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MicroCOS-II在80C196上的移植实现

摘要：在嵌入式系统中使用实时操作系统，可以提高系统的稳定性、可靠性和实时性。MicroC/OS-II是一个完整的，可移植、可固化、可剪裁的抢占式多任务实时内核，并且开放源代码，得到了广泛应用。本文结合具体应用，介绍了MicroC/OS-II在80C196上移植实现过程和注意事项。关键词：实时操作系统MicroC/OS-II80C196移植

在嵌入式系统开发中，很长时间以来，一直采用传统的嵌入式系统软件设计模式：无限循环＋中断服务。该模式下，主程序为一个无限循环，单任务顺序执行各个处理任务。在循环之外，设计一个或多个中断服务函数，用于处理异步事件。在相对简单的应用中，这种模式，完全可以胜任。而对于实时性要求较高、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差的缺点，甚至不能够达到应用的要求，系统可靠性低，稳定性差。引入实时操作系统，可以较好解决这个问题。MicroC/OS-II是一个完整的，可移植、可固化、可剪裁的抢占式多任务实时内核，并且开放源代码，在嵌入式系统中得到了广泛应用。为了实现老系统功能升级，达到了不改变硬件设计，增加系统功能、提高系统性能的目的，从而采用该实时操作系统。本文介绍了将其移植应用于80C196的具体实现和注意事项。所谓移植，就是使一个实时内核能够在其他微处理器或微控制器上运行。移植要做的是，修改或编写与处理器硬件相关的代码。由于80C196系统的资源有限，除了代码移植，还要根据具体应用，对MicroC/OS-II进行裁剪，以达到系统的设计要求。1.MicroC/OS-II简介2.移植的基本思路2.1编译器2.2代码移植2.3存储资源2.4时间资源3.移植实现3.1任务分配3.2时钟节拍3.3中断3.4其他代码实现3.4.1任务堆栈初始化函数3.4.2开始运行最高优先级就绪任务3.4.3现场切换函数4.注意事项5.结论通过在80C196上移植实现MicroC/OS-II，达到了不改变硬件设计，增加应用功能，提高了应用系统性能的目的。在嵌入式系统中使用嵌入式实时操作系统，不但可以提高系统的实时性、可靠性和稳定性，还可以提

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