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文档简介
5.4一阶电路:三要素法
对一阶电路方程
y(t)+ay(t)=f(t)(t≥0)
其解一般由稳态响应与瞬态响应组成,对直流或阶跃信号而言,其稳态解为常数,所以
三要素公式
(t
≥0)
令t=0+,则起始值y(0+)=y()+K
从而K=y(0+)
y()
故得一般公式:(三要素:y()、y(0+)、)对电压响应和电流响应可分别表示为三要素的求法
y(0+):换路前,求初始状态uC(0)或iL(0)定uC(0+)或iL(0+);用电压源uC(0+)和电流源iL(0+)分别代替电容和电感,则可求其他元件的起始值。y():换路后,作t
的等效电路:电容开路可定uC(),电感短路可定iL()。继而可定其他y()。:换路后,除电容和电感外,将电路等效为戴维宁电路或诺顿电路(图5-31)。则时间常数
=R0C(对RC电路)(对RL电路)图5-31求时间常数的最简电路
例
如图5-32所示电路,已知R1=3Ω,R2=6Ω,C=1F,
US=18V,t<0时电路已处于稳态。试对t≥0+求响应uC(t)和i(t)。图5-32
解
(1)求uC(0+)。首先在t=0_的电路上,即开关未合上时,求uC(0-)。由于t=0_时电路已稳定,电容上充电电流为零,电容相当于开路,故其两端电压uC(0-)=US=18V,由换路定律,得(2)求uC(∞)。当开关合上后,电路再达稳定时,C又相当于开路,如图5-32(b)所示,此时C两端的开路电压取决于R2上的分压,即(3)求τ。换路后,即合上开关,断开电容C,得到二端子电阻网络,如图5-32(b)所示。可得戴维宁等效电阻故时间常数所以,根据三要素公式得其波形如图5-33(a)所示。图5-33(4)求i(t)。因为t≥0+时,
uC(t)的变化即R2上电压的变化,故有注意:i(t)的时间常数仍为2s。
例如图5-34所示电路,已知t<0时电路已处于稳态。试对t
≥0+
求响应uL(t)和uC(t)。图5-34
解
t<0时,可得
对电容回路,用三要素法:
uC(0+)=uC(0)=9VuC()=10V1=R0C=21s=2s
所以(t
≥0)
对含电感的一阶电路,用iL(0+)=3A的电流源替代电感,在t=0+
的电路上可求得
uL(0+)=1V
又
uL()=0
故有
uL(t)=et(t≥0)
结论:用三要素法可同时确定完全响应(电压或电流)。
例如图5-35(a)所示电路,为直流发电机的励磁绕组电路模型。已知绕组电阻R=20Ω,电感L=20H,外加额定电压U=200V,试求:1)当开关S闭合后励磁电流i的变化规律和电流达到10A稳态值所需要的时间。
2)如果先将电压提高到250V,在3s后再调到200V,问励磁电流达到额定值所需的时间。图5-35解
(1)根据三要素法可得零状态响应电流为其中电压U=200V,τ=L/R=20/20=1s。故有当电流达到10A时所需时间应为5
τ
,即t=5s。(2)若提高电压到250V,则电流可表示为当电流i’达到10A时所需时间t’应满足解得t‘=1n5=1.6s,显然比额定电压为200V时要快得多。微分电路
图5-36微分电路及响应
由图5-36(a),有
u1(t)=uC+u2
若u2
0,则u1
uC
故
实际输出:由三要素法
又u2(T)=U1
(
<<T时)则
如果输入信号周期变化,则有如下波形:u1(t)图5-37uR(t)uC(t),较小uC(t),较大积分电路
图5-38积分电路及响应
由图5-38(a),有
uS(t)=uR+uC
实际输出:
若
>>T,uC(T)=U0
则
若uC
0,则uS
uR,
(t
≥T)
例确定RC分压器的阶跃响应u2(t)。图5-39
解已知uC1(0)=uC2(0)=0,由KVL,在t=0+
时
u1(0+)+u2(0+)=A(1)
由电荷守恒原理,应有
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