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第六章平面向量及其应用平面向量的运算第3课时向量的数量积【课程标准】理解平面向量的数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积。通过几何直观,理解平面向量投影的概念及其投影向量的意义。会用向量的数量积判定两个向量的垂直关系,以及解决夹角、模的问题【知识要点归纳】1.两向量的夹角(1)定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=(0≤≤π)叫做向量a与b的夹角.(2)特例:①当=0时,向量a与b同向;②当=时,向量a与b垂直,记作a⊥b;③当=时,向量a与b反向.2.向量的数量积已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|.规定零向量与任一向量的数量积为0.注意:(1)两向量的数量积,其结果是数量,而不是向量,它的值等于两向量的模与两向量夹角余弦值的乘积,其符号由夹角的余弦值来决定.(2)两个向量的数量积记作a·b,千万不能写成a×b的形式.3.投影向量如图(1),设a,b是两个非零向量,=a,=b,我们考虑如下变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影(project),叫做向量a在向量b上的投影向量.如图(2),在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的投影向量.(2)若与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则eq\o(\s\up12(→),\s\do4())=|a|e.4.向量数量积的性质设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则(1)a·e=e·a=|a|cosθ.(2)a⊥b⇔a·b=0.(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=a·a.(4)|a·b|≤|a||b|.注意:对于性质(2),可以用来解决有关垂直的问题,即若要证明某两个非零向量垂直,只需判定它们的数量积为0即可;若两个非零向量的数量积为0,则它们互相垂直.5.向量数量积的运算律(1)a·b=b·a(交换律).(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(结合律).(3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).注意:(1)向量的数量积不满足消去律;若a,b,c均为非零向量,且a·c=b·c,但得不到a=b.(2)(a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线,因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.(3)(a±b)2=a2±2a·b+b2.【经典例题】例题1.(1)已知单位向量e1,e2的夹角为,a=2e1-e2,则a在e1上的投影是________.(2)已知向量a与b满足|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°.求:①(a+b)·(a-b);②(2a+b)·(a-b).【答案】(1)32(2)①91.②206.例题2.(1)已知向量a,b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=________.(2)已知向量a与b夹角为45°,且|a|=1,|2a+b|=10,求|b|.(3).已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,则|a+b|=______,|3a-4b|=______.【答案】(1)23(2)2例题3.(1)已知|a|=6,|b|=4,(a+2b)·(a-3b)=-72,则a与b的夹角为________;(2)(2019·高考全国卷Ⅰ改编)已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,且(a-b)⊥b,则a与b的夹角为______.例题4.(1)已知a⊥b,|a|=2,|b|=3且向量3a+2b与ka-b互相垂直,则k的值为()A.-32 B.32C.±32 D.1(2)已知a,b,c为单位向量,且满足3a+λb+7c=0,a与b的夹角为,则实数λ=________.【当堂检测】一.选择题(共4小题)1.若,,向量与向量的夹角为,则向量在向量上的投影向量为A. B. C. D.2.在平行四边形中,,则A. B.6 C. D.83.若平面向量与的夹角为,,,则A. B. C.2 D.34.己知、、是平面内的三个单位向量,若,则的最小值为A. B. C. D.5二.填空题(共4小题)5.已知单位向量满足.设,则向量的夹角的余弦值为.6.已知向量,1,,,0,,且与的夹角为钝角,则实数的取值范围为.7.已知非零向量与的夹角为,,若,则.8.已知向量,满足,,与的夹角为,,则.三.解答题(共2小题)9.已知平面内两个不共线的向量,,(1)求.(2)求与的夹角.10.已知平面内两个不共线的向量,,,,.(1)求.(2)求与的夹角.
当堂检测答案一.选择题(共4小题)1.若,,向量与向量的夹角为,则向量在向量上的投影向量为A. B. C. D.【分析】根据条件及投影向量的求解方法即可得出在上的投影向量为:,然后化简即可.【解答】解:,在上的投影向量为:.故选:.【点评】本题考查了投影和投影向量的定义及计算公式,考查了计算能力,属于基础题.2.在平行四边形中,,则A. B.6 C. D.8【分析】利用向量的三角形法则,结合向量的数量积求解即可.【解答】解:在平行四边形中,,.故选:.【点评】本题考查平面向量的数量积的应用,是基本知识的考查.3.若平面向量与的夹角为,,,则A. B. C.2 D.3【分析】利用平面向量的数量积得到关于的方程,求解即可.【解答】解:平面向量与的夹角为,,,可得,可得,解得,(舍去).故选:.【点评】本题考查了平面向量的模长以及数量积的运算;属于基础题.4.己知、、是平面内的三个单位向量,若,则的最小值为A. B. C. D.5【分析】把,当成平面直角坐标系的基向量,由,根据阿波罗尼斯圆的性质,可以转化为.【解答】解:根据题意设,,对应的点在单位圆上,,所以,表示点到点和的距离之和,过点和的直线为,原点到直线的距离为,所以与单位圆相交,所以的最小值为点和之间的距离,为,即的最小值为.故选:.【点评】本题考查平面向量的坐标运算,用到了平面几何中的阿波罗尼斯圆的结论、解析几何中直线与圆的位置关系,综合性很强,属于中档题.二.填空题(共4小题)5.已知单位向量满足.设,则向量的夹角的余弦值为.【分析】对两边平方即可求出,然后可求出,和的值,从而可根据向量夹角的余弦公式可得出夹角的余弦值.【解答】解:,,,,,,.故答案为:.【点评】本题考查了单位向量的定义,向量数量积的运算,向量长度的求法,向量夹角的余弦公式,考查了计算能力,属于基础题.6.已知向量,1,,,0,,且与的夹角为钝角,则实数的取值范围为,且.【分析】由题意利用两个向量的数量积公式求得,再两个向量共线的性质,两个向量的夹角公式,求得的范围.【解答】解:向量,1,,,0,,,且、不平行.与的夹角为钝角,设与的夹角为,与不共线且,即,且,即,且.即,且,求得,且.【点评】本题主要考查两个向量的数量积公式,两个向量共线的性质,两个向量的夹角公式,属于中档题.7.已知非零向量与的夹角为,,若,则1.【分析】根据条件及即可得出,从而可得出,然后根据解出的值即可.【解答】解:,,,,且,解得.故答案为:1.【点评】本题考查了向量数量积的计算公式和向量数量积的运算,向量垂直的充要条件,考查了计算能力,属于基础题.8.已知向量,满足,,与的夹角为,,则.【分析】由题意利用两个向量的数量积的定义,两个向量垂直的性质,求得的值.【解答】解:向量,满足,,与的夹角为,,,故答案为:.【点评】本题主要考查两个向量的数量积的定义,两个向量垂直的性质,属于基础题.三.解答题(共2小题)9.已知平面内两个不共线的向量,,(1)求.(2)求与的夹角.【分析】(1)根据条件对的两边平方即可得出关于的方程,然后根据题意知,从而解出;(2)进行数量积的运算可求出和的值,然后即可求出的值,从而可求出和的夹角.【解答】解:(1),,,,且,解得;(2),,,且,.【点评】本题考查了向量数量积的计算公式,向量数量积的运算,向量夹角的余弦公式,向量长度的求法,考查了
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