CM602高级培训教材v21.0-081027

高级培训教材松下电器机电（中国）有限公司FA培训课2008年10月CM6021资料声明：☆学习Panasonic设备使用，仅供参考。更详细的资料请查阅随机赠送的技术手册。☆本资料不包含PT200等软件的应用说明，相关内容由独立文件存在。2正确地使用实装机，安全地进行作业！您是否做过红色字体部分所示的不安全行为？1，没看见有人在后面，没听见他（她）跟您喊一声2，忘掉了或不知道安全的操作步骤3，因赶紧生产，焦急、疲劳、急躁4，因对操作很习惯，无意中把手移到危险部位5，因操作不方便，无法保持身体的平衡6，虽是非固定作业，但没有仔细想，以为这样做没问题3理解实装机的标识图案。引起注意的标识图案用标识图案表示请遵守的内容。表示危险程度。表示指示文章以文章说明遵守的内容。4操作方面的安全注意事项请勿使安全开关无效，如果在无效的状态下身体部分进入机器内部，有受伤的危险。排除设备故障完成之前，将SERVO开关始终处于OFF状态。SERVO开关由OFF切换到ON时，各轴回高速返回原处，所以切换之前请确认各轴的动作和周围环境。用手移动可移动的机构时，如X-Y工作台，注意不要夹到手指。禁止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上，也禁止使用超过规定电流的机器。一人操作原则，两人以上必须相互打招呼，设备内部的器件安放正确后才能启动。5维修方面的安全注意事项电源开启状态下进行设备后部危险时，使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。不可随便拆除或改造指定的安全机构（防御栅栏、安全保护紧急停止装置等）。不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。检查各种传感器时，应使用纸片、小镊子等，此时手指不可放在传感器感应表面上。进入设备内部维修时，一定要关闭主电源，并使SERVO开关处于OFF状态。绝对不可以把工具等杂物放在机器内部，会有使机器损坏的危险。6有关实装工艺设备的安全注意事项打开或关闭回流炉盖子时，注意不要夹住手指。粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候，须立即用水清洗。调整回流炉内部时，须戴上保护器具，尤其是注意U/V灯的高温。不可赤手接触炉内的高温部，或排出的基板，以免烫伤。有机溶剂会大量汽化，须排气。绝对不要观看炉内的U/V灯（紫外线）。7设备环境方面的安全注意事项实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内，并须安装在水气不凝结的地方。实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度（关于耐负荷，请与建筑厂商联络）。实装机运转时，地板没有震动。实装机的周围禁止有电磁波干扰。没有油烟和灰尘的地方。周围没有易燃气体，腐蚀性气体存在。8安全操作员的7个条件实装机安装时，必须使用水平器使设备保持水平状态。供给空气压力须满足实装机的规定要求，并不含水分和异物。供给设备的主电源须有稳压过滤装置，避免电压发生波动。什么是安全操作员？是指避免事故或受伤，保护自己的操作员。9灾害是随故障发生的，出现故障，先别着急，要考虑安全的处理事项。编制安全注意手册，每个步骤都要确定“要注意的事项”。习惯作业，身体不适（疲劳、精神松懈）都是造成事故的原因。实装机的后面是看不见的，先确认有没有人在，再按开始。坚持实行整理、收拾、清扫、整备、清洁、训练的6项目。开展安全会议、轮班制巡回等安全活动，培养严格面对危险的习惯。10线性电机安全教育1112一、机器的水平调整。支撑脚水平仪及其放置的位置将机器的水平调至0.02mm（水平仪显示一格）保证机器的高度为910mm。详细说明请参阅“安装指导书”。本体的调整。完成后，进行气、电连接，并进行相位确认。13二、传板机构（Conveyer）水平度调整。安装百分表用固定侧百分表测量点可动侧百分表测量点234CheckpointBelt轨道（rail）螺钉（4Bolts）螺母（Nut）偏心PIN将铁块装在Head上，架上百分表。2.测量固定侧轨道水平度。规格值：<=0.02mm测量时，将百分表的表针架在皮带上。对可动侧的轨道高度进行确认。以固定侧轨道为基准。规格值：<=0.02mm测量可动侧轨道水平度。规格值：<=0.02mm如果上述内容检测不合格：可调整偏心机构放松4个锁紧螺钉（Bolts）。放松偏心PIN的锁紧螺母。对偏心PIN进行调整。14三、固定侧轨道平行度的检查和调整。百分表测量点测量面锁紧螺钉（4Bolts）基准块将铁块装在Head上，架上百分表。百分表的表针架在固定基准块的侧面。对基准边进行平行度的测量。规格值:<=0.02mm。如果检查不合格：对基准块进行调整。1.放松4个锁紧螺钉，即可对基准块进行调准。15四、轨道平行度的检查和调整。〉600mm71mm12BStage基准块JIGBolt14Blots1基准块2基准块作为基准对1边进行调整。放松1边的5个螺钉（Bolt1和4个Bolts）将导向块靠紧JIG，把Bolt1锁紧。将JIG横跨A，BStage，靠紧2个Stage的基准块。将导向块靠紧JIG，把其余4个Bolts锁紧。右侧基准块为基准对2边进行调整。放松2边的6个螺钉（Bolt1和5个Bolts）将导向块靠紧JIG，把Bolt1及其余5颗螺钉锁紧。*同理调整StageA的1，2两侧轨道平行度。16五、YClamp的测量和调整。导向块导向块1.0mm1.0mm0.10mmCLAMPERCLAMPER[图1-1]基准（固定侧）JIG固定SliderClamperUnit的螺钉（3个）Clamper的固定螺钉对YClamp进行测量的要求。当Clamp处于夹紧状态时，Clamp与导向块的Y方向距离为0.3mm。Clamp和导向块，Clamp和Clamp之间的间隙为0.1mm，当Clamp处于放松状态时，Clamp位置与导向块处于同一平面。（同时保证Clamp的平行度）。其规格值：0.02mm如果不合格则必须对其进行调整。具体调整过程如下：a.将固定SlideClamperUnit的3个螺钉放松。b.将整个单元往后推，同时锁紧3个螺钉。c.轨宽调至72mm（即JIG贴紧固定侧，导向块与JIG有1.0mm的间隙）。d.在MachineAdjust——〉OutputCheck中，将Clamp开至on的状态。e.放松Clamper的8个固定螺钉，将Clamper调至规定状态。如上述图示（1-1）17调整螺钉

f.完成上述内容后，要进行SliderClamper平行度调整。将百分表架在HeadUnit上，表针架在Clamper和导向块的的侧面（这时Clamper是处于off状态的）。接着进行平行度测量，规格值在0.02mm以内。如果不合格，则对Clamper后部调整螺钉进行调整。如果左右2侧导向块不平行，则不许调整导向块。18六、轨道宽度的测量和调整。轨道宽度测量点BStage2Boltoriginsensor支架轨道宽度的测量方法。将轨道调至460mm的宽度（测量3点）。使用游表卡尺进行测量。规格值:460.5~460.9mm。如果不合格，则对轨宽Sensor进行调整。具体调整方法如下：通过调整OriginSensor的位置来改变轨道的宽度。先将轨道用手调至460.6mm，再调整Sensor的位置（Sensor正好处于点亮的临界状态。对调整后的轨道重新检查（Check）。19七、Support平面度的检查和调整。传输皮带0.03~0.13mmSUPPORTCLAMPER（BStage）基准点测量点调整螺钉Support平面度的检查，具体如下：将百分表置于HeadUnit上。以StageBClamp右侧皮带作为测量基准。将Support上升至夹板位。对Support上六个位置PIN进行测量规格值在0.03~0.13mm。如果不合，则必须对Support进行调整。具体调整过程如下：通过调整螺钉进行SupportTable平面度的调整。调整螺钉20八、Up/DownClamper的安装要求。CLAMP（L）CLAMP（R）0.30mmBlock在安装Clamper时要注意Clamper与轨道端面有0.3mm的距离。具体见右图。安装Clamper时，使用Block贴紧轨道端面，在Block与Clamp之间放入0.3mm的塞片。这时即可将Clamper锁紧即可。21九、各气缸动作速度的检查和调整(ValveSpeedControl)。显示数值SupportUp/Down速度的检查和调整。进入菜单MachineAdjust——〉OutputCheck——〉PCBholder选择需要检查Stage，按PCBholderON/OFF观察显示的数值和Support上下的声音。数值的规格值：0.5~0.6。动作声音轻。节流调整阀节流调整阀

Stoper动作速度的检查和调整。进入菜单MachineAdjust——〉OutputCheck——〉PCBPosit

ioningOFF，选择需要检查Stage，按PCBPositioningon/off。观察Stop动作的时间，要求：时间合适。如果不合格，则调整气缸下部节流阀旋钮。如左侧图示。

Clamper动作速度的检查和调整。进入菜单MachineAdjust——〉OutputCheck——〉Updown

ClampOFF，选择需要检查Stage，按Updownclampon/off要求：同个Stage上2侧Clamper动作一致，时间合适。如果不合格，则调整Convey两侧旋钮。如左侧图示。22节流调整阀

NozzleChange（ShutterOpen/Close）动作速度检查和调整：进入菜单MachineAdjust——〉Nozzlearrangement——〉ShtrOpen/Close。选择需要检查Stage，按ShtrOpen/Close。要求：动作顺畅，时间合适。如果不合格，则Shutter切换气缸两侧气动节流旋钮。如左侧图示。232，高速头Shaft的更换。1.卸下Headunit上的所有Cover2.卸下Nozzle和Holder，气管拔掉。3.卸下shaft前导向块4.

Bearing拆卸，两人配合进行，一人把shaft往下拉，另一人用5.5#扳手和2.5#短内六角将Bearing拆除（如图）。5.抽出shaft并更换新的。6.将Head上的其他部分进行安装。拆除shaft导向块附：Shaft的分解拆卸BearingSHAFT更换需要做的校正：1．Z-aixsoriginoffset(120吸嘴)2．Partscamra⊙offset(五孔治具)24供料台车相邻Slot间距为21mm,所以8-NozzleHead只能对不同料架同是L或R元件实现gangpick，

12-NozzleHead则可以实现同一料架的左右gangpick1，12-NozzleHead结构比较。25a、HEADUNIT拆卸。a、拆下COVER上4个SCREW、拧下固定的2颗SCREW、拔掉2根气管以及和BEAM相连的

CABLE、相机CABLE、b、拆下HEADUNIT背面的4颗固定SCREWc、可以取下HEADUNIT2，12-NozzleHead分解。26b、SplineShaft更换。a、先取下固定真空Valve的支座、Vacuumswitchingb、拧下固定基座的4颗screw,将基座和unit下半部分离27用六角棒插入shaft顶部上的孔内，用5.5的圆口扳手拧下固定shaft的螺母，然后shaft就可取出。用内六角梆卡住，使SHAFT不会旋转。用5.5mm的扳手松开固定螺母。28a、拧松Holder上的锁紧的支头screw(1.3mm)b、依次取下holder、housing，取下ballspling【在安装ballspling时要用jig，防止将bearing捅出或磨损】jig29c、Thetamotor更换。a、先拆涨紧轮，然后再拆motor、motor固定基座。b、安装motor后，要用推力计测量两个涨紧轮的推力（）。30d、Thetamotortimingbelt更换。a、松开blot,取下tensionadjusterb、取下timingbelt(共4根）31Thetamotortimingbelt更换a、装上belt后要调整belt的张力（音波测力计）b、张力调整通过一颗调整bolt来进行调整32e、ZAXISMOTOR更换(12个HEAD是一组MOTOR)a、将PCB上CON拔掉b、取下PCB（固定BOLT8颗）c、取下MOTOR(固定BOLT4颗）33十三、PCBCAMERA的更换。1.关机。2.拔掉PCBCamera信号线和LED电源线3.将固定Cameraunit的螺钉拆除，卸下Camera。4.将新的Cameraunit安装到Head上，使用高度治具保证照相机的高度正确。连接信号线和电源线装上固定螺钉。5.开机。6.Camera角度调整，在MachineParameters——〉MachinePrmtrTeac对Camera进行角度的测量，调整后θ角度必须在+/-0.5以内。锁紧角度和Camera固定螺钉。高度调整治具角度固定螺钉Camera固定螺钉高度固定螺钉34十四、元件照相机的拆卸与调整。Chipcamera主要由LED灯与CCDCAMERA两部分构成。LED灯光CCDCAMERA35CAMERA电源线和信号线LED灯电源线注意：拆卸之前要把所有电源线和信号线的CONNECT拔除。36固定螺丝（3个）调整CAMERA角度螺丝CAMERA的调整方法。1,开机。2,Camera角度调整，在MachineParameters——〉MachinePrmtrTeac对Camera进行角度的测量（Chiprecogcameraθaxisoriginoffset).（下页的图）3,通过调整两颗角度螺丝，进行系统TEACH，一直到系统认为合格为止。锁紧角度和Camera固定螺钉。37十五、Nozzlechanger更换。锁紧螺丝（共3个）1，松掉3颗固定螺丝。2，拔掉气管和SENSOR的信号线，注意事前做好记号。12头高速的调整治具8头高速的调整治具多功能的调整治具调节SHUTTLE气缸的流量：0.15MPa38平行度调整：百分表架在Head上，对NozzleChange的左侧面进行测量，其规格值<0.02mm。Jig(2个）交换位置和高度示教：

Machineprmtrteach->NozzleexchangerPos。装上治具和130s吸嘴后自动计测。39十六、CPUBOX中各板卡的说明。CPU卡，控制NETWORK和数据处理（SCV1ED）MEMORY卡，控制机器，系统，程序数据（ELV2EA)识别处理卡（SCV4EA）环路I/O卡（NFV2CB）RF1/RF2电源单元XYSensorcontrolunit识别处理卡（SCV4EB）40十七、ACServoDriver的简单介绍。3D激光源单元XAxisDriverYAxisDriver更换驱动器的注意事项：1，按照型号、用途对位更换。（特别是TL和TP轴的驱动器必须对位更换，否则会使TL轴机构失去刹车而跌落。41十八、机器参数校正（MachinePrmtrTeaching）。Camera角度固定螺钉CameraUnit固定螺钉1.PCBrecogcameraXYaxis

OriginOffsetAF,BFAR,BRFixMarkposMoveCmrangleteach观察PCBcameratheta，规格值：<0.2mm调整PCBCamera的角度NG具体调整过程见图示(1-1)放松6颗固定螺钉即可进行调整xyaxisorgoffsetcmrpowertch进行X,Y轴原点校正OK连续进行4个工作台校正结束XY-AxisOrigin校正的值备登录至：MachineParamete-〉Originoffset42JIGZAxisoriginoffset（Z轴的高度补正）：

机器返回原点，在Head上安装130吸嘴。a.选择Table（AF,BF,AR,BR）b.选择全部（Gang），进行高度校正（Heightorgtch）c.完成后吸嘴拆卸（Jigremove）ChiprecoycameraθaxisOriginOffset（PartsCamera角度补正）选择Table安装治具治具安装在3号Head上θaxisorgoffsetCmr

Mgfpowertch找到theta轴原点位置，在原点时Nozzleholder上锁紧螺钉必须对着前侧，否则旋转180度。Cmrangleteach检查partsCamera角度，规格值：<0.05mmRecog

posn

tchOKNGJIGSettingNzl

anglOrgOffset结束对每一个Head进行角度原点校正。43Camera的角度补正Camera各种速度的位置补正每个Head的角度原点JIG

PartCamera角度和识别位置补正的数值登入：Machineparamete——〉Camera中。

Head的Theta角度原点补正数值登入：Machineparamete——〉HeadAngleOrigin中。Lightintensity（PartCameraLED灯光测定）机器返回原点，在Head3号位装上JIG。点击Shadowlighttch，机器开始LED灯光检测。其检测数据登入：Machineparamete——〉Lightquantity44JIG小孔靠近Stop位置

PCBpositioningMountheight（PCB位置和贴装高度检测）：将JIG放到Table上，靠近STOP位置。点击PCBPositiontch，进行PCB位置校正。进行贴装高度测量（MntHeighttch）。其中PCBPositiontch出的数据登入：MachineParamete——〉PCBPosition中。而高度补正登入：MachinePrmt——〉Mountposition45JIG治具安放点XYPlaneCal（面补正）放入面部整治具，按XyplaneCalteach即可进行。其把面补正测得的数据登入：MachineParamete——〉XYplanec