自动变速器构造与维修5-电控系统

电子控制自动变速器教学内容：1、电子控制自动变速器慨述。2、电子控制系统组成及主要零件的结构与工作原理。3、电子控制系统的故障诊断。电子控制系统在传统的液压控制自动变速箱的基础上进行改进，取消节气门阀和速度调压阀，增加电子控制系统，能根据各开关、传感器信号计算最佳换档时刻及档位，提高它的使用性能和舒适性。1、电子控制自动变速器慨述一.作用通过传感器检测车辆运行参数的信号，由电脑计算和断送后，向执行器发出控制指令，实现对自动变速器的各项控制。

1、电子控制自动变速器慨述电子控制自动变速器的优点：1：驾驶员可根据行驶条件选择所需的行驶方式。普通自动变速器的行驶方式在设计时已经定好，不能改变。1、电子控制自动变速器慨述电子控制自动变速器的优点：

2.电子控制自动变速器的电脑里储存有三种行驶方式：常规方式、动力方式、节油方式。驾驶员只需简单地按下行驶方式选择开关，即可选择适于当时行驶状况的行驶方式行驶。1、电子控制自动变速器慨述2：减少换档冲击。因为电脑可以根据汽车行驶状况精确地控制升降档时刻，锁止离合器的锁止时刻，因此几乎没有换档冲击。1、电子控制自动变速器慨述3：降低燃油消耗量。因为电脑能够根据汽车行驶状况恰到好处地控制升降档时刻，而且能够控制锁止离合器在汽车低速行驶时亦可进行锁止，提高了传动效率，因此燃油消耗量可以下降。1、电子控制自动变速器慨述4：自我故障诊断。电脑里有内置的自检系统和储存系统，它对电子控制系统任何可能出现的故障均可检测出来并将故障信息储存起来，向驾驶员发出故障警示，亦可帮助修理人员进行故障处理。1、电子控制自动变速器慨述5：失效保护功能。即使电子控制系统出现了故障，电脑具有一个备用系统，确保汽车仍然能够行驶。1、电子控制自动变速器慨述电子控制自动变速器的组成。液力变矩器。行星齿轮机构。液压控制系统。电子控制系统。2、电子控制系统主要零件的结构和工作原理二.组成

1.传感器，

2.开关，

3.ECU（PCM），

4.执行器常见传感器及开关作用安装位置节气门位置传感器和车速传感器水温传感器模式选择开关、超速开关（有对应的指示灯）空档起动开关、强制降档开关。ECU（PCM）

执行器2、电子控制系统主要零件的结构和工作原理1.传感器节气门位置传感器（TPS）

—产生节气门开度的信号（影响换档时刻、主油路油压、畜压器油压和锁止时刻等）车速传感器（VSS）

—产生车速信号（影响换档时刻和锁止等）输入转速传感器—产生涡轮转速信号（影响传动效率、锁止时刻、换档质量等）油温传感器

—ATF油温度信号（影响换档时刻、油压和锁止时刻）

2、电子控制系统主要零件的结构和工作原理2.开关（O/D、模式、制动、P/N、巡航、强制低档）3.执行器（换档电磁阀、PWM阀、TCC阀，继电器、灯）4.电脑控制核心（单独式、集中式）5.线束2、电子控制系统主要零件的结构和工作原理1.传感器：行驶方式选择开关、空档起动开关、节气门位置传感器、车速传感器、制动开关、超速档控制开关、水温传感器、巡驶控制ECU等。2.ECU（电脑）3.执行器：换档电磁阀、锁止电磁阀。2、电子控制系统主要零件的结构和工作原理工作原理把车速信号和节气门开度信号转变成电信号送进电脑，作为换档控制的基本信号，经过电脑的分析、计算、判断，向电磁阀发出指令，驱动电磁阀工作，实现换档、油压、锁止、平顺、冷却强度等的控制。

三.

工作原理2、电子控制系统组成

及主要零件的结构和工作原理水温传感器温传感器对自动变速箱控制：

1、水温低于60摄氏度时，

2、变矩器中锁止离合器分离，禁止换入超速档。信号失准时除造成上述原因外，还会造成升档过迟。水温传感器。当发动机的冷却水温度低于设定温度时，水温传感器将水温信号输入ECU，使变速器在发动机冷却水达到设定值之前不能升至超速档行驶，变矩器的锁止离合器不能进行锁止。车速传感器

分1号和2号传感器，安装于变速箱输出轴上。

1号传感器信号先进入仪表，然后进电脑，换档的备用信号。

2号传感器信号为控制换档信号。安装于变速箱输入轴上的转速传感器用于报故障用。与发动机转速传感器对比，可知道液力变矩器的工作情况。与车速传感器对比，并参考某一档位传动比，可知道变速器某一档位的打滑情况。

该传感器损坏可能引发的故障

1不能升档或没有超速档。

2液力变矩器无法进入锁止状态。

3最高车速只有80至100km／h

2、电子控制系统组成及主要零件的结构和工作原理车速传感器。车速传感器检测变速器输出轴的转速，作为车速信号输到ECU，与节气门位置信号一起用作变速器换档依据。§2主要元件结构一.车速传感器

1.电磁感应式§2主要元件结构一.车速传感器

2.霍尔式车速传感器车速传感器节气门位置传感器节气门位置传感器

与电喷发动机共用一个传感器，除完成电喷发动机的任务外，还完成自动变速箱的换档及主油路油压信号不准可能引发的故障

1没有高速档。

2

提前进入高速档，使动力性变差。

3

推迟进入高速档，动力性好，但经济性变差。

4装有主油压电磁阀的，还会造成主油压不正常。

二.节气门位置传感器检测发动机的运行工况三.油温传感器2、电子控制系统组成及主要零件的结构和工作原理行驶方式选择开关。当驾驶员按下行驶方式选择开关后，ECU从所选择的行驶方式来决定换档和锁止方式，并相应地改变换档时刻和锁止离合器的锁止时刻，同时通过相应的指示灯告知驾驶员现行的行驶方式。空挡起动开关检测换档杆位置，控制档位灯亮灭。P、N两档才可启动发动机。安装位置。调整结合档位显示灯

P-R-N-D-2或S-1或L空档起动开关。空档起动开关控制发动机只能在停车档和空档状态下起动。空档起动开关用来控制换档杆位置指示灯，以告知驾驶员现时的档位位置。2、电子控制系统组成及主要零件的结构和工作原理空档起动开关。ECU接收从空档起动开关来的换档杆位置信息，确定最合适的方式。如果开关E点分别与N、2、L点接通，则ECU相应地判断出变速器在N、2、L档位置；如果均不接通，则ECU判断变速器在D档位置。模式选择开关安装位置（挂档杆附近）P动力驱动模式（换档点车速高，利于加速）N正常行驶模式E经济行驶模式（换档点车速低，以经济工况行驶）§2主要元件结构四.P/N开关2、电子控制系统组成及主要零件的结构和工作原理制动开关当驾驶员踩下制动踏板时，送一个信号到ECU，告知现已施加制动，ECU根据这一信号来取消锁止离合器的接合以及变速器从N档挂到D档时的后座控制。2、电子控制系统组成及主要零件的结构和工作原理超速档控制开关。当超速档控制开关打开时，变速器在各种条件满足时，可以进入超速档。而关闭时，变速器在任何状态下均不能进入超速档。2、电子控制系统组成及主要零件的结构和工作原理当超速档控制开关打开时，蓄电池的电流可以进入ECU，使变速器可以进入超速档行驶，同时指示灯熄。2、电子控制系统组成及主要零件的结构和工作原理当超速档控制开关关闭时，蓄电池的电流经开关搭铁形成回路，使指示灯亮起，造成无电流进入ECU，变速器不能进入超速档行驶。丰田A43D电磁阀状态表换挡杆位置PRN

D2

L变速器工作状态驻车倒挡空挡12344*122*11*1号电磁阀O√√×××√√×√×2号电磁阀O×√√×××√×××

3号电磁阀×××／√／／××／×××注：√--电磁阀通电;×--电磁阀段电;O--与电磁阀无关;*--手动换档实验时变速器所处档位.了解该表作用。执行器。一般的电子控制自动变速器有三至四个电磁阀。1号、2号电磁阀用于换档控制，3号电磁阀用于锁止离合器的控制，4号电磁阀用于蓄能减震器背压的控制，减少离合器、制动器接合时的冲击。执行器换档电磁阀调压电磁阀锁止电磁阀D1D2D3D41通2断1通2通1断2通1断2断调压电磁阀也称4号电磁阀控制蓄压器的背压，控制各离合器、制动器的结合速度，降低换档时冲击，使换档更加平顺。换档点换档规律自动变速器换档的车速与节气门开度之间的关系称作～不同自动变速器换档点车速不同，参阅使用说明书。做道路实验时，看清实际换档点车速，然后和标准值对比。2、电子控制系统组成及主要零件的结构和工作原理§2主要元件结构五.电磁阀（开关与线性）§2主要元件结构五.电磁阀占空比§3控制内容一.换档控制

S1与S2组合起来控制三个换档阀。档位S1S21档onoff2档onon3档offoffO/D档offon2、电子控制系统组成及主要零件的结构和工作原理电磁阀普遍是常闭式。当未通电时阀芯关闭排油口，它所控制的管路内的液压就高；当通电后阀芯被吸起，打开了排油口，它所控制的管路内的液压就会降低。§3控制内容一.换档控制换档图：表示换档时刻汽车速度与发动机节气门开度之间关系的曲线，它是反映汽车换档规律的曲线图一个换档规律，对应一个换档图。

§3控制内容换档图：§3控制内容二.油压控制

节气门油压控制电磁阀（PWM式）产生节气门油压，再通过主调阀，调节主油压。畜压器背压控制电磁阀（PWM式）调节各工况下的油压值（静态油压与开度有关，动态油压在换档时变化）。

锁止电磁阀用来控制液力变矩器内锁止离合器的结合与分离。使其进入刚性连接。§3控制内容三.锁止离合器控制

（一）闭锁控制锁止离合器控制电磁阀（TCC阀）产生锁止信号油压。（有开关型和PWM型两种）锁止条件：

1、单参数控制：涡轮转速、车速、档位。

2、双参数控制：速比、涡轮转速与节气门开度、车速与节气门开度。如：通用车型T>60度，V>70km/h，档位在2、3、4；大众车型1、2、3、4档都锁止。

§3控制内容四.模式控制

1.模式开关选择换档模式（换档规律）。

2.自动选择换档规律（根据TPS变化率与P/N位置）。五.发动机控制通过推迟点火与减少喷油量来减小换档冲击。电控单元控制功能换挡时刻控制

1控制1、2号电磁阀通断电，完成换挡。

2在P、N、R时，全由驾驶员通过选挡杆来控制的。

3升挡点车速和降挡点车速不同，防频繁换挡。超速行驶控制

D挡位、O／D开关打开、水温高于60℃时，车速达到一定值时。锁止离合器控制电脑根据发动机转速、车速、及其他工况，确定最佳锁止时刻。但下列情况列外：

1汽车制动或节气门全关时，

2冷却水温度低于60℃时，

3换挡过程中，电控单元控制功能蓄压器背压控制发动机转矩控制故障自诊断系统备用系统功能六.自诊断

利用自带的监控程序检查传感器信号与控制信号，如发现故障后以代码的形式贮存起来，同时点亮故障指示灯，采用一定的方法可以将故障信息读取出来。手自一体控制面板档位介绍自动变速器档位大同小异。P机械式锁住变速箱输出轴，可启动发动机。R倒车档。N空档，可启动发动机。D正常行驶档，O\D开时，1至4档；关时，1至3档。2、S1至2档换档，用于冰雪地，泥泞道路和上坡，也可用于发动机制动。1、L锁止档，用于上述路面，及发动机制动。§4控制电路图D1档油路图D2档油路图D3档油路图D4档油路图电脑检测故障依据p198某一时间接收不到信号自检（短路、断路）信号一直不变，偏低、偏高（车轮转速传感器）经过计算、分析执行数据不在规定范围内p155爆震传感器5、6项偶尔出现一次不报故障中度老化不报故障（读当前数据作用）

电脑检测出故障后，点亮O\D指示灯,启动失效保护功能.汽车仍能行驶,但不是最佳状态.3、电子控制系统的故障诊断故障码读取方法：打开点火开关（不需起动发动机），用导线跨接诊断座上的E1和TE1两端子，按下超速档控制开关，观察并记录仪表板上的“O/DOFF”指示灯的闪烁频率，再对照故障代码表确定故障内容。

TE1

E1E1【】3、电子控制系