液压与气动技术02教案下载-样章ppt讲解

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ControlofSingleactingcylinder.Theconstructionandsimplicityofoperationofthesingleactingcylindermakesitparticularlysuitableforcompact,shortstrokelengthcylindersforthefollowingtypesofapplications:1.Clampingtheworkpieces2.Cuttingoperations3.Ejectingparts4.Pressingoperations5.Feedingandlifting2021/4/132Chp3Actuatorandoutputdevice

DirectcontrolofasingleactingcylinderWhenthe3/2wayvalveisactuated,compressedairflowsfrom1to2andtheexhaustedpartisblocked.Thecylinderextends.Whenthebuttonisreleased,thevalvereturnspringoperatesandthecylinderchamberisexhaustedthroughthe3partwithcompressedairconnection1blocked.Thecylinderisretracted.2021/4/133Chp3ActuatorandoutputdeviceDoubleactingcylinder

Thepistonrodofadoubleactingcylinderisoperatedbythereciprocalinputofcompressedairatthefrontandbackofthecylinder.Theendpositiondampingisadjustableviatworegularscrews.Thepistonofthecylindercontainsapermanentsolenoidwhichcanbeusedtooperateaproximityswitch.CushioneddoubleactingcylinderIflargemassesaremovedbyacylinder,cushioningisusedintheendpositions.Beforereachingtheendposition,acushioningpistoninterruptsthedirectflowofairtotheoutside.Forthelastpartofthestrokethespeedisslowedtoreduceimpactonthecylinder.2021/4/134Chp3Actuatorandoutputdevice

Controlofdoubleactingcylinder

2021/4/135Chp3ActuatorandoutputdeviceCircuit:controlofadoublingactingcylinderInthecaseof5/2wayvalve,theexhaustairisseparatelyexhaustedtoatmospherefromoneofthetwoports3Sor5R.Itismorecommonfor5/2wayvalvetobeusedforthecontrolofthedoubleactingcylinder.2021/4/136Chp3ActuatorandoutputdeviceVacuumsuctionnozzleVacuumsuctionnozzleThevacuumsuctionnozzlecreatesitsvacuumbasedontheejectorprinciple.Inthiscase,compressedairflowsfromconnection1to3,creatingavacuumatconnection1v.Asuckercanbeconnectedtothevacuumconnection1v.Stoppingtheinputofcompressedairatconnection1stopsanysuctionalso.SuckerThesuckercanbeusedinconnectionwiththevacuumsuctionnozzletosuckinobjects.ThesuckinginofobjectscanbesimulatedinFluidSIM-PbyclickingonthecomponentwhenintheSimulationMode.2021/4/137Chp3ActuatorandoutputdeviceControlofvacuumofsuctionnozzle2021/4/138Chp3ActuatorandoutputdeviceSemi-Rotaryactuator

Thesemi-rotaryactuatoriscontrolledbyareciprocalinputofcompressedair.Semi-RotaryactuatorTherotaryactuatoriscompactwithhightorqueratings.Theforceistransmittedtothedriveshaftbyarotaryvane.Therangeofangularmovementisadjustablewithendstops.Theanglecanbeadjustedbetween0?and180?摆动式气缸是将压缩空气的压力能转变为气缸输出轴的有限回转的机械能，多用于安装位置受限制，或转角小于360度的回转工作部件。如：夹具的回转、阀门的开启、自动线上物料的转位等场合。2021/4/139Chp3ActuatorandoutputdeviceControlofrotaryactuator2021/4/1310Chp3Actuatorandoutputdevice

Airmotor

Deviceswhichtransformpneumaticenergyintomechanicalrotarymotion,withthepossibilityofcontinuousmotion.Theyarecategorizedintothegroupsofpistonmotors,slidingvanemotors,gearmotorsandturbines.（叶片、齿轮、蜗轮）2021/4/1311Chp3ActuatorandoutputdeviceDoublerodcylinder

Theslidingofthepistoninthedoublerodcylinderiscontrolledbyareciprocalinputofcompressedair.

Adjustableparameters

Maximumstroke:10...1000mm(50mm)Pistonposition: 0...max.stroke (0mm)PositionencoderAnalogdisplacementencoderforpneumaticlineardriveunitfordeterminingthecurrentactualposition.

Whenorderingsingleunits,pleasealsoordermountingaccessories

TheconnectioncableisrequiredforuseinTP111.2021/4/1312Chp3Actuatorandoutputdevice无杆气缸特点：无杆气缸没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。这种气缸最大优点是节省了安装空间，特别适用小缸径、长行程的场合。分类：机械接触式；磁性耦合式；绳索气缸；钢带缸。前两种无杆气缸在自动化系统、气动机器人中获得了大量应用。

2021/4/1313Chp3Actuatorandoutputdevice使用时注意事项无杆气杆用脚架安装，两端脚架之间的跨度及负载有关。注意力矩的作用。带导向装置的DGPL无杆能承受更大垂直和侧向负载，同时能抗扭转。导向装置有滑动轴承和滚珠轴承两种。滑动轴承最大速度达1m/s，超过此值推荐使用滚珠轴承导向装置。气缸活塞上装有永久磁环，可用来触发行程开关。若用无杆气缸构成气动定位系统，建议采用内置式位移传感器的无杆气缸。内置式位移传感器采用电感式位移检测原理，其检测精度高，在行程1m范围内误差为0.2mm，超过1m范围误差为0.4mm（绝对值）无杆气缸的安装有两种：一种是气缸本身的固定，DGP和DGPL无杆气缸都是用安装支架（脚架）直接安装固定的；另一种是无杆气缸滑块和负载之间的连接：用螺钉直接将滑块和负载连接，或用滑块柔性连接件连接，以补偿传动时滑块和负载之间同心度误差。2021/4/1314Chp3Actuatorandoutputdevice机械接触式无杆气缸2021/4/1315Chp3Actuatorandoutputdevice结构和特点在气缸筒轴向开有一条槽，及普通气缸一样，在气缸两端设置空气缓冲装置。活塞带动及负载相连的滑块一起在槽内移动，且借助缸体上的一管状沟槽防止产生旋转，为了防泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带，并固定在两端盖上。这种气缸占据的空间小，不需要设置防转动机构。适用缸径8－80mm，最大行程在缸径>=40mm时可达6m/s。气缸运动速度高，可达2m/s。由于负载及活塞是由在气缸槽内运动的滑块连接的，因此在使用中必须考虑其径向和轴向负载。辚了增加负载能力，必须增加导向机构。2021/4/1316Chp3Actuatorandoutputdevice磁性气缸2021/4/1317Chp3Actuatorandoutputdevice结构及原理在活塞上安装了一组高磁性的稀土永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒（不锈钢或铝合金非导磁材料）及套在外面的另一组磁环作用。由于两组磁环极性相反，具有很强的吸力。当活塞在两侧输入气压作用下移动时，则在磁力线作用下，带动缸筒外的磁环套及负载一起移动。在气缸行程两端设有空气缓冲装置。特点：小型，重量轻，无外部空气泄漏，维修保养方便。当速度快、负载大时，内外磁环易脱开，即负载大小受速度影响，且磁性耦合的无杆气缸中间不可能增加支承点，最大行程受到限制。2021/4/1318Chp3Actuatorandoutputdevice

Symbolsofactuators2021/4/1319Chp3Actuatorandoutputdevice气缸的选择缸径：选用标准缸径行程：选用标准行程（比实际行程要长）工作压力：通常，在压缩空气进入气动装置前都设置气动三联件，从气源管路通过分歧管，从压力表上显出的压力即为气动三联件的输入压力（一次压力）。为保证减压阀能正常工作，输入压力应高于输出压力1bar。活塞杆的连接：活塞杆及工件之间的连接宜采用柔性连接，用来补偿轴向或径向偏差以及及气缸在一个平面上实现摆动边接。如：Y形带销接头、关节轴承接头、自对中球铰接头、连接法兰。气缸