用户手册-tms320c6748开发例程使用手册

开发例程使用手RevisionRevisionDraft优化GEL 增加基于StarterWareFPGA通信的uPP增加基于StarterWare和FPGA通信的EMIF增加基于SYS/BIOSSD卡RAW 阅前须©2014-2018GuangzhouTronlongElectronicTechnologyCo.,.Allrights广州创龙电子科技（简称广州创龙‖，英文简称onlon"），是杰出的嵌入式方案商，专业提供嵌入式开发平台工具及嵌入式软硬件定制设计及技术DAMA三核系统方案开发，和国内诸多著名企业、TI嵌入式处理业务拓展经理ZhengXiaolong：Tronlong是国内研究OMAP-L138最深入的企业之一，Tronlong推出OMAP-L138+Spartan-6三核数据采产品保控、音处理等处理行业广泛应用。创龙致力于让客户的产品快速上市、产品保 DSP：开发板准 测试开发板硬 查看仿真器驱动是否正常安 基于仿真器的程序加载和烧 设置工程配置文件信 测试仿真器是否正常连 加载GEL文 CCS连接开发板 查看CPU版本 加载文件烧写程 基于仿真器烧写程序到NAND NANDFLASH烧写格式镜像转换方 基于串口的程序加载和烧 串口加载和烧写格式镜像转换方 程序加载和运 基于串口烧写程序到NAND 基于SD卡运行程 SD启动格式镜像转换方 将程序烧写到SD SDSD卡模式启动开发 CCS工程新建、编译和导 机工程创 新建工 编写程 编译和运行程 SYS/BIOS工程创 创建SYS/BIOS平台配置文 新建SYS/BIOS工 编译与运行程 CCS工程导入和编译步 基于StarterWare的Demo例程演 GPIO_LED——GPIO输出（LED灯 GPIO_KEY——GPIO输入（按键中断 TIMER——定时 UART0_INT——UART0串口中断收 UART1_POLL——UART1串口查询收 UART2_INT——UART2串口中断收 RS485——RS485串口查询收 IIC_EEPROM——IICEEPROM读 SPI_FLASH——SPIFLASH读 WatchDog——看门 NMI——不可中 ——高精度脉冲宽度调制器输 ECAP_A——增强型捕获模块ECAP辅助输 _ECAP——增强型捕获模块ECAP捕 RTC——RTC时 LCD——LCD显VGA——VGA显 TOUCH——触摸 MMCSD——SD卡读 USB_DEV_BULK——USBOTG从方式（USBBULK管道通信 USB_DEV_MSC——USBOTG从方式（虚拟设备 USB_DEV_SERIAL——USBOTG从方式（USB虚拟串口 USB_HOST_KEYBOARD——USBOTG主方式（USB键盘 USB_HOST_MOUSE——USBOTG主方式（USB鼠标） USB_HOST_MSC——USBOTG主方式（U盘内容查看 ENET_HTTPD——网络Web服务 ENET_ECHO——网络Socket通 AUDIO_LINE_OUT——LineOut音频输 AUDIO_MIC_IN——MicIn音频输 McBSP——McBSP总线数据收 ImageProcess——数字识 Memory_Benark——内存读写速度测 NandFlash——NandFlash读写测 EMIF_AD7606——EMIF总线8通道并口AD..............................EMIF_FPGA——EMIF总线FPGA读写测 EDMA3——EDMA3一维数据传 EDMA3_TRANSPOSE——EDMA3二维数据传 uPP_B_TO_A——uPP总线FPGA读写测 FFT——快速变换/逆变 FFT_DIT2——基2时间抽取快速变换/逆变换（原址计算 FIR——有限长单位冲激响应滤波IIR——无限脉冲响应数字滤波 Matrix——矩阵运 DCT——图像离散余弦变 RGB2Gray——RGB24图像转灰 HIST——灰度图像直方 MATH——数学函数 基于SYS/BIOS的Demo例程演 GPIO_LED——任 GPIO_KEY_HWI——硬件中断 GPIO_LED_CLOCK——时 GPIO_LED_MUTEX——抢占式多任 GPIO_LED_STATIC——静态创建任 GPIO_LED_SWI——软件中断 MEMORY——内存分 MMCSD——SD卡RAW模 MMCSD_FatFs——SD卡FAT文件系 UART1——UART1串口查询收 TCP——TCP客户 TCP——TCP服务 UDP——UDP通 TCP_Benark——TCP发送/接收速度测 net——net协 TFTP——TFTP协 WebServer——Web服务 基于TL-EasyBox实验板Demo例程演 BUZZER——蜂鸣 MATRIX_KEY——4x4键 DAC_TLC5615——DAC输EMIF_AD7606——EMIF总线8通道并口AD..............................246VPIF_OV2640—— DCMOTOR——直流电 STEPPERMOTOR——步进电 EASYBOX_DEMO——实验板综合测 帮 10附录BootMode 测试开发板硬0010（1X01），UART2档位。RS232USBPCUSB口，DB9母头（带孔）UART2PC机调试终TMS320C6748产品资料光盘的toolsZOC的安装zoc602.zip。假如是使用ZOC的用户，依次点击菜ZOC单栏的Options->Jumpto->Devices，然后选择Serial/Modem。在Serial/Modem中扫描然后选择COM口，波特率为115200，8N1，无检验位，RTSsignaloff，DTRsignaloff，其它选项按默认设置。图USBUSB插槽，的仿真器的选项出现，说明仿真器驱动已经正常安装，否则请先正确安装CCS。图打开CCS，点击菜单"View->TargetConfigrations"，右边弹出如下框图图图图点击"TestConnection"，看是否提示成功连接，如下图。如提示错误，请检查开发板图EMIF：152MHzEMIF：152MHz图C674X_0核，在弹出的界面中选择"OpenGELFilesView"选项，右下角会弹出"GELFiles(TMS320C674X)"框。图在在的框会出现"Success"提示语句，如下图图图备注：此处提示备注：此处提示"Nosource****"DSP程序找不到对应的源DSPDSP程序源文件位于磁盘中，CCS""图如使用旧的"Tronlong_C6748.gel"文件需要执行以下步骤初始化开发板点击菜单"Scripts->TronLong_DSP_C6748->TronLong_C6748_456MHz"，运行后会提示"ConfigComplete"，开发板初始化完成。GEL文件的作用是在调试模式初始化硬件环境（DDR2、NANDFLASH等），只有加载了GEL文件后才会出现此菜单，只要开发板不断电初始化操作只需要执行一次就图图 图点击"Run->Load->LoadProgram"，选择光盘imagesC6478_NandWrite.out文件，点击OK。接着点击绿色三角启动按键。在Console窗口会有打印信息出现，提示是否擦除NANDFLASH。图备注：如果第一次操作没有出现Console窗口，请按黄色键暂停运行 后按重启键复位CPU，接着点击绿色三角启动按键，即可看到ConsoleLED流水灯程序为例，将光盘"demo\StarterWare\Binary\GPIO_LED.ais"输入"y"NANDFLASH。擦除完后，会提示"EnterthebinaryAISfilenametoflash(enter'none'toskip):"，在下一行空白处输入需要烧写的DSPGPIO_LED.ais的完整路径，并按回车键。等待一会会出现"NANDbootpreparationwas图GPIO_LED.ais1~5号对01110NANDFLASHLED流AISgen是安装在默认路径，请双击AISgenforD800K008\AISgen_d800k008.exe"图点击"File->LoadConfiguration"图选择光images下配置文C6748AISgen_456M_config.cfg"DeviceType"BootMode"下拉框选择"NANDFlash"。在"DSPApplicationFile"下拉框中选择out 序镜像，在"AISOutputFile"填写ais格式文件输出路径和名字。图基于串口的程序加载和烧（1）AISgenAISgenforD800K008\AISgen_d800k008.exe"。图点击"File->Load点击"File->LoadConfiguration"图（3）择光images下配置文C6748AISgen_456M_config.cfg"DeviceTypeout格式文件所在路径（在光盘"demo\StarterWare\Binary"下有很多现成的out格式程序镜像，在"AISOutputFile"填写ais格式文件输出路径和名字。图程序加载和运X代表任意，即可以是0也可以是1），UART2档位，然后将开发板上电。UartHost软forD800K008\UartHost\UartHost.exe"。图图图DDR2中，然后自动运行。UartHost打印信图通过slh_OMAP-L138也可以使用slh_OMAP-L138软件通过DOS命令行加载和运行程序。可以在光盘"demo\HostApp\HexAIS_sfh_slh"slh_OMAP-L138.exe软件，将其拷贝C盘根。开发板拨码开关保持UART2档位Windows开始菜单底部输cmd进入控制台窗口（注意：COM口和镜像路径参数需和实际一致，镜像路径为上面步骤产生的ais格式镜像文件路径），并执行加载命令，如下图所示： cd slh_OMAP-L138-waitForDevice-pCOM13图图DDR2中，然后自动运行。Windows控图NANDX代表任意，即可以是0也可以是1），UART2档位，然后将开发板上电。在光盘在光盘sfh_OMAP-L138.exe软件，将CWindowscmd（注意：COM口和镜像路径参数需和实际的一致，镜像路径为上面步骤产生的.bin格式 cd sfh_OMAP-L138-flash_noubl-targetTypeC6748-flashTypeNAND-p图图在Windows控制台输入如下命令可以查看sfh_OMAP-L138.exe软件命令的所有用法 sfh_OMAP-L138.exe-图基于SDSD启动格式镜像转换方forD800K008\AISgen_d800k008.exe"。图点击"File->LoadConfiguration"图选择光images下配置文C6748AISgen_456M_config.cfg"DeviceType"BootMode"下拉框选择"MMC/SD0"。在"DSPApplicationFile"下拉框中选择out格式文件所在路径（在光盘"demo\StarterWare\Binary"out格式程序镜像，在"AISOutputFile"填写ais格式文件输出路径和名字。将程序将程序烧写到SDSDPC，双击光盘"demo\Host_App\BOOTICE\BOOTICEx86.exe"，在弹出的界面中选中插入的SD卡，如下图所示：图点击“扇区编辑（S）”，弹出如下界面图图图图图备注：因为0~63扇区为保留扇区、分区和文件分配表等内容，所以从0~63任意一个扇区开始写入会破坏SD卡原有数据。SDCCS工程新建、编译和导击CCS菜单"Windows->Preferences"，如下图所示：图C/C+EditorTextFont12图图机工程CCS5菜单的"File->NEW->Project->CodeComposerStudio->CCSProject"，弹出图ProjectProject Family:编写程intmain(void){printf("********EnjoyyourTL6748-EVM! return}编译和运行程击左上角的load键，选择要加载的 o.out文件。 程序运行按钮，可以发现CCS的Console控制台有程序中指定的信息打印出来，至此最简单的DSP机程序开发成功。SYS/BIOS工程创右击工程，选择＂Properties＂设置，如下图所示图在探出的框中选择＂General->Compilerversion->TIv7.4.4＂，如下图所示图SYS/BIOS点击＂File->New->Project＂，弹出下图图在弹出的框中选择＂RTSC->NewRTSCPlatform＂，点击＂Next＂，如下图图图点击＂Next＂，弹出如下界图456MHz为例，选上＂CustomizeMemory＂，如下图所示图读、W写、X执行、I初始化），在＂ExternalMemory＂下方右击鼠标，在弹出的菜单中选择＂InsetRow＂，如下图图添加＂Name＂为＂DDR＂，＂Base＂为 图同时把下方的＂CodeMemory＂、＂DataMemory＂、＂StackMemory＂都选为＂图图点击＂Finish＂，弹出如下图图点击＂OK＂即可完成平台配置文件新建SYS/BIOS点击＂File->New->CCSProject＂，如下图所图图图图图图在上图中＂Platform＂选择已面步骤新建的平台配置，弹出如下界面图图然然后点击＂Finish＂完成工程新建CCS工程导入和编译步将光盘中demo整个 拷贝到一个非中文 下。打开CCS，点击菜单点击"CodeComposerStudio->ExistingCCSEclipseProjects"Next，如下在弹出的框的"Selectsearch-directory"后面点击"Browse"，选择光盘demo目备注：如果只导入单个工程也可以 选择到具体工程所 ，例如demo\StarterWare\Application\GPIO_LED图图再点击左上角 load键，选择要加载的out格式镜像文件，如下图所示 色的暂停键，再按F5会进去函数里面，按F6就单步走。基于StarterWare的Demo例程演 DSPC674xStarterWare数DSPC674xStarterWarexDSPC674xStarterWareDSPC674XStarterWareTI图形库函数TINandFlashTIUSB库函数ELF格DSPC674xDSPDSPC674xStarterWare库TINandFlashgTISystemConfig库（缓存TIUSB令行、ASCII处理等件GPIO_LED——GPIO输出（LED灯创龙开发板特有的函数在光盘Include\StarterWare\Drivers\c674x\c6748\TL6748.h中声明，库文件在Library\Platform下，源文件在Application\Platform下。在安装StarterWare后，可在安装下找到C6748所有通用库函数和对应的源GPIO_LED——GPIO输出（LED灯（1）底板LEDGPIO_KEY—— 输入（按键中断按下SW6按键将标志Flag置1，板LED开始循环点亮按下SW5按键将标志Flag置0，板LED停止循环点亮TIMER——定时/643232位计数器，可DMA事件及外部事件。定时器/计数器还可以用于捕获外部输入信号边缘并计数。此外，定时器1还可以用作64位看门狗计数器。按照工程导入步骤加载TIMER.out文件，然后点击程序运行按钮演示现（1）板LED间隔1秒循环点亮 0x0D9701000x0D970100UART0_INT—— 此程序的作用是实现串口0中断方式数据收发功能,由于使用TL6748-EVM图图图UART1_POLL—— 图图图UART2_INT—— 图图图RS485——RS485通过USB转串口线和RS232-RS485转接头将开发板的RS485串口和PC流控制无，按照工程导入步骤加载RS485.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现图图IIC_EEPROM——IICEEPROM（1）图的数据，根据结果判断IICEEPROM设备读写是否成功。SPI_FLASH——SPIFLASHSPIFLASHSPI1UART2PC115200，数据81SPI_FLASH.out文演示现（1）图此程序先提示是否擦除SPIFLASH，输入y擦除SPIFLASH上的数据，然后对比写入和读出的数据，根据结果判断SPIFLASH设备读写是否成功。WatchDog——看门UART2PC115200，数据81WatchDog.out文件，演示现（1）串口调试终端会打印提示信息，若在5s内无任何信息输入将复位系统。由于在图图定时器1时钟来源于PLL旁路时钟，即晶体振荡器时钟24MHz，所以看门狗时间间隔 0x07270E00是程序中设定的计数周期。NMI——不可中此程序的作用是实现不可中断功能。NMI(NonMaskableInterrupt)——不可中断(即CPU不能)，无论状态寄存器中IF位的状态如何，CPU收到有效的NMI必（SW4，CPU——高精度脉冲宽度调制器输.out文件，然后点击程序运 按钮共有两个eHR模块，此处测试模块1的E1_A引脚。由于使用TL6748-EVM测试eHR 不方便，因此使用TL6748-EasyEVM.out文件，然后点击程序运 按钮用示波器探头测TL6748-EasyEVM底板上的J2排针第7引脚（E 器的地接在SD卡上（地），如下图所示：图图图 1ABasic(10000,50)的参数， 和占空比进行修改，和占空比进行修改，"10000"代表频率10KHz，"50"代表占空比50%。也可以取消对ChopperWaveform()1_A ——增强型捕获模块ECAP此程序的作用是实现eCAP（增强型捕获模块）的A TMS320C6748共有三个eCAP模块，此处测试模块3的 2引脚。在板引脚说明表中看到ECAP2_A2和E 图图按照工程导入步骤加载 .out文件，然后点击程序运行按钮 示波器的地接在SD卡上（地），可以在示波器上看到看到周期10KHz、占空比为50%的，如下图所示：图通过修改Period和DutyCycle来改变频率和占空比。Period是比较器的数值#define #define 0.5//（1）eCAP模块频率=CPU频率eCAP周期=Period*（1/eCAP模块频率eCAP输出频率=1/eCAP周期 通过A调节底板LEDD7的亮灭（注意：A 则看不到LED的变化）。_ECAP——增强型捕获模块ECAP此程序的作用是实现eCAP（增强型捕获模块）输入捕获功能，将 设置为输入捕获模式，检测由E1_A管脚输出的频率。由于使用TL6748-EVM测试不方便，因此使用TL6748-EasyEVM演示。将TL6748-EasyEVM底板上J2排针的第3和第7管脚短接，即将 （ECAP2_A2和 图文件，然后点击程序运 按钮演示现（1）串口调试终端会分别打印 图可以通过修改函 1ABasic(25000,50)的频率值，重新验证程序。其中 输出信号频率，"50" 模块输出频率有些偏差，但ECAP模块捕获到的 下是理论输出频率和实际输出频率的对比：图RTC——RTCUART2PC115200，数据81RTC.out文件，然演示现（1）会按照设定时间开始计时，并将实时时间打印出来。以此时间为例：1723秒，201467图LCD——LCDLCDgrLib图形库显示各种图形元素。演示现图LCD会显示。中的tools\bmp2c 下。若StarterWare安装在Cimage.c cd bmp2c-8tronlong.bmp图打开image.c，在该文件头加入头文件申明"#include"grlib.h""，如下图所示图最后把image.c文件拷贝至LCD工程根 VGA——VGA照工程导入步骤加载VGA.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现图VGALCD 方法与LCD显示例程一样，如需修改，请按LCD显示例程 TOUCH——触摸载TOUCH.out文件，然后点击程序运行 图MMCSD——SD卡读 演示现图USB_DEV_BULK——USBOTG从方式（USBBULK管道通信MiniUSBOTGUSBOTGPCUSB接口（请OTG转接头+USBHOSTDEVICE设备）PC机中安装USB"demo\HostApp\USB_DEV_BULK\driver"下的installer_x64.exe和installer_x86.exe两文件，然后点击程序运 按钮文件，然后点击程序运 按钮图如果显示为"GenericBulkDevice"或者未知设备设备。请右击此设备，在弹出的菜单图图图图将光盘"demo\HostApp\USB_DEV_BULK\usb_bulk_test"测试程序源码整个到C盘根下，在Windows开始菜单底部输入cmd进入控制台窗口，进入此usb_bulk_test下的debug并执试程序，命令如下： cd 图图UI程序图bulk_test_ui.exe（VS2005重新编译并生成.exe文件），弹出如下界面：图图UI程序将十六进制数据00~3f共64个数据通过USB送往开发板然后再回来，显示在UI界面上。USBTracer捕获工具的功能强大的功能强大的该工具在 下，先安装原程序，然后将 USBTrace_x64_Build_77_220512_Installer：64位Windows系统驱动；图图图图图USB_DEV_MSC——USBOTG从方式（虚拟设备方法一连接开发板的USBOTG和PC机USB接口，按照工程导入步骤加载USB_DEV_MSC.out文件，然后点击程序运行按钮，弹出如下格式化提示界面图图图图图传输速度传输速度.exe"文件，弹出如面。选择磁盘（I盘），32MByte图等待3分钟左右，可以在界面中看到0.5KByte~8MByte文件读写速度，如图连接开发板的连接开发板的USBOTG和PC机USB接口，按照工程导入步骤加载USB_DEV_MSC.out文件，然后点击程序运 按钮，弹出如下格式化提示界面图raw_usb_opt.exe源码位于光盘"demo\HostApp\raw_usb_opt" 为H盘，注意：必须认真检查被识别为哪个盘，否则作盘的数据将被损坏），选择32MByte空间，然后点击“Start”按钮。图图图 使用软件"WinHex"打开"dsp.data"文件查看读到的数据。此软件位于开发板光盘 下。起始数据为"00000000"。结束数据为"FFFF7F00"图使用CCS查看写入的数据，点击"View->MemoryBrowser"，如下图所示图在弹出的"MemoryBrowser"界面输入"ram_disk"，按回车键，如下图所示图由于这里使用的软件"WinHex"打开"dsp.data"文件是以8位显示，所以在CCS上选择"8-BitHexTIStyle"8进制显示，可以看到写入的数据和读出的数据"dsp.data"起始数据一样，都为"00000000"。备注："WinHex"软件在光盘"demo\HostApp"图图界面输入"ram_disk+32*1024*1024"图由于显示的是"32*1024*1024"的下一地址，用鼠标点击一下显示的数据后，按键盘图USB_DEV_SERIAL——USBOTG从方式（USB虚拟串口OTGPCUSBUART2PC机连接，打制无按照工程导入步骤加载USB_DEV_SERIAL.out文件然后点击程序运行按钮图USB_DEV_BULK相关步骤手动更新驱动，驱动位于资料光盘"demo\HostApp\USB_DEV_SERIAL_DRIVER"ZOC串口调试终端无法识别图图图图81位，检验位无，流控制无。在任意一个窗口输入字符，可以在另图USB_HOST_KEYBOARD——USBOTG主方式（USB键盘（1）开发板检测到USB键盘后，会在屏幕左下角出现"Connected"字符，可以通过键USB_HOST_MOUSE——USBOTG主方式（USB鼠标USB_HOST_MOUSE.out文件，然后点击程序运行按钮演示现USB鼠标后，会在屏幕左下角出现"Connected"字符，拔出设备后屏幕左下角出现"NoDevice"字符。移动鼠标可以在屏幕上看到白色光标滑动，按住6.256.25USB_HOST_MSC——USBOTG主方式（U盘内容查看USBHOSTTMS320C6748开发板对U通过OTG转接头将U盘接到开发板的OTG接口，将开发板的UART2和PC机连接，若在串口调试终端有打印信息"Massstoragedeviceconnected."CPUU图此处串口作用类似于Linux的串口终端，输入"h"并回车可查看已实现的命图图ls：查看U盘内容 pwd：打印当 图6.26ENET_HTTPD——网络Web服务TMS320C6748Web服UART2UART2PC11520081按照工程导入步骤加载ENET_HTTPD.out文件，然后点击程序运 按钮演示现（00图 00图打开浏览器输入，就可以看 图#define 6.27ENET_ECHO——网络Socket数据位8位，停止位1位，检验位无，流控制无。按照工程导入步骤加载ENET_ECHO.out文件，然后点击程序运行 （2000图UI程序 00双击光盘"demo\HostApp\ENET_ECHO\enet_client\debug\enet_client.exe"即可运行图UI程序可以选择单次发收，也可以选择多次发收，发送的数据内容用户可以在程序Wireshark捕获工具的使Wireshark是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包，并demo\HostApp\Wireshark-win32-图图图图然后按下图步骤1->2->3点击并在步骤2中设置需要的IP地址为00，图图Wireshark会打印到的信息，如下图所示：图图AUDIO_LINE_OUT——LineOut音频输此程序的作用是实现Lineout音频功能主要演示如何设置McASP和AICUART2PC115200，数据81Lineout接口插上耳机，按照工程导入步骤加载AUDIO_LINE_OUT.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现图 的是44100kHz，16位，立体声的音频，因此首先将音频转成符合要求的.wav格式音频（这里以300Hz-3kHz.wav文件为例）使用WinHex软件打开300Hz-3kHz.wav，然后找到“data”字段备注："WinHex"软件在光盘 图“data”字段右偏移节后的全部数据到例程中，图图点击要的最后字节（这里选择文件的最后一字节，左击选中最后的“.”，右图右击->编辑->选块->C源码图图将上面的的数据粘贴到此工程 下toneRaw.c文件的数组unsignedchar小修改toneRaw[]和toneRaw1[]内的数值。图图修改文件demoToneLoop.c里EDMA的paRAM参数，修改： T为1T为49296 T=(音频大小)229396– 图AUDIO_LINE_OUT.out文件，耳机将重复新放入。AUDIO_MIC_IN——MicIn音频输UART2PCLineOuCON11MicInCON10接口插上QQ115200115200，数据位8位，停止位1AUDIO_MIC_IN.out文件，然后点击程序运 按钮演示现图AUDIO_LINE_IN——LineIn音频输一条3.5mm两头均为的音频线，一头接着开发板的LineInCON18音频接口，另外11520081位，检验位无，流控制无，按照工程导入步骤加载AUDIO_LINE_IN.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现图McBSP—— UART2PCJ4McBSP0的数据发送引脚和接收短接，McBSP0_FSX0和McBSP0_FSR0短接。如下图所图图流控制无，按照工程导入步骤加载McBSP.out文件，然后点击程序运行 演示现图VPIF_OV2640——VPIF总线CMOS头此程序实现了使用VPIF总线去OV2640头模组的数据并显示在LCD上OV2640的信息请查阅创龙CMOS头模块TL2640规格书。图骤加载VPIF_OV2640.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现图LCD上会显示到的图像ImageProcess此程序实现算法识别上的数字图然后接上然后接上LCDUART2PC机连接，打开串口调试软件，设置好波特率为115200，数据位8位，停止位1骤加载ImageProcess.out文件，然后点击程序运行 LCD屏上显示带有4、5、6、7、8、9的，此是程序中的自带图将＂main.h＂文件中＂//#defineOV2640＂行前面的＂//图图头的快门按键为底板上的＂SW5＂和＂SW6A4白纸，写上字大小与提供的例程相近为佳。图 arkL2RAM、ShareRAM（RAML3RAM）、DDR2内存据位8位，停止位1位，检验位无，流控制无，按照工程导入步骤加载Memory_Benark.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现（1）图NandFlashNandFlash——NandFlash读写测演示现图图图图EMIF_AD7606——EMIF总线8通道并AD。AD76068通道、16Bit200KSPI100K输入，在电力、仪器仪表等行业应用广泛。信息请参考创龙AD7606模块TL7606规格书。通过AD7606模块TL7606的J1的跳帽设置输入电压的范围为±10V或±5V。0设置范围为±5V1设置范围为±10V。电路图如下：192J1连接开发图将需要的电压信号接到对应通道,另一端接到对应的地例如接到V1和V1GND。上下层信号：V1GND、V2GND、V3GND、V4GND、V5GND、V6GND、V7GND、（按顺序从左到右）图便，地只接了1个通道的地，8个通道的地内部是连通的，也将8个通道的输入端同时接启动开发UART2PC115200，数据位8位，停止位1EMIF_AD7606.out文AD采样值图理论值计算方FPGAFPGA6.37EMIF_FPGA——EMIFFPGA读写测DSPEMIFFPGADSP从图例程默认EMIFA_ASYNC_WAITTIME_CONFIG(1,2,1,1,2,1,0));如下图所图图EMIFTL-HSAD-LXFPGA备注：注意两个板子的EMIF标示接口。图演示现（1）CCSConsoleDSP图EDMA3—— 一维数据传UART2PC115200，数据81EDMA3.out文件，然后（1）图EDMA3_TRANSPOSE—— 二维数据传据位8位，停止位1位，检验位无，流控制无，按照工程导入步骤加载EDMA3_TRANSPOSE.out文件，然后点击程序运 按钮图uPP_B_TO_A——uPP总线FPGA读写测DATA[7:0]接收数uPP的数据管脚DATA[15:0]不直接对应通道AXDATA[15:0]也不直接对应通道BDSPDATA[7:0]接收数uPP的数据管脚DATA[15:0]不直接对应通道AXDATA[15:0]也不直接对应通道BDATA[15:0]、XDATA[15:0]A、BUPCTL寄存图发板和C6748开发板J3接口连接起来，如下图所示：图图（1）CCSConsoleDSP图I/OClock=TransmitClock/(2×(UPICR.CLKDIVn+1)I/OI/OClock=228MHz/(2×(1+1))=DSP代码中main.c图FFT——快速变换/逆变按照工程导入步骤加载FFT.out文件，然后点击程序运行按钮CCS支持绘制多种类型的图表时域图、频域图、瀑布图等等。待测试信号为原始信号做1K采样频率进行1024个点抽样得到。该信号含有150Hz350Hz两种频率分量。演示步骤现点击"Tools->Graph->SingleTime"选择单时域信号图，如下图所示图图图 图图 ark——快速变换/逆变换（打开/关闭缓存速度对比ark.out文件然后点击程序运 按钮（1）串口会打印Test-Include2VDC-Include3VACComponent,Frequency:50HzPhase:-30-Include1.5VACComponent,Frequency:75HzPhase:90-Formula:y=2+3cos(2pi*50t-1:8PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:8HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis120us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis42us(CPUFrequency:456MHz)8PointFFTTestEnd2:16PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:16HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis192us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis80us(CPUFrequency:456MHz)16PointFFTTestEnd3:3:32PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:32HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis390us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis167us(CPUFrequency:456MHz)32PointFFTTestEnd4:64PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:64HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis787us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis343us(CPUFrequency:456MHz)64PointFFTTestEnd5:128PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:128HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis1614us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis726us(CPUFrequency:456MHz)128PointFFTTestEnd6:256PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:256HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-Forward-ForwardTransformationExecutionTimeis3236us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis1462us(CPU256PointFFTTest7:512PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:512HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis6507us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis3021us(CPUFrequency:456MHz)512PointFFTTestEnd8:1024PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:1024HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis12673us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis5980us(CPUFrequency:456MHz)1024PointFFTTestEnd9:2048PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:2048HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis25634us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis12524us(CPUFrequency:456MHz)2048PointFFTTestEnd10:10:4096PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:4096HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis51134us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis25105us(CPUFrequency:456MHz)4096PointFFTTestEnd11:8192PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:8192HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis105036us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis53048us(CPUFrequency:456MHz)8192PointFFTTestEnd12:16384PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:16384HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis210285us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis106354us(CPUFrequency:456MHz)16384PointFFTTestEnd13:32768PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:32768HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-Forward-ForwardTransformationExecutionTimeis431712us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis223881us(CPU32768PointFFTTest14:65536PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:65536HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis864243us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis448697us(CPUFrequency:456MHz)65536PointFFTTestEnd15:131072PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:131072HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTime us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis943034us(CPUFrequency:456MHz)131072PointFFTTestEndus943034us图Test-Include2VDC-Include3VACComponent,Frequency:50HzPhase:-30-Include1.5VACComponent,Frequency:75HzPhase:90-Formula:y=2+3cos(2pi*50t-1:8PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:8HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis33us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis9us(CPUFrequency:456MHz)8PointFFTTestEnd2:16PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:16HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis41us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis14us(CPUFrequency:456MHz)16PointFFTTestEnd3:32PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:32HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-Forward-ForwardTransformationExecutionTimeis84us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis30us(CPU32PointFFTTest4:64PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:64HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis171us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis64us(CPUFrequency:456MHz)64PointFFTTestEnd5:128PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:128HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis346us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis131us(CPUFrequency:456MHz)128PointFFTTestEnd6:256PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:256HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis695us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis266us(CPUFrequency:456MHz)256PointFFTTestEnd7:7:512PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:512HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis1395us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis538us(CPUFrequency:456MHz)512PointFFTTestEnd8:1024PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:1024HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis2795us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis1081us(CPUFrequency:456MHz)1024PointFFTTestEnd9:2048PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:2048HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis5603us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis2177us(CPUFrequency:456MHz)2048PointFFTTestEnd10:4096PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:4096HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-Forward-ForwardTransformationExecutionTimeis11241us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis4397us(CPU4096PointFFTTest11:8192PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:8192HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis22806us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis9196us(CPUFrequency:456MHz)8192PointFFTTestEnd12:16384PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:16384HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis46311us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis18551us(CPUFrequency:456MHz)16384PointFFTTestEnd13:32768PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:32768HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis100115us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis45054us(CPUFrequency:456MHz)32768PointFFTTestEnd14:14:65536PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:65536HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis235211us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis123856us(CPUFrequency:456MHz)65536PointFFTTestEnd15:131072PointFFT-SamplingPeriod:1sSamplingFrequency:131072HzFrequency-ForwardTransformationExecutionCycleis-ForwardTransformationExecutionTimeis479025us(CPU-InverseTransformationExecutionCycleis-InverseTransformationExecutionTimeis256268us(CPUFrequency:456MHz)131072PointFFTTestEndus，逆变换执行时间为256268us。FFT_DIT2——基2时间抽取快速变换/逆变换（原址计算此程序的作用是实现基2时间抽取快速变换/快速逆变换（原址计算）按照工程导入步骤加载FFT_DIT2.out文件，然后点击程序运行按钮CCS支持绘制多种类型的图表时域图、频域图、瀑布图等等。待测试信号为原始信CCS菜单"Tools->Graph->Dual图点击Import，选择＂FFT.graphProp文件＂，位于光盘\demo 下图点击“打开”后，再点击＂OK＂导入，将弹出频域图和时域图图FIR——有限长单位冲激响应滤波此程序的作用是进行FIR有限长单位冲激响应滤波器测试按照工程导入步骤加载FIR.out文件，然后点击程序运行按钮，程序会在断点点击点击CCS菜单"Tools->Graph->SingleTime"，在弹出的界面中按下图数值设置参数图图点击CCS菜单"Tools->Graph->SingleTime"，在弹出的界面中按下图数值设置参数图图CCSCCS菜单"Tools->Graph->FFTMagnitude"图图FIR滤波器辅助设计 滤波器阶数：Specifyorder（31+1阶 点击"FilterDesigned&aysisTool"工具菜单"Target->GenerateCHeader"，在弹出的窗口中修改"Exportas"参数为"Single-precisionfloat"（单精度浮点型），其他设置按下图图IIR按照工程导入步骤加载IIR.out文件，然后点击程序运行按钮，程序会在断点处停IIR工程下的"IIR_Graph\IIR_In_Time.graphProp"后点OKCCS底部出现图IIR工程下的"IIR_Graph\IIR_Out_Time.graphProp"OKCCS图CCS菜单"Tools->Graph->FFTMagnitudeImport按钮，图择IIR工程下的"IIR_Graph\IIR_OuT_FFT.graphProp"后点击OK，可以发现在CCS底部出图IIR滤波器辅助设 软件，并打开"FilterDesigned& IIR（ButterworthSpecifyorder（4+1阶采样频率：图点击"FilterDesigned&aysisTool"工具菜单"Target->GenerateCHeader"，在弹出的窗口中修改"Exportas"参数为"Single-precisionfloat"（单精度浮点型），其他设置按照图图Matrix——矩阵运按照工程导入步骤加载Matrix.out文件，然后点击程序运行按钮，程序会在断（1）CCS的Console会打印--------- 矩阵 （外积----矩阵E=A.*B：（内积 --DCT离散余弦变换只适用于实数，而图像的离散余弦变换是JPEG压缩的部分。打开"Tool->Imageyzer"，在弹出的Image窗口中，右键选择"Importproperties"DCT工程下ConfigIn.txt20秒左右，在Image窗口下可查看原始图像，如下图所示：图打开"Tool->Imageyzer"，在弹出的Image窗口中，右键选择"ImportDCTConfigOut.txt20秒左右，在Image窗口下即可查看DCTIDCT变换后的图像，可发现失真很小，如下图所图打开Img2Lcd.exe软件，位于光盘demo\HostApp\Img2LcdV4.0\ 点击“打开”按钮打开任意一张需要处理的640*480的bmp格式，如下图：图图在弹出的界面中选择保存的文件名称为"Pic.h"RGB2Gray—— 图像转图像转为"Pic.h"DCT工程的"Pic.h"文件，重新编译后按本例程以上步骤操作就可以得到RGB2Gray—— 图像转 图点击＂Tools- 图ConsoleImage窗口中右击鼠标，在弹出的菜单栏中选择＂Import图 图＂Properties＂属性参数说明如下图所示图图 图图图HIST——灰度图此程序的作用是通过调用分析及可视化库（ ytics&VisionLibrary）中的函数获 的灰度直方图，它表示图像中具有某种灰度级的像素的个数，反映了 软件打开文件HIST.m，位于光盘资料＂ 图在CCS中，按照工程导入步骤加载HIST.out文件，然后点击程序运 点击＂Tools- 图图图＂Properties＂属性参数如下图图图图点点击＂OK＂后弹出下图在＂SingleTime＂图像空白处点击右键，在弹出的菜单栏中选择＂DisplayAs->Verticalline＂，如下图所示：图点击＂Window->ShowView->Expressions＂，如下图所图输入＂H图按回车键后可观察＂H＂变量的值，如图图MATH——数学函数按照工程导入步骤加载MATH.out文件，然后点击程序运行按钮。演示现（1）Console图基于SYS/BIOS的Demo所有工程均位于光盘"\demo\SYSBIOS\Application"文件GPIO_LED按照工程导入步骤加载GPIO_LED.out文件，然后点击程序运行按钮演示现（1）底板LED5GPIO_KEY_HWI——硬件中断按照工程导入步骤加载GPIO_KEY_HWI.out文件，然后点击程序运行按钮演示现（1）SW5SW6LEDGPIO_LED_CLOCK按按照工程导入步骤加载GPIO_LED_CLOCK.out文件，然后点击程序运 按钮演示现（1）LEDGPIO_LED_MUTEXGPIO_LED_MUTEX.out文件，然后点击程序运行按钮演示现（1）LEDD65LEDD75GPIO_LED_STATIC按照工程导入步骤加载GPIO_LED_STATIC.out文件，然后点击程序运行按钮演示现可以在运行时删除，可在CCS中使用图形化配置，也可使用文本配置，步骤如下：图图图图点击＂Instance->Add图图图也可以通过修改＂app.cfg＂文件的方式修改配置。点击＂app.cfg->OpenWith->XDCscriptEditor＂，如下图