任务7 PLC模拟量控制变频器运行训练

任务7PLC模拟量控制变频器运行训练任务目标（1）熟知模拟量和数字量，掌握A/D和D/A转换（3）了解缓冲存储器功能及分配，掌握常用BFM的设定（2）掌握模拟量模块的I/O特性、标定和标定转换（4）了解三菱模拟器模块，掌握FX2N—5A模块的应用（5）熟悉PLC模拟量控制器运行的方法技能目标（1）会编制通道字、采样字，能对数据缓冲存储器进行读取（3）会编写PLC控制程序，能完成模拟量控制系统的安装和调试（2）会写入零点值和增益值，能完成标定变换操作1.模拟量控制基础知识模拟量：随时间而连续变化的，例如控制速度、温度、压力、流量等。数字量：又称开关量，只有0和1两种状态，其参数值不随时间作连续变化。1.模拟量控制基础知识1）A/D转换A/D转换就是将输入来的模拟量信号进行量化处理，转换为相应的数字量信号。2）D/A转换D/A转换就是将输入来的数字量信号进行模拟化处理，转换为相应的模拟量信号。2.三菱模拟量模块的简介模拟量模块的连接模拟量模块必须安装在PLC的右侧，且通过模块自带的扁平电缆连接到PLC的扩展接口上。2.三菱模拟量模块的简介模拟量模块的编号编号原则——由近到远从最靠近PLC基本单元的模块算起。将0号到7号依次分配给各个模块。2.三菱模拟量模块的简介A/D转换模块三菱FX2N系列A/D转换模块主要有FX2N-2AD和FX2N-4AD两种型号。以FX2N-2AD为例，其性能规格如下：项目电压输入电流输入模拟量输入范围DC-10~+10V或0~5V绝对最大输入为-0.5V，+15VDC4~20mA绝对最大输入为-2mA，+60mA有效数字量输出12位二进制数分辨率2.5mV4μA（（4~20）mA×1/4000）综合精度±1%（10V满量程）±1%（20mA满量程）转换速度2.5ms/一个通道隔离方式输入和PLC的电源间采用光耦及DC/DC转换器进行隔离电源DC5V20mA（PLC内部供电），DC24V50mA（PLC外部供电）占用PLC点数8点适用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱模拟量模块的简介D/A转换模块三菱FX2N系列D/A转换模块主要有FX2N-2DA和FX2N-4DA两种型号。以FX2N-2DA为例，其性能规格如下：项目电压输入电流输入模拟量输出范围DC0~10V或0~5VDC4~20mA有效数字量输入12位二进制数分辨率2.5mV4μA综合精度±1%±1%转换速度4ms/1个通道隔离方式输入和PLC的电源间采用光耦及DC/DC转换器进行隔离电源DC5V20mA（PLC内部供电），DC24V50mA（PLC外部供电）占用PLC点数8点适用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱模拟量模块的简介混合模块——FX2N-5A，其性能规格如下：A/D转换电压输入电流输入模拟量输入范围DC-10~+10V或DC-100~+100mVDC4~20mA输入特性可以对各通道设定电压输入和电流输入有效数字量输出15位二进制数+1位符号位14位二进制数+1位符号位分辨率50μV（±100mV）312.5μV（±10V）1.25μA10μA转换速度1ms×使用的通道数D/A转换电压输入电流输入模拟量输出范围DC-10~+10VDC0~20mA或DC4~20mA有效数字量输入15位二进制数+1位符号位10位二进制数分辨率5mV20μA转换速度1ms通用部分电压输入/输出电流输入/输出隔离方式输入和PLC的电源间采用光耦及DC/DC转换器进行隔离电源DC5V20mA（PLC内部供电），DC24V50mA（PLC外部供电）占用PLC点数8点适用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC3.FX2N

-5A模块的应用FX2N-5A——混合型模块具有4个模拟量输入（A/D）通道和1个模拟量输出（D

/

A）通道。输入通道用于接收模拟量信号并将其转换成相应的数字值。输出通道用于获取一个数字值并且输出一个相应的模拟量信号。3.FX2N

-5A模块的应用外部结构及接线（c）铭牌（b）端子结构（a）整体结构3.FX2N

-5A模块的应用FX2N-5A模块端子排列分配图3.FX2N

-5A模块的应用FX2N-5A模块输入端接线3.FX2N

-5A模块的应用FX2N-5A模块输出端接线3.FX2N

-5A模块的应用（3）标定1）A/D转换标定3.FX2N

-5A模块的应用（3）标定2）D/A转换标定3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配缓冲存储器（BFM）由1个字，即16个位组成。在FX2N-5A模块中有250个BFM，编号从BFM#0~BFM#249，除了保留和禁止使用的BFM以外，每个BFM都有特定的功能或含义。在变频器的模拟量控制中，PLC就是通过对BFM的读/写操作，从而实现变频器输出的频率调整和实时控制。3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配1）模块初始化缓冲存储器①BFM#0——模拟量输入通道组态选择单元BFM#0又称输入通道字。BFM#0：CH1到CH4的输入方式进行指定，出厂值为H000。BFM#0由一组4位的十六进制代码组成。注意：每位代码分别分配给4个输入通道，最高位对应输入通道4，最低位对应输入通道1。实操经验当X的取值在0~3时，对应的标定形式可在表中查找。当X=F时，对应通道关闭。标定形式输入形式量程输入（模拟量）输出（数字量）0模拟量电压信号-10~+10V-32000~+320001模拟量电流信号4~20mA0~+320002模拟量电流信号-20~+20mA-32000~+320003模拟量电压信号-100~+100mV-32000~+32000实操经验如果不关闭，受到干扰时，模块就会认为有电压输入而进行转换。同时也增加了模块转换时间，影响了转换速度。闲置不用的通道一定要关闭。高3位无效3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配1）模块初始化缓冲存储器②BFM#1——模拟量输出通道组态选择单元BFM#1又称输出通道字。BFM#1：对CH1的输出方式进行指定，出厂值为H000。由一个4位数的十六进制代码组成。实操经验当X=0~7时，对应的标定形式可在表中查找。当X=F时，通道关闭。标定形式输出形式量程输入（数字量）输出（模拟量）0模拟量电压信号-32000~+32000-10~+10V1模拟量电压信号-2000~+2000-10~+10V2模拟量电流信号0~+320004~20mA3模拟量电流信号0~+10004~20mA3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配1）模块初始化缓冲存储器③BFM#20——初始化功能选择单元BFM#20：是否对缓冲存储器执行初始化操作，出厂值为K0。当（BFM#20）=K0时，不执行初始化操作；当（BFM#20）=K1时，执行初始化操作。注意：当BFM#20被写入（程序执行）以后，BFM#20的值会自动恢复为K0。BFM#20仅允许读，不允许写。3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配2）数据读取缓冲存储器①BFM#6~BFM#9——采样数据（平均值）存放单元输入通道的A/D转换数据（数字量）以平均值的方式存放在BFM#6~BFM#9。BFM#6~BFM#9分别对应通道CH1~CH4，具有只读性。BFM#6对应通道CH1；BFM#7对应通道CH2；BFM#8对应通道CH3；BFM#9对应通道CH4。3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配2）数据读取缓冲存储器②BFM#10~BFM#13——采样数据（当前值）存放单元输入通道的A/D转换数据（数字量）以当前值的方式存放在BFM#10~BFM#13。BFM#10~BFM#13分别对应通道CH1~CH4，具有只读性。BFM#10对应通道CH1；BFM#11对应通道CH2；BFM#12对应通道CH3；BFM#13对应通道CH4。3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配2）数据读取缓冲存储器③BFM#14——模拟量输出值存放单元BFM#14接收用于D/A转换的模拟量输出数据。变频器的给定频率存放在BFM#14。3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配3）标定变换缓冲存储器标定变换其实就是对零点和增益点的值进行重新调整，标定的变换过程。3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配3）标定变换缓冲存储器①BFM#19——允许模块调整选择单元BFM#19又称模块调整字。BFM#19：是否允许对缓冲存储器进行标定调整操作，出厂值为K1。当（BFM#19）=K1时，允许调整；当（BFM#19）=K2时，不允许调整。实操经验在对标定进行调整时，必须设置（BFM#19）=K1。一般情况下，在对模块进行了初始化或标定调整以后，需要通过程序再把BFM#19的值设置为K2，这就相当于对模块的调整加了一把安全锁。3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配3）标定变换缓冲存储器①BFM#21——允许通道调整选择单元BFM#21又称通道调整字。FX2N-5A模块通过对BFM#21的低5位的位值确定是否进行通道调整操作。例题已知：通道调整字（BFM#21）=H0019，试说明通道调整组态情况。b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0（b5~b15无效）

110

01则有：b0=1→输入通道CH1允许调整；b1=0→输入通道CH2不允许调整；b2=0→输入通道CH3不允许调整；b3=1→输入通道CH4允许调整；b4=1→输出通道CH1允许调整。例题某控制系统要求对FX2N-5A模块的输入通道CH1和CH3进行标定调整，试写出该模块的通道调整字。根据控制要求写出BFM#21的内容如下：b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0（b5~b15无效）

0

0

1

0

1通道调整字为（BFM#21）=H00053.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配3）标定变换缓冲存储器③BFM#41~BFM#44——模拟量输入偏置数据存放单元模拟量输入偏置数据存放在BFM#41~BFM#44中，分别对应输入通道CH1~CH4。注意：在写零点调整值和增益值时，所有电压和电流必须变换成以mV和μA为单位的数值写入程序。例如，零点调整值是2V，则2V=2000mV，输入值为2000；同样，零点调整值是8mA，则8mA=8000μA，输入值为8000。3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配3）标定变换缓冲存储器④BFM#45——模拟量输出偏置数据存放单元模拟量输出偏置数据存放在BFM#45中，BFM#45对应输出通道CH1。3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配3）标定变换缓冲存储器⑤BFM#51~BFM#54——模拟量输入增益数据存放单元当数字量的值为量程中间值时，模拟量输入的电压值或电流值称为模拟量输入增益数据。模拟量输入增益数据存放在BFM#41~BFM#44中，分别对应输入通道CH1~CH4。3.FX2N

-5A模块的应用（4）缓冲存储器（BFM）功能分配3）标定变换缓冲存储器⑥BFM#55——模拟量输出增益数据存放单元当BFM#14中的数字量的值为量程中间值时，模拟量输出的电压值或电流值称为模拟量输出增益数据。模拟量输出增益数据存放在BFM#55中，BFM#55对应输出通道CH1。4.特殊模块读写指令介绍FX2N-5A模块和PLC基本单元之间的数据传送是通过FX2N-5A的缓冲存储器来执行的。使用FROM/TO指令，就可以在BFM和PLC之间对数据进行读写，实现数据的传送和交换。4.特殊模块读写指令介绍1）读指令FROM（FNC78）功能：将模块BFM#的内容读（复制）到PLC，指令格式。例题【例1】试说明指令执行的功能含义。①FROMK0K6D10K1把0号模块（BFM#6）读到PLC的D10存储单元当中，CH1的平均值在D10存放。②FROMK1K10D100K4把1号模块BFM#10~BFM#13单元里的内容读到PLC的D100~D103存储单元当中。对应关系：（BFM#10）→（D100），（BFM#11）→（D101），（BFM#12）→（D102），（BFM#13）→（D103）。③FROMK2K1K4M100K1把2号模块（BFM#0）读到PLC的组合位元件K4M100当中，输出通道字存放在K4M100。例题【例2】已知：PLC型号为FX3U-64MR，变频器型号为FR-A740-0.75K-CHT，模块号为FX2N-5A，试编写变频器运行频率的监视程序。4.特殊模块读写指令介绍2）写指令TO（FNC79）将数据从PLC写入模块缓冲存储器（BFM）中，指令格式。例题试说明指令执行的功能含义。①TOK0K0H1234K1把十六进制数H1234写入0号模块的BFM#0单元中，即向0号模块写输入通道字。②TOK1K2D100K4把PLC的D100~D103存储单元的内容写入1号模块的BFM#2~BFM#5单元中。对应关系：（D100）→（BFM#2），（D101）→（BFM#3），（D102）→（BFM#4），（D103）→（BFM#5）。③TOK2K3K4K1把立即数K4写入到2号模块的BFM#3单元中，即向2号模块写采样字。例题已知：FX2N-5A模块通道组态：CH1关闭、CH2为4~20mA电流输入、CH3关闭、CH4为-10~+10V电压输入，所有通道采样字为6，试写出该模块初始化设置程序。该模块的输入通道字为H0F1F，初始化设置程序例题试说明指令TOK0K2K6K3执行功能。指令执行功能是把K6分别写入0号模块的BFM#2、BFM#3和BFM#4中。程序的执行结果是（BFM#2）=6、（BFM#3）=6、（BFM#4）=6。如果模块型号是FX2N-5A，其含义就是通道CH1~CH3采样字均为6，即采样值为6次的平均值。因为该指令只对CH1~CH3通道的采样字进行了设置，所以CH4通道的采样字仍为出厂值。例题模块型号为FX2N-5A，设CH1的零点调整值为1000，增益调整值为8000，编制输入CH1标定调整程序。任务实施1.实施器材①变频器，型号为三菱FR-A740-0.75K-CHT，1台/每组；②PLC，型号为三菱FX3U-64M，1个/每组；③模拟量模块，型号为三菱FX2N-5A，1个/每组；④触摸屏，型号为昆仑通态TPC1163KX，1个/每组；⑤三相异步电动机，型号为A05024、功率60W，1台/每组；⑥维修电工常用仪表和工具，1套每组/；⑦按钮，型号为施耐德ZB2-BE101C（不带自锁），1个（绿色）/每组；⑧对称三相交流电源，线电压为380V，1个/每组。任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行基本要求：①根据控制要求，编写模块的输入通道字和输出通道字；②编写控制程序，设定变频器EXT工作模式；③当点动按压启动按钮时，控制变频器以25HZ固定频率单向运行；④当点动按压停止按钮时，控制变频器停止运行；⑤对变频器的输出频率进行实时监视。进阶要求：①对变频器的运行方向进行选择；②对变频器的预置频率进行调整；③对变频器的输出频率进行精细调节。任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行（2）控制系统设计PLC模拟量方式控制系统设计步骤任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行编制PLC的I/O地址分配表外部输入设备PLC变频器输入端子输出端子输入端子输出端子设备名称符号编号屏编号输出点编号输入点代号输出点代号启动按钮SB0X0M0正转Y2正转STF电压AM启动按钮SB1X1M1反转Y3正转STR启动按钮SB2X2M2

任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行根据I/O地址分配表，设计控制系统硬件接线图。任务实施设计控制系统梯形图程序：任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行（3）系统调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。1）上电开机操作过程：闭合空气断路器，将PLC和变频器上电；设置变频器功能参数Pr.73=0、Pr.79=2；将梯形图程序下传给PLC。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的POW和RUN指示灯点亮；变频器MON和EXT指示灯点亮。任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行（3）系统调试2）功能调试第一步启动变频器运行操作过程：点动按压外设的正转按钮或触摸屏上的正转按钮，启动单向（正转）运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“25.00”；触摸屏显示25HZ；电动机正向旋转。任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行（3）系统调试第二步停止变频器运行操作过程：点动按压外设的停止按钮或触摸屏上的停止按钮，停止变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯熄灭；变频器的FWD指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；触摸屏显示0HZ；电动机停止旋转。任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行（3）系统调试第三步选择运行方向操作过程：修改梯形图程序，将程序中的Y2改为Y3；下传新程序、启动变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y3指示灯点亮；变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为“25.00”；触摸屏显示25HZ；电动机反向旋转。任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行（3）系统调试第四步选择运行频率操作过程：修改梯形图程序，将运行频率的设定值由K16000更新为K32000；下传新程序、启动变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“50.00”；触摸屏显示50HZ；电动机正向旋转。任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行（3）系统调试第五步精细调节输出频率操作过程：修改梯形图程序，将运行频率的设定值由立即数更新为D0；下传新程序、启动变频器运行；左右滑动频率调节亮条，改变D0单元中的数值，填写表。频率设定值（数字量）6400960012800160001920022400256002880032000频率设定值（模拟量）

频率显示值（模拟量）

任务实施课题1PLC模拟量方式控制变频器单向连续运行（3）系统调试观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速；进行标定验证。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示屏显示当前值；触摸屏显示输出频率的当前值；电动机正向旋转；变频器的输出频率和电动机的转速均可以连续调节；验证标定正确。任务实施课题2PLC模拟量方式控制变频器正反转连续运行基本要求：①当点动按压正转按钮时，PLC控制变频器以30HZ固定频率正转运行；②当点动按压反转按钮时，PLC控制变频器以20HZ固定频率反转运行；③当点动按压停止按钮时，PLC控制变频器停止运行；④对变频器的输出频率进行实时监视。进阶要求：①对变频器的正转或反转运行状态可以直接切换，实现“正-反-停”控制；②对变频器的正转或反转输出频率都可以进行精细调节。任务实施课题2PLC模拟量方式控制变频器正反转连续运行任务实施课题2PLC模拟量方式控制变频器正反转连续运行（2）控制系统设计PLC模拟量方式控制系统设计步骤任务实施课题2PLC模拟量方式控制变频器正反转连续运行编制PLC的I/O地址分配表外部输入设备PLC变频器输入端子输出端子输入端子输出端子设备名称符号编号屏编号输出点编号输入点代号输出点代号启动按钮SB0X0M0正转Y2正转STF电压AM启动按钮SB1X1M1反转Y3正转STR启动按钮SB2X2M2

任务实施课题2PLC模拟量方式控制变频器正反转连续运行根据I/O地址分配表，设计控制系统硬件接线图。任务实施设计控制系统梯形图程序。任务实施课题2PLC模拟量方式控制变频器正反转连续运行（3）系统调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。第一步上电开机操作过程：闭合空气断路器，将PLC和变频器上电；设置变频器功能参数Pr.73=0、Pr.79=2；将梯形图程序下传给PLC。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的POW和RUN指示灯点亮；变频器的MON和EXT指示灯点亮。任务实施课题2PLC模拟量方式控制变频器正反转连续运行（3）系统调试第二步启动正转运行操作过程：点动按压外设的正转按钮或触摸屏上的正转按钮，启动变频器正转运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“30.00”；触摸屏显示30HZ；电动机正向旋转。任务实施课题2PLC模拟量方式控制变频器正反转连续运行（3）系统调试第三步启动反转运行操作过程：触碰触摸屏上的反转按钮或点动按压外设的反转按钮，启动变频器反转运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y3指示灯点亮；变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为“20.00”；触摸屏显示20HZ；电动机反向旋转。任务实施课题2PLC模拟量方式控制变频器正反转连续运行（3）系统调试第四步停止运行操作过程：触碰触摸屏上的停止按钮或点动按压外设的停止按钮，停止变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y3指示灯熄灭；变频器的REV指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；触摸屏显示0HZ；电动机停止旋转。任务实施课题2PLC模拟量方式控制变频器正反转连续运行（3）系统调试第五步输出频率精细调节操作过程：修改梯形图程序，将运行频率的设定值由立即数更新为D0；下传新程序、启动变频器运行；左右滑动频率调节亮条，改变D0单元中的数值。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率的当前值；电动机正向旋转；变频器的输出频率和电动机的转速均可以连续调节。任务实施课题3变换标定控制变频器单向连续运行基本要求：①左右滑动触摸屏上的频率调节亮条，精细调节变频器的输出频率；②当光标在调节亮条的最左侧位置时，变频器的输出频率为10HZ；③当光标在调节亮条的中间位置时，变频器的输出频率为30HZ；④其他控制要求与课题1相同。进阶要求：①控制变频器输出的频率在25~50HZ范围内连续可调；②绘制标定的I/O特性曲线。任务实施课题3变换标定控制变频器单向连续运行任务实施课题3变换标定控制变频器单向连续运行（2）控制系统设计PLC模拟量方式控制系统设计步骤任务实施课题3变换标定控制变频器单向连续运行编制PLC的I/O地址分配表外部输入设备PLC变频器输入端子输出端子输入端子输出端子设备名称符号编号屏编号输出点编号输入点代号输出点代号启动按钮SB0X0M0正转Y2正转STF电压AM启动按钮SB1X1M1反转Y3正转STR启动按钮SB2X2M2

任务实施课题3变换标定控制变频器单向连续运行根据I/O地址分配表，设计控制系统硬件接线图。任务实施设计控制系统梯形图程序。任务实施设计控制系统梯形图程序。任务实施课题3变换标定控制变频器单向连续运行（3）系统调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。第一步上电开机操作过程：闭合空气断路器，将PLC和变频器上电；设置变频器功能参数Pr.73=0、Pr.79=2；将图7-31所示的梯形图程序下传给PLC。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：POW和RUN指示灯点亮；MON和EXT指示灯点亮。任务实施课题3变换标定控制变频器单向连续运行（3）系统调试第二步初值频率运行操作过程：向左滑动调节亮条，将光标滑动到调节亮条的最左侧位置，或直接向D0单元赋值K0；点动按压外设的正转按钮或触摸屏上的正转按钮，启动变频器正转运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：Y2和FWD指示灯点亮；显示器上显示的字符为“10.00”；触摸屏显示当前变频器的输出频率值；电动机正向旋转。任务实施课题3变换标定控制变频器单向连续运行（3）系统调试第三步中值频率运行操作过程：向右滑动调节亮条，将光标滑动到调节亮条的中间位置，或直接向D0单元赋值K16000。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：Y2和FWD指示灯点亮；显示器上显示的字符为“30.00”；触摸屏显示当前变频器的输出频率值