第8讲-第6章MCS-51单片机中断系统

第六章MCS-51单片机中断系统§6.3中断设置与控制§6.1中断概述§6.2MCS-51中断源和中断矢量§6.4中断的响应与处理§6.5中断的应用什么是中断？【例6.1】某软件中对寄存器IE、IP设置如下，确定中断的优先顺序并说明之。

MOVIE，＃8FHMOVIP，＃06H【解】

由IE为＃8FH可知：EA=1即CPU中断允许，EX0=1、EX1=1、ET0=1、ET1=1说明外部中断0、外部中断1、定时器/计数器0、定时器/计数器1的中断允许。由IP为＃06H可知：

PX1=1、PT0=1说明外部中断1、定时器/计数器0为高优先级，PT1=0、PX0=0说明定时器/计数器1、外部中断0为低优先级。则中断的优先顺序为：定时器/计数器0＞外部中断1＞外部中断0＞定时器/计数器1，即查询中断的顺序。

中断响应操作过程⑴把当前PC值压入堆栈，保护断点。⑵将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。⑶对有些中断源，CPU会自动清除中断标志。⑷执行中断服务程序。⑸执行到返回指令RETI，中断服务程序结束，将堆栈内容弹出到PC，返回到原来断点继续执行。

中断响应时间CPU不是在任何情况下都对中断请求予以响应，而不同的情况下对中断响应的时间是不同的。对于顺利的中断响应，其最短的响应时间为3个机器周期。对于受阻的中断响应，则响应时间会更长一些。若中断系统只有一个中断源，则响应时间为3～8个机器周期之间。

中断处理程序CPU响应中断后即转入中断服务程序的入口，执行中断服务程序。从中断服务程序的第一条指令开始到返回指令为止，这个过程称为中断处理或中断服务。【例6.2】外部中断1的低优先级设为0，且主程序中有20H、

R0、DPTR、PSW、A的内容需要保护，编制相应的程序。【解】ORG0000H ;﹡程序存储的起始地址﹡AJMPMAIN ;跳转至主程序

ORG0013H ;外部中断1的入口地址

LJMPEXINT1;跳转至外部中断1服务程序

……ORG0100H ;主程序MAIN:…………ORG1000H ;外部中断1服务程序EXINT1:CLREA;关中断

PUSHACC;现场保护

PUSHDPHPUSHDPLPUSHR0

PUSH20HSETBEA ;开中断

…… ;中断主体程序

……CLREA ;关中断

POP20H ;现场恢复

POPR0POPDPLPOPDPHPOPACCSETBEA ;开中断

RETI;外部中断1返回【例6.3】用外部中断INT0实现主程序在键控下的单步运行。【解】用按键控制单步运行，即每按一次键程序执行一条指令，而外部中断都是低电平或下跳延触发，故可画出如图6.3电路图。图6.3程序单步运行电路图

【程序】ORG0000H;﹡程序存储的起始地址﹡AJMPMAIN;跳转至主程序

ORG0003H;外部中断0的入口地址

LJMPEXINT0;跳转至外部中断0服务程序

……ORG0100H;﹡﹡主程序﹡﹡MAIN:MOVEI，#81H;初始化，关其它中断

CLRIT0;设INT0为电平触发

CLRP3.2;触发INT0MOVA，20H;单步指令1ADDA，30H;单步指令2……ORG1000H;﹡﹡外部中断1服务程序﹡﹡EXINT0：JNBP3.2，EXINT0;中断主体程序L1:JBP3.2，L1;在INT0变低前原地等待；

RETI;外部中断0返回【例6.4】用外部中断响应多个中断源的中断请求。图6.4中断源扩展电路图【程序】ORG0003H;外部中断0入口

LJMPEXINT0……EXINT0:PUSHPSWPUSHACCJBP0.7,DV7JBP0.6,DV6……JBP0.0,DV0BACK:POPACCPOPPSWRETIDV7: