电气系统硬件设计及安装技术

总 HMI Runbar操作 OP操作 J-BOX 修订记1/234SAICMAXUS技术标准的编写内容和格式，特制定此标准。本标准本身是一个实例，起草总本标准的规定应用于上汽大通（SAICMAXUS）的控制、机运、机器人、焊接（CCRW）中的硬件设文件有类似本标准但是更加严格的要求则该文件的内容允许被使用。只有国家或者当地的可以替代本规定用于SAICMAXUSCCR的项目目用于SAICMAXUS电控时进行统一规定适用范通用设备设计规范硬件设计通则 线

PLC12台，HMI不超过3个，最多控制3个工位。对于机运区域一套PLC最多控制50个辊床设备。具体控制数如在空中机运线体应当在每一个线体配备一个HMI，同时配备多个OP操作箱。CPU的内存容量使用不超过60%，PLC扫描周期不超过100ms所有独立的控制系统都应该在10年的使用周期内，所有设备最小的平均故障间隔时间不低于40000小时，所有控制系统设计原则是在保证人员和设备安全的前提下，不引入技术帮网络设ZoneSwitchCellSwitch，第三层为设备层动力设力>实际负载。实际电流不超过电机额定电流的80%。控制、超过1.5米使用电机控制。激光测距仪等进行定位。电源部ConveyorConveyorG08PowerRegion 380–500DeviceJ-VFDDriveBus

图2.4-1——380V±10%3相50HZ±2HZ（三相五线表2.4.1- 辅助电压DCAC220VAC220VACDCAC380V3AC220V50Hz或DCDC节，这需要获得SAIC工程师的同意；功能的断路器，这需要获得SAIC工程师的同意；柜体硬件设计标准通柜体要求：柜体使用2mm以上的铁/钢板；高度大于1400mm的柜体上方需装，柜箱的结能有磨擦及损坏涂层的现象门与门框之间应装有减震材料。单门柜体统一采用右开门形式。n）柜内或工装上的本地I/O或分布式I/O通道应考虑预留20%的余量。当交流主电路穿越形成闭合磁路的金属框架时，三相母线应在同一框孔中穿过。接线不规范，)额定功率为75W及以上的管形电阻器应横装，不得垂直地面竖向安装。温升计算公式如下：温升=损耗的总功率(W)/(5.5x机柜在外面的表采用适当的面积例如，如果机柜内损耗的总功率是300W，机柜的散热面积在外面的表面积(一般是柜顶、侧面和前面，注意壳底和后面通常不会在外)是4m²，那么机柜内温度高于外界环境温度是：Trise=300/(5.5x4)=13.6°C温升。如果在的情况下柜外环境温度是30°C，那么机柜内的温度可能会上升到43.6°C，超过柜内要求最高温度36℃限制，则必须采取冷却方式。温升=(0.053x损耗的总功率(W))/机柜内的空气流量(m3/min)电源分配（PDP）图3.3-1配电柜形式主控柜（mcp）图3.3-1主控柜形式图3.3-2主控柜形式关断开时任能够提供24VDC输出，分别为控制电和通讯电220VAC或接头处受力异常而影响正常使用。如图2.6.2-1所示3.3-3电缆固定支架供24VDC输出，分别为控制电和通讯电。220VAC图3.3-4PLC机架第CPU模块机架第四块放置以太网模EN2T同于控制系IT系统的信息交互，此块以太网卡IP地址由SAICMAXUSIT分配变频器（VFD）由于安全模块的输出点允许的输出电流有限，且易受电压降或外部干扰影响而，因此，不允许直接用于控制驱动动力设备的接触器。HMI操作3.5-1HMIi)触摸屏下方需有自动启动按钮（绿色带灯），故障复位按钮（蓝色带灯）j）HMI上配备触摸屏，大小为12寸RUNBAR操作图3.6-1双手runbar图3.6-2单手runbarRUNBAR40CMg）右上角需标实机柜信息，包括（电源、最大负载电流、最大短路电流、EC号及生产日期）操作OP箱（机运使用

图2.6.6-1J-系统防护设计标准系统保护接地接地保护原保护接工作保护接系统接地范例：图4.1.4-1图4.1.4-2地铜母排的截面面积＝电柜进线母排单相截面面积³1/2；接地母排与接地端子：图4.1.4-3短路保过载保过压保电焊时对设备的保护电机、线缆等设备产生性的破坏。电弧焊正确使用的办法是：保持接地线和焊点处于同一整块导电材料（铁板、槽钢、角钢、等）上，焊条不去碰触不在同一块导电材料的部位，哪怕后者与接地线电缆标通表5.1- 导线颜色标neuterLightRALACpowermainRALACpowermainRALACAC控制RALACcontrolDCRALDCcontrolWhiteRALRALsafetyrelayRALcontrolRALsignalRALRALDarkRALRALY-typeRAL24VPower线RAL现场EtherNet/IP电缆全部使用M12接口，柜内可使用RJ45或RJ45转M12接口柜内导线标准接线端子及连接PLC以及端子等需要用到阵式特种电缆（高温、抗扭性电缆）技术要电缆在安装至拖链时，不能或卷曲，电缆必须从电缆盘或卷筒上旋转打开，不能从顶端扭绞地抽取。在安装前，电缆必须直线纺织，无，电缆必须有整个长度10%的余量，这样放置在拖链中就不会。为了敷设外径小于10mm然后将引导管与拖链相结合。引导管的截面积必须大于所有电缆截面之和。对于自由移动的管子，必须安装引导管或隔板。抗扭性控制电缆PVC外护套抗扭性控制拖链电缆，阻燃CC101最小弯曲半径：8XPVC外护套抗扭性控制拖链电缆，阻燃CC111最小弯曲半径：10X电缆直PVC外护套抗扭性控制拖链电缆，阻燃CC120最小弯曲半径：5XPVC外护套抗扭性控制拖链电缆，阻燃CC121最小弯曲半径：8X电缆直阻燃CC127最小弯曲半径：8X电缆直径耐磨，阻燃CC117最小弯曲半径：10X电缆直径钢丝编织抗扭性控制拖链电缆，防紫外线，耐低温，耐磨，CC15810X电缆直燃CC160最小弯曲半径：5X电缆直径抗扭性动力电缆PVC抗扭性动力拖链电缆，阻燃CC305最小弯曲半径：8XPVC抗扭性动力拖链电缆，阻燃CC336最小弯曲半径：10X电缆直阻燃CC358最小弯曲半径：10X电缆直径耐磨，阻燃CC371最小弯曲半径：8X电缆直径抗扭性数据/总线电缆PVC外护套抗扭性数据拖链电缆。CC41最小弯曲半径：8X电缆直耐磨，阻燃CC43最小弯曲半径：10X电缆直径3.PETP3.PETP阻燃CC48最小弯曲半径：12X电缆直径阻燃CC46最小弯曲半径：10X电缆直径电缆载流量与横截面大小选型表5.5-1计算铜导线截面积S=<I/(5~8)>=0.125I~0.2 铜导线截面积 负载电流电气设备及元器件颜色规定与要求设备颜色规定按钮和灯形式与颜色规定表6.2-1面板按钮&12复位34 5钮6789空负荷\器具警告\按钮和灯指示状态规范1Gate颜状塔红绿蓝NextCycle白Auto绿红2Run颜状塔红绿（工位有安全装置绿（工位无安全装置上料），完成后可以按下RUNBAR黄绿本工位正常，无急停，等待确红3颜状塔红蓝绿闪烁自手红上4OP颜状塔红常本升降机工位高级故障停机闪空中机运线其他区域故熄升降机工位正常绿常本升降机工位自动模式状态闪空中机运线其他区域未进入自动模式熄非自动模式或自动模式条件不满足手//自动旋模式旋钮（带锁工位单独进入自动状态，自动按钮模工位单独进入模式模式常该区域已进入自动模式闪自动模式准备，长按2s进入式常该区域已进入手动模式闪手动模式准备，长按2s进入式蓝常有急停等高级或站点掉线闪1s闪烁，Cell内有急停等高级熄区域无故障，已复位。灯测试按绿按下面板所有指示灯亮急停按钮（带灯红常该急停按钮被按1,灯闪烁定义为1s/其他部分按钮以及指示灯要求现场设备安装工装电气控制设计基本原则：工装夹具和输送设备总的动作步在6步以上（包括6步），须配置人机界面HMI现场模块、传感器和执行终端设备安装 传感器、开关安装要求夹具可动部²零件不能直接接触到执行机构检测。（必须使用挡块原则上水平方向安装（以避免飞溅等附着出现误动作安装时应使用支架（特氟纶分体式在设备上使 机械传输和提升限位开关(stop/downing/home线缆配线、线槽铺设要求与规定（含强弱电配线铺设安装要求所有信号、电源、通讯电缆、接线端子必须打上，牢固不脱落地坑及线槽内部采用防潮式设计（避免油、水浸泡通讯或控制电缆的断点接头（如DEVICENETT型接头）不得放入线槽，需槽侧面不允许配管配线以太网线需采用电缆电缆桥架规电缆桥架与用电设备交越时,其间的净距不小于两组电缆桥架在同一高度平行敷设时,其间净距不小于平敷设时,在缆线的首、尾、转弯及每间隔3~5米处进行固定在吊顶内设置时,槽盖开启面应保持80毫米的垂直,线槽截面利用率不应超过50%布放槽的缆线可以不绑扎,槽内缆线应顺直,槽内缆线应顺直,尽量不交叉,缆线不应1.5米桥架水平敷设时,支撑间距一般为1.5m,垂直敷设时固定在建筑物构体上的间距宜小于2m所有的的边缘不允许存在焊接电缆不允许与控制电缆布置在同一线槽内，必须采用防护。 现场设备控制规范辊床控制规范a）工厂的辊床采用分布式电机控制器的控制方式。具体控制方式参照图8.1-个传感器，分别为前进到位，，占位。对于主线辊床如果涉及进行同进同出运行方到位信号，所有信号传送至PLC。必要需要安装双传感器对于线体出的升降机需要安arcode以及读写头用于防止车型错误造成的停 滑板线控制规范板链线控制规范摩擦线控制规EMS控制规重载型EMS控制规范电控部分上位机采用通过安全通讯总线与EMS小车安全PLC进行通讯，实现行走、提升、翻转电机的安全速度、位置控制，即实现安全限制速度SLS(SafeLimitedSpeed)、SLP(SafeLimitedPosition)。不同系列的编，一路为绝对值编码信号（Canopen协议一路为HEL信号。EMS小车SLP(SafeLimitedPositionSIL3PLd ，以实现水平轴SLS/SLP 升降部分SLS(SafeLimitedSpeed)、安全限制位置SLP(SafeLimitedPosition)，并达到SIL3及PLd认证。皮带设有防松和断裂保护开关、升降机构上限位开关、双拉绳编（备注：因为市场EMS道岔上位机采用通过安全通讯总线与EMS小车安全PLC进行通讯，实现行走、提升、翻转电机的安全速度、位置控制，即实现安全限制速度SLS(SafeLimitedSpeed)、SLP(SafeLimitedPosition)。电机技术规范编信号的电压等级的选择需获得SAICMAXUS工程师的同意。电机安装：安装有编的电机应尽量避免电机若有专供电源中线的接线端子，则应标以字母符号变频器技术规范需有力矩校验功能（升降机负载模拟控制信号线应采股线，电线规格为剥线尽可能短（5-7mm左右），层要用绝缘胶布包起来重载应用150%,持续60s；200%持续式中k——电流波形系数 方式取PCN——变频器额定容量（kVA）；IMUM——电动机额定电流、电压；ICN——变频器额定电流