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第9章凸轮机构及其设计1第9章凸轮机构及其设计§9.1凸轮机构的应用及其分类§9.2推杆的运动规律§9.3凸轮轮廓曲线的设计§9.4凸轮机构基本尺寸的确定§9.5高速凸轮机构简介29-1凸轮机构的应用及分类凸轮机构的组成和应用：

内燃机的配气机构3自动机床的进刀机构4仿型刀架5挑线机构6789凸轮机构的分类按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种：盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮曲面凸轮按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种：力锁合形锁合按从动件的型式分：平底从动件滚子从动件尖顶从动件10凸轮机构的分类凸轮机构分类1、按两活动构件之间相对运动特性分类2、按从动件运动副元素形状分类3、按从动件的运动形式分类平面凸轮机构空间凸轮机构盘形凸轮移动凸轮

尖顶从动件滚子从动件平底从动件直动从动件摆动从动件1112尖顶滚子平底按从动件的型式分：13

1415凸轮机构的优缺点：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。优点：缺点：169.2推杆的运动规律图为对心尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮回转时，从动件重复升—停—降—停的运动循环。从动件的位移s与凸轮转角a的关系可以用从动件的位移线图来表示，如右图所示。179-2推杆的运动规律

1819202122232425262728292.推杆运动规律的选择309-3凸轮轮廓曲线的设计311、凸轮设计的步骤1）确定基圆、偏距圆3）设计理论廓线2）确定从动件运动规律4）设计实际廓线基圆偏距圆理论廓线实际廓线3233对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制342、凸轮理论廓线设计的基本原理反转法so35偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构36偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构37凸轮实际廓线设计理论廓线实际廓线滚子38对心直动平底推杆盘形凸轮机构39404142434445464748495051空间凸轮机构简介1.圆柱凸轮机构522.圆锥凸轮机

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