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文档简介

可编程控制器

第二讲可编程控制器的组成和工作原理1可编程逻辑控制器的组成一般由CPU模块、输入模块、输出模块和其他可选部件(或扩展单元)组成开关量I/O模块的外部接线方式模拟量输入模块输出模块2CPU模块主要包括微处理器(CPU芯片)和存储器两部分3I/0模块

使过程状态和参数输入到PLC的通道以及实时控制信号输出的通道

1类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等输入的开关量信号

另一类是由电位器、热电偶、测速电机和各种变送器等输入的连续变化的模拟量信号

I/O模块中包含由光电耦合器、光电可控硅、小型继电器等器件组成的滤波电路、耦合电路或电平转换电路等

4开关量I/O模块的外部接线方式开关量I/O模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级有直流5V、12V、24V、48V等,交流有110V、220V开关量I/O模块的点数一般是2的n次方。I/O模块的外接线方式有汇点式、分组式和分隔式三种。5I/O模块的外接方式6输入模块17输入模块28输出模块输出模块根据功率放大元件主要分为:驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向可控硅,以及可驱动交流负载又可驱动直流负载的小型继电器。输出电流的额定值与负载的性质、温度有关。继电器输出电路、晶体管集电极输出电路、双向可控硅输出电路。9继电器输出电路10晶体管集电极输出电路11双向可控硅输出电路

12可编程控制器的工作原理13PLC的工作原理14三菱FX系列PLC性能简介三菱FX系列PLC的特点1.体积极小2.外部结构先进美观3.品种丰富4.系统配置灵活多变5.功能强,使用方便15FX系列型号名称的含义16三菱FX系列PLC的技术指标1.一般技术指标2.输入技术指标3.输出技术指标(参见教材P24-26)173.2FX2N系列PLC主要技术性能

FX2N系列PLC是日本三菱公司继F1、F2系列之后推出的新产品。

它采用整体式结构,按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本单元内有CPU、存储器、输入/输出、电源等,是一个完整的PLC机,可以单独使用。183.2FX2N系列PLC的主要技术性能8KRAM、EEPROM、EPROM卡盒(选配)项目编程方式梯形图,步进顺控指令基本指令执行时间0.08us/步指令种类基本指令27条,步进顺序指令2条,功能指令128条程序容量及类型输入继电器性能指标8K步RAM(标准配置)4K步EEPROM卡盒(选配)24VDC(7mA)光电隔离19项目性能指标继电器250VAC、30VDC、2A(电阻负载))晶体管30VDC、0.5A/点输出继电器双向晶闸管242VAC、0.3A/点通用型500点(

M0~M499)停电保持型2572点

(

M500~

M3071

)电池后备辅助继电器特殊型256点(

M8000~M8255)初始化用10点(

S0~

S9

),用于初始状态通用型490点(

S10~

S499

)停电保持型400点(

S500~

S899

)状态元件报警100点(S900~S999)0.1s(100ms)200点(T0~

T199)

0.1~

3276.7s0.01s(10ms)46点(

T200~T245)0.01~

327.67s1ms(积算)4点(

T246~

T249

)

0.001~

32.767s,电池后备定时器100ms(积算)6点(

T250~

T255

)

0.1~

3276.7s电池后备20编程器与外部设备编程器的作用。专用编程器个人计算机程序开发系统数据存取单元其他外部设备21编程器的作用用来生成用户程序,并对它进行编辑、检查和修改。将用户程序写入EPROM,EEPROM,磁带或磁盘中。驱动打印机打印出顺序功能图、梯形图程序或指令表程序。监视系统运行的情况。22专用编程器简易编程器(只能输入和编辑指令表程序。)图形编程器(可直接生成和编辑梯形图程序)23个人计算机程序开发系统编程软件文件编制软件数据采集和分析软件实时操作接口软件

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