149

概述

11.1………………149

配置管理器

11.2(CM)………………152

数据存储

11.3(DS)…………………158

交换

11.4OD(ODE)…………………164

诊断单元

11.5(DU)…………………165

过程数据交换

11.6(PDE)……………166

端口和设备配置工具

11.7(PDCT)…………………168

网关应用程序

11.8……………………169

附录规范性附录编码定时约束和错误

A()、…………173

附录规范性附录参数和命令

B()……………………194

附录规范性附录错误

C()ErrorType(ISDU)………211

附录规范性附录诊断信息

D()EventCode()…………215

附录规范性附录数据类型

E()………………………218

附录规范性附录数据对象结构

F()DS………………228

附录规范性附录主站与设备的一致性

G()…………229

附录资料性附录残留错误概率

H()…………………235

附录资料性附录传输示例

I()ISDU………………237

附录资料性附录检测参数变化的推荐方法

J()……………………239

参考文献

……………………240

Ⅱ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

前言

可编程序控制器包含以下部分

GB/T15969《》:

第部分通用信息

———1:;

第部分设备要求和测试

———2:;

第部分编程语言

———3:;

第部分用户导则

———4:;

第部分通信

———5:;

第部分功能安全

———6:;

第部分模糊控制编程

———7:;

第部分编程语言的应用和实现导则

———8:;

第部分用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口

———9:(SDCI)。

本部分为的第部分

GB/T159699。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻译法等同采用可编程序控制器第部分用于小型传感器和执

IEC61131-9:2013《9:

行器的单点数字通信接口

(SDCI)》。

与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下

:

信息技术字符代码结构与扩充技术

———GB/T2311—2000(idtISO/IEC2022:1994)

信息技术通用多八位编码字符集

———GB/T13000—2010(UCS)(ISO/IEC10646:2003,IDT)

低压开关设备和控制设备第部分控制电路电器和开关元件

———GB/T14048.10—20165-2:

接近开关

(IEC60947-5-2:2012,IDT)

可编程序控制器第部分通用信息

———GB/T15969.1—20071:(IEC61131-1:2003,IDT)

可编程序控制器第部分设备要求和测试

———GB/T15969.2—20082:(IEC61131-2:2007,

IDT)

电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

———GB/T17626.2—2018(IEC61000-4-2:

2008,IDT)

电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

———GB/T17626.3—2016

(IEC61000-4-3:2010,IDT)

电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

———GB/T17626.4—2018

(IEC61000-4-4:2012,IDT)

电磁兼容试验和测量技术浪涌冲击抗扰度试验

———GB/T17626.5—2019()(IEC61000-4-5:

2014,IDT)

电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

———GB/T17626.6—2017

(IEC61000-4-6:2013,IDT)

电磁兼容试验和测量技术电压暂降短时中断和电压变化的抗

———GB/T17626.11—2008、

扰度试验

(IEC61000-4-11:2004,IDT)

电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

———GB/T17799.2—2003(IEC61000-6-2:

1999,IDT)

电磁兼容通用标准工业环境中的发射

———GB17799.4—2012(IEC61000-6-4:2011,IDT)

信息技术开放系统互连基本参考模型服务定义约定

———GB/T17967—2000OSI(idt

ISO/IEC10731:1994)

Ⅲ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

通用自动化设备行规导则

———GB/T34064—2017(IEC/TR62390:2005,IDT)

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会归口

(SAC/TC124)。

本部分主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司青岛海尔工业智能研究院有限公司

:、、

中国机电一体化技术应用协会

。

本部分主要起草人黎晓东王凯张雪嫣唐聪陈录城孙洁香任建勋陈彬张维杰刘玉平

:、、、、、、、、、。

Ⅳ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

引言

01概述

.

本部分为的第部分针对可编程序控制器及其相关的外围设备应与

GB/T159699,,GB/T15969

的其他部分结合使用

。

如果本部分与其他标准除基本安全标准外之间存有冲突的话应按照本部分的规定来管理

IEC(),

可编程序控制器及其相关外围设备

。

低成本传感器和执行器中嵌入微控制器的情况日益增多为增加诊断和配置数据提供了机会以支

,,

持不断增长的应用需求

。

这些低成本的传感器和执行器需要使用低成本的数字通信技术与控制器或交换诊断和

(PCPLC)

配置数据同时向后兼容当前信号这正是TM1)技术的驱动力

,DI/DO。SDCI(IO-Link)。

在现场总线概念中技术定义了一个将传感器和执行器连接到主站的通用接口其可与网关

,SDCI,

功能相结合成为一个现场总线远程节点

I/O。

任何符合标准的设备都可连接到主站的任意可用接口的端口上符合标准的设备在

SDCI。SDCI

设备中实现物理到数字转换然后使用信号线的编码转换以一种标准格式直接将其结果传

,24VI/O“”

输出去从而消除了对不同和以及各种电缆的需要

,DI、DO、AIAO。

物理拓扑结构是每台设备通过点对点的形式使用可长达以上距离的线连接到主站这种

20m3。

物理接口向后兼容中规定的常用信号支持和

SDCIIEC61131-224VI/O,4.8kbit/s、38.4kbit/s

的传输速率

230.4kbit/s。

主站对插入其端口中的设备进行检测识别和管理

SDCI、。

工具可以将设备与其相应的电子设备描述及其后续配置进行关联以匹配应用程序

I/O(IODD),

需求

。

规定了诊断功能的三种不同等级即生产阶段根据自动化需求立即做出响应通过操作员

SDCI,:、

干预做出中期响应或通过扩展诊断信息进行更持久的调试与维护

。

本标准的结构在中描述

4.8。

除非满足附录的要求否则不能声称符合或系列标准中

G,IEC61131-9。IEC61131-1IEC60050

定义了通用术语在每部分中定义了更具体的术语

,。

02专利申报

.

国际电工委员会提请注意这样一个事实遵守本文档可能涉及以下有关小型传感器和执行

(IEC),

器点对点串行通信接口的专利的使用如表所示其中表示专利权的持有人

,0.1,[xx]。

TM是联盟的商标提供此信息的目的在于方便用户使用本部分而非表明认可商标持

1)IO-Link“IO-Link”。,IEC

有者或其拥有的任何产品遵守本部分的规定并未要求使用TM这个注册商标使用TM注册

。IO-Link。IO-Link

商标需得到联盟的许可

“IO-Link”。

Ⅴ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

表01所涉及的专利

.

专利号专利权持有人专利名称

DE10030845B4

用于执行器或传感器的现场总线连接系统

EP1168271B1[AB]

US6889282B2

用于测量至少一个变量的传感器装置

EP1203933B1[FE]

通过将实际参数与参考值进行比较并根据需要对软件

,

DE102004035831.1[SI]进行修改来检查计算机系统的运行状态

,

DE10211939A1用于设备的总线系统的耦合装置耦合

[SK]

US2003/0200323A1

对有关这些专利权的证据有效性和范围不持任何立场

IEC、。

这些专利拥有者已向承诺他们愿意与来自世界各地的申请者以免费形式或在合理和非歧视

IEC,

性条款及条件下就专利许可事宜进行交涉这些专利拥有者就此方面的声明已在注册

。IEC。

相关信息可从表中获取

0.2。

表02专利拥有者声明

.

专利权持有人声明

公司

ABB

海德堡

[AB]

德国

费斯托公司

埃斯林根

[FE]

德国

西门子公司

Otto-Hahn-Ring6

[SI]慕尼黑

81739

德国

西克公司

瓦尔德基尔希

[SK]

德国

请注意除了上述内容外该文件中的某些部分有可能涉及版权问题对识别任何专利概不

,,。IEC

负责

。

和维护与标准相关的专利的在线数据库

ISO(/patents)IEC(http://patentsi.ec.ch)。

鼓励用户查阅数据库以获取有关专利的最新信息

。

Ⅵ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

可编程序控制器

第9部分用于小型传感器和执行器的

:

单点数字通信接口SDCI

()

1范围

的本部分规定了用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口技术通称为

GB/T15969(SDCI)(

TM其将的数字输入和输出接口向点对点的通信连接扩展采用这种技术可将

IO-Link),IEC61131-2。

参数传输到设备并将来自设备中的诊断信息发送至自动化系统

,。

这种技术主要用于工厂自动化中的简易传感器和执行器包括小型和具有成本效益的微控制器

,。

本部分规定了用于主站和设备单点数字通信接口的通信服务和协议依据参考

(SDCI)(ISO/OSI

模型的和

PL、DLAL)。

本部分还包括电磁兼容性测试要求

(EMC)。

本部分不包括整合了多点或多点连接的通信接口和系统也不包括将单