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文档简介

第三章刚体和流体的运动§3-5进动2目录第一章力和运动第二章运动的守恒量和守恒定律第三章刚体和流体的运动第四章相对论基础第五章气体动理论第六章热力学基础第七章静止电荷的电场第八章恒定电流的磁场第九章电磁感应电磁场理论§3-1

刚体模型及其运动§3-2

力矩转动惯量定轴转动定律§3-3

定轴转动中的功能关系§3-4

定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律*§3-5

进动*§3-6

理想流体模型定常流动伯努利方程*§3-7

牛顿力学的内在随机性混沌3进动(precession)进动：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。

实质：三维刚体力学内容。ZM质量：质点或刚体平动的惯性度量；刚体对某轴的转动惯量：是刚体绕该

轴转动惯性的度量。惯量矩阵：刚体绕O点转动惯性的度量。4Z

进动进动：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。

运动分解

陀螺自转：对于自身对称轴的角动量L//ω

陀螺进动：

绕OZ轴作进动重力(mg)对O点的力矩M⊥(L+mg平面)陀螺自转角速度远大于进动角速度。

5进动进动：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。

ZdL运动分解

陀螺自转：对于自身对称轴的角动量L//ω

陀螺进动：

绕OZ轴作进动重力(mg)对O点的力矩Mo⊥L由角动量定理：dL//MMdLLL+dLdL方向水平向里！∴不会倒下.平动匀速圆周运动vs转动进动6质点匀速圆周运动刚体的进动成因具有动量并在外力作用下具有角动量并在外力矩

作用下共同点两因素相互垂直结果动量改变方向作圆周运动角动量改变方向自旋轴转动7进动的角速度ZdL由角动量定理：进动

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