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文档简介
GRACE05门机板调试指引简洁版(针对U2.07以上版本)1、按键操作控制板上的操作面板和状态显示单元,由四个按键和四个数码管组成,如图2所示为按键数码管示意图。图2按键、数码管示意图操作面板的按键功能表如下:按键名称功能RET返回键在查询或修改参数时,返回上一步操作SHIFT移位键在设定参数时,可以选择设置数据的修改位;在运行过程中可以切换显示不同的参数;在设定参数时,使能修改INC递增键递增已选中的修改位数据SET确认键在查询或修改参数时,进入下一步操作为了方便调试操作,在不需要借助其它工具的情况下,通过组合按键的方式,可以实现如下的调试功能:按键组合功能表按键功能具体说明RET+SHIFT关闭电机输出同时按住这两个按键,再给控制板上电,电机将不会有力矩输出(处于可自由转动状态),此状态需要重新上电来清除。RET+INC磁极角学习同时按住这两个按键,再给控制板上电,将进入磁极角学习状态,此状态需要重新上电来清除。RET+SET参数表初始化同时按住这两个按键,再给控制板上电,控制板将恢复所有参数到出厂状态。按键操作上与U2.05版本最大的不同在于:1)修改参数需首先按下SHIFT键,待修改位闪烁状态才可更改参数;2)上电状态设置F010=4,也可恢复默认出厂设置;3)学磁极角优先采用短接帽方式;2、正式调试第一次上电前UVW三相先不接线;如使用的为蒙德70门电机则直接接上UVW线,跳入第三步;U2.07版本默认电机型号为6号蒙德70w门电机:第一步:查询电机型号F001是否与实际所用门电机对应;日立电机MPMII65F001=1日立电机MPMII188F001=2蒙德电机MPMIII70F001=6蒙德电机MPMIII188F001=7第二步:如需修改电机型号,则输入密码F000=1234后,修改F001为对应型号,并按set确认后断电,再接上UVW三相线;注意:F000默认显示为8888,按下第二个按键SHIFT键,第四个8闪烁才可修改;第三步:学磁极角断电状态,半开半闭状态,并插上CN5短接帽;上电,1秒后面板显示学到的磁极角,自动存入F203,与门机上磁极角标签对比,正负10度以内均为合格,学完后断电,取下CN5短接帽;(如学到的磁极角为360或0或与标签差异过大,重学一次仍如此,请依次检查电机型号F008、U/V/W接线、或换另一台门电机测试)第四步:学门宽断电状态,半开半闭,上电后门机先自动开始关门,等门机关门到位后停止;设置F009=1(不需解密),开始学门宽,门机先开门,再关门;直到关门到位,面板显示学到的门宽自动存入F204,学完门宽后断电上电;注意:1)设置F009由0改为1时,需在F009的显示为0的界面按下SHIFT键,0才开始闪烁可改,此时将0增大为1,按下SET键即可;2)如学门宽过程中门机架先开门但只开门到位就停住不动,并显示异常大的门宽数,则是开、关门到位信号接反所致,调换开、关门到位信号即可;通过指示灯也可判断到位信号是否接反:开门到位---X3灯亮关门到位---X4灯亮3)如在半开半闭状态上电后门机是做开门动作,则表示电机运动方向反掉,需参数解密后修改F006的电机运行方向,断电上电;第五步:自动演示关门到位的情况下F010设置为1(不需解密),则等3秒后门机架自动开始开关门,如自动开关门2-3次均无异常状况,可直接断电,参数均已自动保存,本台门机调试完毕。注意:1
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