S7400系列PLC的硬件组成

S7-400系列PLC的硬件组成模块的尺寸为25（宽“290（高）x210（深）mm。集中式扩展方式适用于小型配置或一个操纵柜中的系统。CC和EU的最大距离为（带5V电源）或3m（不带5V电源）。散布式扩展适用于散布范围广的场合，CC与最后一个EU的最大距离为100m（S7EU）或600m（S5EU）。用ET200散布式I/O能够进行远程扩展，用于散布范围很广的系统。通过CPU中的PROFIBUS-DP接口，最多连接125个总线节点。利用光缆时CC和最后一个节点的距离为23km。2．S7-400的特点（1） 运行速度高，S7416执行一条二进制指令只要s。（2） 存储器容量大，例如CPU417-4的RAM能够扩展到16MB，装载存储器（FEPROM或RAM）能够扩展到64MB。（3） I/O扩展功能强，能够扩展21个机架，S7417-4最多能够扩展262144个数字量I/O点和16384个模拟量I/O。（4） 有极强的通信能力，集成的MPI能成立最多32个站的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，用来成立高速的散布式系统,通信速度最高12Mbit/s。（7）集成的HMI效劳，只需要为HMI效劳概念源和目的地址，自动传送信息。机架与接口模块（1）通用机架UR1/UR2（2）中央机架，CR2是18槽,一个电源模块和两个CPU模块。CR3是4槽的中央机架，有I/O总线和通信总线。

图2-17机架与总线（3）扩展机架ER1/ER2ER1和ER2是扩展机架，别离有18槽和9槽，只有I/O总线。（4）UR2-H机架UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H冗余系统，每一个均有自己的I/O。两个电源模块和两个冗余CPU模块。S7-400的通信功能MPI、PROFIBUS-DP、工业以太网或AS-i现场总线，周期性自动互换I/O模块的数据。或基于事件驱动，由用户程序块挪用。冗余设计的容错自动化系统S7-400HS7SoftwareRedundancy（软件冗余性）可选软件在S7-300和S7-400标准系统上运行。生产进程显现故障时，在几秒内切换到替代系统。S7-400H要紧器件都是双重的：CPU、电源模块和连接两个CPU的硬件利用分为两个区（每一个区9个槽）的机架UR2H，或两个独立的UR1/UR2。CPU414-4H或CPU417-4H，一块PS407电源模块。同步子模块用于连接两个CPU，由光缆互连。每一个CC上有S7I/O模块，也能够有扩展机架或ET200M散布式I/O。中央功能老是冗余配置的，I/O模块能够是常规配置、切换型配置或冗余配置。能够采纳冗余供电的方式。S7-400H能够利用系统总线或点对点通信，支持PROFIBUS或工业以太网的容错通信。3.S7-400H冗余操纵PLC的工作原理S7-400H采纳“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。两个操纵器利用相同的用户程序，接收相同的数据，两个操纵器同步地更新内容，任意一个子系统有故障时，另一个承担全数操纵任务。平安型自动化系统S7-400F/FHS7-400F：平安型自动化系统，显现故障时转为平安状态，并执行中断。S7-400FH：平安及容错自动化系统，假设是系统显现故障，生产进程能继续执行。S7-400F/FH利用标准模块和平安型模块，整个工厂用相同的标准工具软件来配置和编程。PRFISafePROFIBUS标准予诺平安型功能的数据和标准报文帧一路传送。多CPU处置S7-400中央机架上最多4个具有多CPU处置能力的CPU同时运行。这些CPU自动地、同步地变换其运行模式。适用途合：程序太长，存储空间不够，系统能够分。通过通信总线，CPU彼此互连。输入/输出模块

S7-400的信号模块地址是在STEP7中自动生成的。用户能够修改。S7-400的模拟量模块起始地址从512开始，同类模块的地址按顺序持续排列。表2-5模块地址举例0号机架1号机架槽号模块种类地址槽号模块种类地址1PS41710A电源模块132点DIIB4〜IB72216点DOQB2,QB33CPU412-2DP316点DOQB4,QB5416点DOQB0，QB148点AOQW528〜QW542516点DIIB0，IB158点AIIW544〜IW55868点AOQW512〜QW526616点DOQB6,QB7716点AIIW512〜IW54278点AIIW560〜IW574816点DIIB2,IB3832点DIIB8〜IB119IM460-140939IM461-04092表2-6S7-300与S7-400性能比较接近的功能模块功能模块S7-300系列S7-400系列计数器模块FM350-1FM450-1定位模块FM351,双通道FM451,3通道定位模块FM353，双通道FM453，3通道电子凸轮控制器FM352，13个数字量输出FM452，16个数字量输出闭环控制模块FM355，4通道FM455，16通道ET200散布式I/O基于PROFIBUS-DP现场总线的散布式I/O。I/O传送信号到CPU只需ms级。只需要很小的空间，能在超级严酷的环境(例如酷热、酷寒、强压、潮湿或多粉尘)中利用。电机启动器：异步电机的单向或可逆启动，最大电流40A,—个站能够带6个电机启动器。气动系统：ET200X用于阀门操纵。(3)变频器智能传感器：光电式编码器或光电开关等与利用ET200S进行通信。平安技术：在冗余设计的容错操纵系统或平安自动化系统中利用。包括紧急断开开关，平安门的监控和众多与平安有关的电路。有ET200S故障幸免模块、故障幸免CPU和PROFISafe协议。ET200的分类(1)ET200S是散布式I/O系统。(2)ET200M是模块化的散布式I/O，采纳S7-300全系列模块，最多8个模块。ET200M户外型温度范围-25弋至到+60OCOET200is是本质平安系统，适用于有爆炸危险的区域。ET200X：IP65/67的散布式I/