蒂森克虏伯电梯 MC2教学讲座（一） 控制系统介绍

MC2教学讲座（一）控制系统介绍EngineeringCenterofTKEManufactureChina

Shanghai,July.30th,2010MC2控制系统介绍

四.MC1控制系统CANbus结构介绍

教学提纲:

三.MC2控制系统CANbus结构介绍

五.控制系统的通信总线CANbus介绍

二.MC2控制系统基本硬件结构介绍

一.MC2控制系统电梯概述

六.RS232、RS422、RS485简介MC2控制系统介绍MC2控制系统

是一个由集成电路组成的电子设备——即控制器。用来管理各种电梯系统--即垂直升降电梯，比如钢丝绳牵引电梯，液压电梯。为了能使每个驱动系统正常运行，它必须与整个机电系统连接，所以电梯是一种机电一体化产品。一个现代化的电梯控制系统，必须具备以下几个特点：安全性,高度自动化,高度人性化,高度可靠性,高度先进性。

一.MC2控制系统电梯概述MC2控制系统介绍这个系统的核心是MC2控制主板，此外还需要轿厢控制板MF3、轿厢显示板MA9、层站外呼控制板MS3和称重控制板LMS1，它们实现系统功能的最小电路系统。当电梯层站数大于8层且小于等于24层,需要增加一块1MF4板;当电梯层站大于24层且小于等于40层,需要再增加一块2MF4板;当选择有司机功能时,需要再增加一块6MF4板;当有选配功能时,需要增加I/O功能扩展版,例如:当选择ARD功能、上班高峰/下班高峰运行时,需要再增加一块1MP板;

三.MC2控制系统CANbus结构介绍

二.MC2控制系统基本结构介绍MC2控制系统介绍MC2控制系统介绍

四.MC1控制系统CANbus结构介绍

五.控制系统的通信总线CANbus介绍MC2通信总线CANbus介绍

计算机之间以及计算机与其他外部设备之间的信息交换称为数据通信。数据通信方式有两种，即并行通信和串行通信。并行通信---并行通信时数据的各位同时传送。优点是传送速度快，缺点是数据有多少位，就需要多少根数据线，长距离传送不经济。串行通信---串行通信时数据的各位按一定的顺序逐位分时传送。它的突出优点是只需要一对数据线，大大降低了网络成本，特别适用与远距离通信；其缺点是传送速度较低。

MC2控制系统采用CANbus通讯。MC2通信总线CANbus介绍CAN，全称为“

ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用PhilipsP82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。1.什么是CAN?MC2通信总线CANbus介绍

CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，采用双绞线具有很强的抗干扰力，加上自动纠错管理功能，从而保证通讯完全可靠。选择CAN总线能使系统减少电缆，安装方便,具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制等领域中得到了广泛应用。MC2通信总线CANbus介绍CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L，静态时均是2.5V左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。

2.CAN是怎样工作的？MC2通信总线CANbus介绍MC2通信总线CANbus介绍CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测”（CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetect）的缩写。

利用CSMA访问总线，可对总线上信号进行检测，只有当总线处于空闲状态时，才允许发送。利用这种方法，可以允许多个节点挂接到同一网络上。当检测到一个冲突位时，所有节点重新回到‘监听’总线状态，直到该冲突时间过后，才开始发送。在总线超载的情况下，这种技术可能会造成发送信号经过许多延迟。为了避免发送时延，可利用CSMA/CD方式访问总线。当总线上有两个节点同时进行发送时，必须通过“无损的逐位仲裁”方法来使有最高优先权的的报文优先发送。

3.什么是CSMA/CD？MC2通信总线CANbus介绍在CAN总线上发送的每一条报文都具有唯一的一个11位或29位数字的ID（Identification)。CAN总线状态取决于二进制数‘0’而不是‘1’，所以ID号越小，则该报文拥有越高的优先权。因此一个为全‘0’标志符的报文具有总线上的最高级优先权。可用另外的方法来解释：在消息冲突的位置，第一个节点发送0而另外的节点发送1，那么发送0的节点将取得总线的控制权，并且能够成功的发送出它的信息。

RS232、RS422、RS485简介RS-232简介：

RS-232是美国电子工业协会EIA（ElectronicIndustryAssociation）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号。RS-232总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。通常RS-232接口以9个引脚(DB-9)或是25个引脚(DB-25)的型态出现；在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线和一条地线。RS-232标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。节点数为一发一收，点对点。传输最大速率为19.2Kbit/S。

六.RS232、RS422、RS485简介RS232、RS422、RS485简介RS-485简介：RS485采用差分信号传输，＋2V～＋6V表示“1”，-6V～-2V表示“0”。

采用两线制接线方式，在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。在使用RS485接口时，对于特定的传输线路，从RS485接口到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度与信号传输的波特率成反比，这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所影响。

RS232、RS422、RS485简介RS-422简介：

RS422总线与RS485电路原理基本相同，都是以差动方式发送和接受，不需要数字地线。差动工作是同速率条件下传输距离远的根本原因，这正是二者与RS232的根本区别，因为RS232是单端输入输