掘进台车选型情况分析

掘进台车选型情况分析一、概述自95年引进第一台281台车以来，至98年底，共引进4台281掘进台车。由于台车的引进，使掘进作业环境、工人劳动强度发生了根本性好转。通过各方面的共同努力，至今工人已经能够熟练操作，维护保养能够及时到位，机修工的总体故障判断能力及检修水平已大大提高，作业工艺趋于完善，劳动组织不断优化，备件国产化力度进一步加大，产量逐年提高，单机最高年产量达到1680m,与YT24气腿式凿岩机相比，经济效益显著。随着原矿产量的增加，采准掘进量也逐年加大，现有掘进台车的效能已经发挥，设备状况趋于老化，需要再引进一台掘进台车补充进来，加强掘进设备的力量。二、现有281台车的运行情况分析1、年产量分析机号年份B1B2B3B4平均96857.5m////971256.275.9///981406.21227.5196.2225.6/9915721607.51591.61547158020001570.31679.716301576.41614投产日期95年4月97年11月98年10月98年10月2、钎具消耗情况分析年份B1B2B3B4钎具（万元）备件（万元）钎具（万元）备件（万元）钎具（万元）备件（万元）钎具（万元）备件（万元）9925.8631.5420.2919.9220.2916.3825.8626.150036.9118.1427.9836.6327.9812.2736.9126.63、实际生产中出现的主要问题1、防卡液压系统的防卡阀阀芯复位弹簧经常处于震动工作状态，容易疲劳断裂，导致阀芯拉毛卡死，防卡液压系统不能正常工作。2、翻转油缸的故障较多。由于翻转油缸为摩擦式传动，虽然能保证前臂具有缓冲功能，但使用一年后，我场4台281台车均因摩擦套磨损而出现摩擦力不够，翻转油缸不能翻转，至今我场4台281台车的翻转油缸翻转方式均以全部改为刚性联结，没有缓冲功能。3、Cop1238凿岩机故障较高。一台新凿岩机投入使用后，十个月内基本无故障，但使用一年后故障率大大增加。以后每次大修的凿岩机只能使用4个月，这样造成的备用凿岩机数量过多。且凿岩机的冲击活塞、缓冲活塞、前后导向套、侧螺栓等备件价格过高。4、推进梁易变形。新推进梁容易调节凿岩机托板的夹板间隙（为1mm），但使用一年后，由于推进梁变形，夹板间隙必须调至5mm以上，凿岩机才能正常来回移动，但这时由于间隙过大，凿岩机震动幅度较大。5、前钢丝绳滚轮轴承润滑油嘴处在滚轮座里面，打黄油时油枪不容易接上，造成润滑困难，轴承、滚轮座及滚轮经常损坏。胶管滚轮的轴心线与推进梁的轴心线不重合，存在横向弯矩，导致胶管滚轮座螺丝经常切断。6、底盘大梁钢板欠薄，强度不够，井下4台机子均不同程度出现过断裂情况，后经在开列处加焊一块20mm 厚的钢板才解决这一问题，井下路况较差，如完全断裂，后果不堪设想。7、前臂端胶管排布不合理，且长短不一致，造成胶管规格过多，工人在更换胶管时长短不一，整个前臂端的胶管非常凌乱，给管理上带来了较多的麻烦。如改成长短一致，则可以减少胶管规格数量，且将部分可以固定的胶管改为硬管（特别是冲击、推进、回转油管），固定在大臂上，不容易爆裂。8、空压机故障。4台281台车及4台252台车的空压机均出现连杆断裂的故障，更换新空压机后，使用不到半年又出现类似问题。且空压机与电机为悬臂式安装，在配合安装时互换性差不容易对好轴心线，新空压机配电机易造成电机烧坏。建议改为螺杆式空压机。9、推进油缸故障。281台车的推进油缸经常在活塞杆端部出现裂缝（多在非工作行程部位断裂漏油），主要原因是在断裂处存在弯矩，且活塞杆内设有油道，活塞杆杆壁较薄强度不够，从而容易断裂。10、中间铰接点及摆动桥的集中润滑块位置不合适，打黄油困难，且润滑管为塑胶管容易断裂，建议部分改为铜管。电瓶开关位置不合适，开关磨损后不易修复。11、净化水箱上的所有水阀容易锈蚀，造成从根部螺纹处断裂，建议改成铜质水阀或不锈钢水阀。12、两个工作照明灯安装在顶棚上，由于台车凿岩工作时震动厉害，而灯的放防震效果不好，导致灯管寿命只能达到50小时，一只灯管将近100元，价格昂贵，建议改进灯的安装方式，提高灯具寿命。13、顶盘安装位置处于顶盘座的上部存在弯矩，当顶盘顶在岩石上时，顶盘座的四个固定螺丝容易断裂，推进梁上的固定螺丝孔丝扣容易拉坏，建议修改顶盘座，把顶盘下移，以减小弯矩，则可以有效防止出现这种问题。14、由于推进梁及整个拐臂的重量给延伸大臂产生较大的弯矩，导致延伸油缸外筒及其导向键条容易磨损，从而出现较大的安全隐患。建议改进延伸缸筒的结构或采取其他措施。三、新掘进台车选购条件（一）生产工艺要求1、巷道断面：适应16米2（4.5X3.8）至20米2（5.5x3.8）2、孔径：钻孔①48;掏槽孔①763、钻孔深度：3.4米（3.7米钎杆）4、周边孔最小距离：＜120毫米5、巷道开门子：推进梁在我矿巷道内可旋转90°6、推进梁在移动时可以自动持平，便于打平行孔（二）设备技术要求1、外形尺寸：（长x宽x高）2、通过巷道最小宽度及最小高度：最小宽度：＜3500毫米，最小高度：＜2800毫米（以上均指双臂掘进台车）3、转弯半径：最小3200毫米，最大5500毫米（双臂）4、车速：三12公里/小时5、爬坡能力：25%以上6、柴油机：水冷、电喷?、低污染、低噪音7、电动机：1000V/50HZ,防潮及绝缘性好8、电缆卷盘电线长度：三130米9、电气系统保护装置，有完善的地线检测及漏电保护功能10、照明灯：防水、防潮、寿命长、亮度高、漏电保护11、空压机：采用体积小、噪音低的螺杆式压缩机。12、润滑：采用有集中人工注油的润滑模块13、驾驶棚：升降式的防倾翻安全顶棚14、凿岩机：噪音小，机体模块化，维护、检修方便，备件消耗少、寿命长。15、液压系统应具备的基本功能（1）开孔功率和时间可自行设定（2）在全功率凿岩状态时，冲击功率能随推进压力变化而变化（3）有良好的防卡钎功能（4）回转压力控制推进压力的自动防卡钎保护功能。16、机身结构：整体结构设计合理、强度高、调整和维修简单、方便四、AXERAD06双臂台车及BoomerM2D双臂台车的性能及特点1、TAMROCK公司AXERAD06双臂台车的性能及特点凿岩机型号 HL510T标准钎尾 R38冲击频率 59赫兹冲击压力 175bar冲击功率 16KW（凿岩机只有三部分组成，维修方便，故障率小，备用凿岩机少）推进器型号 TF-500钎杆长度 10英尺钎杆 H35大臂型号B26F型号类型 自动持平推进梁旋转 320度大臂伸缩 1200mm推进梁伸缩 1600mm液压控制系统型号 THC500功率控制 全功率冲击可调半功率冲击可调回转控制回转速度可调反向回转洗孔控制 水洗孔自动功能开孔，停机-返回，防卡钎，洗孔泵站电动机 2X45千瓦液压泵类型冲击，推进和大臂2X轴向变量柱塞泵回转回转行驶特性行走速度1档2档12km/h最大爬坡能力重量发动机柴油机功率（2300rpm）冷却系统排气净化自动静液压传动单泵轴向柱塞变量泵单马达车桥2X齿轮泵4km/h35%16000KGBF4M1012C95马力水冷ECS净化器70立方厘米/转排量轴向柱塞变量马达前桥及后桥前桥及后桥福特D45HD重型桥带差速器和行星减速转向系统转向控制转向角驻车和紧急制动类型操作弹簧刹车，液压释放液压支腿前支腿后支腿凿岩机润滑系统空压机压力电动机双液压油缸机架转向，方向盘式每边40度双桥湿式多盘制动器紧急制动按钮两条液压支腿S.J.3两条液压支腿S.J.3C1000,螺杆式7巴7.5千瓦电器系统高低压系统分置标准电压380伏（可以按用户配置）电源频率50HZ卷缆能力80米32mm外径电缆照明工作灯2盏220伏/500瓦卤素灯W.L.2.500行走灯3盏24伏/70W，T..L.3.70选购件1000伏电器系统24伏/150瓦卤素灯防倾翻安全棚电缆漏电检测器水洗箱液压油电动加油泵TTF-500伸缩式推进梁2、Atlas公司BoomerM2D双臂台车的性能及特点

凿岩机型号Cop1238ME标准钎尾R38或R32、T32冲击频率50赫兹冲击压力200bar冲击功率15KW推进器型号BMH6300系列钎杆长度3700、4310或4920推进力20KN大臂型号BUT32E类型自动持平推进梁旋转360度大臂伸缩1250mm推进梁伸缩1800mm液压控制系统

型号DCS1200型号功率控制 全功率冲击不可调半功率冲击不可调回转控制回转速度可调反向回转洗孔控制 水洗孔自动功能停机-返回，防卡钎，洗孔泵站电动机泵站电动机液压泵类型冲击，推进和大臂回转行驶特性行走速度2X45千瓦2X轴向变量柱塞泵2X齿轮泵>15km/h最大爬坡能力1：4最大爬坡能力1：4发动机柴油机发动机柴油机功率（2300rpm）冷却系统排气净化自动静液压传动单泵单马达车桥前桥及后桥前桥带差速锁、有限滑差转向系统转向控制转向角驻车和紧急制动类型BF4M1013C115KW水冷水洗净化轴向柱塞变量泵轴向柱塞变量马达CLARK单液压油缸机架转向，方向盘式每边41度双桥湿式多盘制动器操作紧急制动按钮操作弹簧刹车，液压释放液压支腿前支腿两条液压支腿，可以横向伸缩