零基础三天三十元做出智能车(第六讲)_第1页
零基础三天三十元做出智能车(第六讲)_第2页
零基础三天三十元做出智能车(第六讲)_第3页
零基础三天三十元做出智能车(第六讲)_第4页
零基础三天三十元做出智能车(第六讲)_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

零基础

三天三十元让你做出智能车

第一章：三天学会制作循迹小车！

第六节课

主讲：张欢一：认识和使用占空比控制电机转速（1）：占空比又称为PWM（2）：什么是占空比？认识占空比（PWM）

占空比的图例占空比又名占空度、占空因数。占空比有如下含义：

在一串理想的脉冲周期序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。占空比例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占

空比为0.25。在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。生动比喻：占空比又比如０%占空比：人每天三顿饭一顿也不吃３３%占空比：人每天三顿饭只吃一顿６７%占空比：人每天三顿饭只吃两顿１００%占空比：人每天三顿饭吃三顿占空比使用ＰＷＭ控制一个电机快慢前进与后退使用ＰＷＭ控制两个个电机快慢前进与后退占空比二：各模块连接驱动电路图循迹电路图系统板电路图实物图三：算法学习如何控制单片机实现单片机驱动模块电机循迹模块反馈信号输出信号控制路线分析左电机P0.2P0.3LALB00不转01前转10后转11不转右电机P0.0P0.1RARB00不转01前转10后转11不转单片机------电机驱动模块------小车P0.2

P0.3P0.0

P0.10101

前进1010

后退1001

左转弯0110

右转弯三种不同路线程序设计（1）“7”型路线（2）“T”型路线（3）“+”型路线谢谢观看！零基础三天三十元做出智能车系类视频教程感谢大家对穿山乙工作室的支持！

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论