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文档简介
第4讲(2012-4-10)11-12第2学期第7周汽车单片机1.总体结构:(各部分的功能、协调关系)2.引脚功能:(引脚的数目、信号特点)3.CPU:
(如何找到并运行程序)4.存储器的结构:(位、地址、空间大小)5.复位操作和复位电路:(复位后单片机的状态)6.时钟时序:
(时钟电路、如何理解程序的运行时间)复习:第2章MCS-51单片机硬件结构1.指令系统简介;2.寻址方式;3.指令系统;4.汇编语言程序设计;5.程序设计实例;第3章MCS-51指令系统及汇编语言MCS-51的基本指令共111条,按指令所占的字节来分:
(1)单字节指令49条;
(2)双字节指令45条;
(3)三字节指令17条。按指令的执行时间来分:
(1)1个机器周期(12个时钟振荡周期)指令64条
(2)2个机器周期(24个时钟振荡周期)指令45条(3)只有乘、除两条指令的执行时间为4个机器周期(48个时钟振荡周期)。3.1指令系统概述
注:12MHz晶振:机器周期为1s。1.指令格式
指令格式——指令的表达方式称为指令格式
[标号:]操作码[目的操作数][,源操作数][;注释]标号:指令的符号地址。标号是用户设定的符号,表示该语句所在的地址。标号必须由以字母开头的l~8个ASCll字符组成,这些字符不能使用在该汇编语言中已经定义过了的符号。操作码:操作码是由英文缩写组成的字符串,它规定了指令的操作功能,是指令格式中唯一不能空缺的部分。1.指令格式
[标号:]操作码[目的操作数][,源操作数][;注释]操作数:操作数用于给指令的操作提供数据或地址。操作数可以是空白也可能只有一项或二项,还可以有三项。各操作数之间必须用逗号分隔,操作数与操作码之间须用空格分隔。在两个操作数的指令中,把左边的操作数称为目的操作数,而右边操作数称之为源操作数。注释:注释是对语句或程序段功能的说明。注释要用分号“;”开头,注释的长度不限,但每行开头仍须使用分号“;”,注释也可空缺。2.指令分类(见附录A,P236)
有单字节指令、双字节指令、三字节不同长度的指令,格式不同:(1)单字节指令:指令只有一个字节,操作码和操作数同在一个字节中。(2)双字节指令:一个字节为操作码,另一个字节是操作数。
(3)三字节指令:操作码占一个字节,操作数占二个字节。其中操作数既可能是数据,也可能是地址。
2.指令分类
按功能分有五大类指令,共111条:(1)数据传送类(28条)
:RAM、ROM、堆栈,传送、交换数据。(2)算术运算类(24条)
:字节。其中操作数既可能是数据,也可能是地址。加、减、乘、除,自加(减)1;(3)逻辑运算类(25条)
:与、或、异或、移位。(4)控制转移类(17条)
:(无)条件转移、空操作。(5)布尔变量操作类(17条)
:位数据传送、与、或、转移。
指令中常用符号
Rn(n=0~7)—当前工作寄存器组R0~R7;
Ri(i=0,l)—当前工作寄存器组的R0或R1;
ACC—代表累加器A的直接地址EOH;
@—间接寻方式中间址寄存器标志符号;
#data—8位立即数;(#XXH)
#datal6—16位立即数;(#XXXXH)
direct—8位片内RAM单元(包括SFR的地址或符号)的直接地址;
addr11—11位目的地址;
addr16—16位目的地址,只限于在LCALL和LJMP指令中使用;Rel—8位带符号补码数;Bit—片内RAM或SFR中的直接寻址位;C—代表PSW中的进位标志位,称为累加位;/—加在位地址前面,表示对该位的状态取反;(X)—表示寄存器X或单元X中的数据;((X))—表示将寄存器X或X存储单元的数作为地址的这个地址单元中的数据。
$—当前指令的首地址;→箭头右边的内容被箭头左边的内容所取代。
寻址方式就是在指令中说明(寻找、获得)操作数所在地址的方法。共7种寻址方式。1.立即寻址方式所谓立即寻址就是操作数在指令中直接给出。立即寻址方式的操作数称立即数,立即数只能是源操作数,不能作为目的操作数。立即数有8位立即数和16位立即数。使用时在立即数前加“#”标志。
MOVA,#26H
;
A
26H
MOVDPTR,#2000H
;
DPTR
2000H
3.2指令系统的寻址方式2.直接寻址方式
操作数直接以单元地址的形式给出:
MOVA,20H
;A
(20H)
寻址范围:
(1)内部RAM的低128个单元;
(2)特殊功能寄存器。除了以单元地址的形式外,还可用寄存器符号的形式给出。例如:
MOVA,80H与MOVA,P0是等价的。3.寄存器寻址方式
操作数在寄存器中
MOVA,Rn
;(Rn)→A,n=0~7
表示把寄存器Rn的内容传送给累加器A寻址范围包括:(1)4组通用工作寄存区共32个工作寄存器。(2)部分特殊功能寄存器,例如A、B以及数据指针寄存器DPTR等。4.寄存器间接寻址方式
寄存器中存放的是操作数的地址在寄存器的名称前面加前缀标志“@”
访问内部RAM或外部数据存储器的低256个字节时,只能采用R0或R1作为间址寄存器。例如:
MOVA,@Ri
;i=0或1
其中Ri中的内容为40H,把内部RAM40H单元内容送A。寻址范围:(1)访问内部RAM低128个单元,其通用形式为@Ri(2)对片外数据存储器的64K字节的间接寻址,例如: MOVXA,@DPTR(3)片外数据存储器的低256字节例如:MOVXA,@Ri(4)堆栈区堆栈操作指令PUSH(压栈)和POP(出栈)使用堆栈指针(SP)作间址寄存器4.寄存器间接寻址方式
MOV A,@Ri
MOVXA,@DPTR例如:(R1)=80H、(80H)=33H,则执行指令MOVA,@Ri后,累加器A的内容为33H而不是80H。P48实例5基址加变址寻址方式
基址加变址寻址就是以DPTR或PC为基址寄存器,以A为变址寄存器,以两者内容相加形成16位地址作为操作数地址。例如指令:MOVCA,@A+DPTR5基址加变址寻址方式例如:MOVCA,@A+DPTR设(A)=10H,(DPTR)=1000H,程序存储器的(1010H)=45H,则上面程序语句的功能是将A的内容与DPTR的内容相加形成操作数地址(1010H),把该地址中的数据传送到累加器A。即(A)←((A)+(DPTR))。结果:
(A)=45H。
MOVCA,@A+DPTR的执行示意图说明:(1)本寻址方式是专门针对程序存储器的寻址方式,寻址范围可达到64KB。(2)本寻址方式的指令只有3条:
MOVCA,@A+DPTR MOVCA,@A+PC JMP@A+DPTR参考P48,例子6.相对寻址方式
在相对寻址的转移指令中,给出了地址偏移量,以“rel”表示,即把PC的当前值加上偏移量就构成了程序转移的目的地址:目的地址=转移指令所在的地址+转移指令的字节数
+rel
偏移量rel是一带符号的8位二进制数补码数。范围是:–128~+127
向地址增加方向最大可转移(127+转移指令字节)个单元地址,向地址减少方向最大可转移(128-转移指令字节)个单元地址。参考P49,例子7.位寻址方式
MCS-51有位处理功能,可以对数据位进行操作,例如: MOVC,40H
是把位40H的值送到进位位C。寻址范围包括:(1)内部RAM中的位寻址区。位有两种表示方法,例如,40H;另一种是单元地址加上位,例如,(28H).0,指的是28H单元中的最低位。它们是等价的。(2)特殊功能寄存器中的可寻址位
可寻址位在指令中有如下4种的表示方法:a.直接使用位地址。例如PSW.5的位地址为0D5H。b.位名称的表示方法。例如:PSW.5是F0标志位,可使用F0表示该位。c.单元地址加位数的表示方法。例如:(0D0H).5。d.特殊功能寄存器符号加位数的表示方法。例如:PSW.5。①MOV2FH,#40H②MOVA,@R0③MOVDPTR,#2020H④MOV45H,P0⑤MOVA,R1⑥MOVCA,@A+PC⑦JCLOOP①立即寻址,②寄存器间接寻址,③16位立即寻址,④直接寻址。⑤寄存器寻址。⑥基址加变址寻址,⑦相对寻址。练习-说出下列指令寻址方式
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