机器人设计岗位职责

机器人设计岗位职责机器人研发总体设计工程师之江试验室之江试验室职责描述:该职位属于职守机器人组;分析用户需求,定义机器人产品形态,定义功能及性能指标。负责机器人软硬件系统计划及总体系统计划设计,包括外观设计、机械结构、硬件系统、电路设计、软件系统、工艺控制等工作;总体设计计划制定,按照计划举行开发任务分解、时光节点、系统子模块性能指标、定义接口,跟进各个系统子模块研发进度;技术文件编写规范制定,标准化制定;设计耐受性、稳定性等性能指标测试计划;组织各个子模块整合,举行系统联调、测试;组织实际应用场景样机实地调试;认识机械加工等生产流程,把控创造工艺;统筹管理项目研发的周期、质量和成本。任职要求:机械自动化、自动控制等相关专业,硕士讨论生及以上学历,三年以上相关工作阅历;有服务机器人产品开发团队管理阅历者优先,认识产品功能分析、设计、开发等流程;认识各类型机器人本体机械结构设计及传动结构设计;认识机器人动力学分析、运动控制等原理,把握电机、气动、液压等机器人驱动方式。认识机器人上位机、下位机嵌入式软件控制系统开发,认识ROS系统;6.认识Matlab、ANSYS等仿真软件;娴熟使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等机械制图软件,具有三维建模基础,把握工程制图标准和表示办法;认识机器人研发的各项国家标准、行业标准。具有较强的风险意识和风险识别实力,能有效识别项目潜在风险,对项目的关键节点举行有效管控。篇2:机器人集成设计岗位职责机械设计工程师（工业机器人集成方向）梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司,梅卡曼德,梅卡曼德机器人,梅卡曼德岗位职责:1、负责机器人集成计划的机械机构设计;2、撰写机械系统需求文档;3、机械计划设计;运动学设计,动力学设计,以及初步计划展示;4、机械具体计划设计;5、跟进计划设计、加工、装配、调试、实施等过程中的技术问题;任职要求:1、本科及以上学历,机械、自动化等相关专业毕业;2、运动学设计,结构设计;娴熟使用机械制图软件;3、结构设计实力:器件选型,认识传动设计,机构设计;认识电机选型;认识气动设计;4、认识加工工艺,装配工艺;分析问题实力,解决问题实力;5、机械结构设计学问,具备集成自动化相关学问;6、具备工业机器人行业机械设计讨论优先,故意向长久往工业机器人机械集成设计方向进展;7、良好的交流实力,文档撰写实力,分析实力;篇3:机器人结构设计岗位职责软机器人结构设计工程师浙江清华柔性电子技术讨论院浙江清华柔性电子技术讨论院岗位职责:按照项目需求,优选智能软材料,举行各类软机器人的功能、结构及外观设计;制定产品生产工艺、相关设备设计、产品质量分析及改进;帮助完成产品的软硬件设计;帮助完成项目书及专利撰写工作。任职条件:1.机械、材料、力学、电气电子等相关专业,本科及以上学历;2.娴熟使用至少一种三维及工程绘图软件（SOLIDWORKS、ProE及AutoCAD等）,并至少把握一种有限元分析软件（ANSYS、ABAQUS等）；3.专业基础学问扎实,思维灵便,接受新学问的实力强,热衷于学习把握新学问及新技术；4.具有较强的交流实