无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正方案1、概述依据工程需求对工程区进展彩色数码航空摄影，猎取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如以下图：飞行区域〔红色〕作业内容1:2022区分率的彩色影像。行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。作业区自然地理概况和已有资料状况作业区自然地理概况〔1〕地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°0453°20630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2]，占自治区面积的面积之和。南部与兴安盟相北和西北部以额尔古纳河为线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。〔2〕地形概况部被大兴安岭南北西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。〔3〕气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候奇乾根河图里河--加格达奇125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。已有资料状况甲方供给的航飞范围。2、作业依据〔1〕〔GPS〕GB/T18314-2022；〔2〕〔RTK〕技术标准》CH/T2022-2022；〔3《低空数字航空摄影标准》5-；； 4-《低空数字航空摄影测量外业标准》4〔．〔5《航空摄影技术设计标准》19294-2022；〔6《摄影测量航空摄影仪技术要求》 1005-1996；〔7《航空摄影仪检测标准》MH/T-6；〔8《航空摄影产品的注记与包装》 16176-1996；〔《国家根底航空摄影产品检查验收和质量评定施细则》 国家测绘局；〔0绘局；〔《∶∶1∶地形图航空摄GB/T6962-2022；〔2《1∶01∶0、1∶地形图GBT7931-2022；〔3《1∶01∶0、1∶地形图航空摄影测量内业标准》GBT7930-2022；〔4《1∶0、10、1∶地形图航空摄影测量数字化测图标准》GB15967-1995；〔5《1∶0、1∶0、1∶地形图图式》GB/T20257.1-2022；〔《∶0∶1∶地形图要素分GB14804-93；〔7〔〕关心航空摄影技术规定》〔8GB/T23236-2022；〔9《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18326-2022；〔0《数字测绘成果质量检查与验收》 18316-2022；〔1GB/T24356-2022；〔2GBT13989-2022；〔3《根底地理信息数字成果00、1:2022数字正射影像图》CH/T9008.3-2022；〔24〕1:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T17941.1-2022；〔5CH/T1021-2022；〔6CH/T1022-2022；〔7《测绘治理工作隐秘范围的规定〔国测[2022]17 号。3、技术要求〔1〕比例尺1:20220.20米。〔2〕坐标系统CGCS2022坐标系。〔3〕地图投影投影方式统一承受高斯-克吕格投影，标准的3°分带平面直角坐标系统,有必要时，可依据1.5°分带或任意中心经线的3°分带。〔4〕保密的法律、法规及相关规定。4、总体技术方案无人机航摄系统、加载飞思180数字航摄仪和双频差分GPS系统进展航空GNSS-RTK技术进展像片掌握测量，猎取像控点量检查、成果整理和提交。总体作业流程如下：作业预备航空摄影像片掌握测量DEM制作DOM制作质量检查成果整理与提交图：总体作业流程航摄仪器选定依据本次任务要求，拟承受我公司自主研发的无BE-30固定翼垂直起降无人机航摄系统执制和地面监控站两局部，机体外观见以下图：航摄飞机具体参数如下180数字航摄仪进展摄影，PhaseOneIXA承受耐用的60611/4000秒，iXA180感光度为ISO35-800，有效像素达8000万。拍照参数：影像对应影像对应 相对航高焦〔毫地面分地面宽相机品牌相机参数地面长〔米〕米〕辨率〔米〔米图像感53.7*4应器尺240.292320641550 寸〔毫0.4米〕像元大飞思0.005235小〔iXA1800.2134620641550米〕图像尺 10320*500.21923206401550寸〔毫7752 米〕航摄设计承受专业设计软件，地形参考全球90mDEM。地面区分率保证：在做技术方案时为确保影量本工程设计主区分率为0.15米。航线按常规方法敷设时，平行于摄区边界限的首未航线一般敷设在摄30%。在便于施测15%，可视为合格。考虑重叠率。在高差特别大的地区，可以插补航线。分区边界掩盖应满足分区间各自满幅的要求。15o，在确保航向、旁向大不超过25o。航空摄影实施依据预备的航摄技术设计、设计航线进展航拍，起飞前，要对航摄仪做根本程序检查，如航摄仪座架、镜头、飞行掌握系统及定向系统通电检查，确保电路、机械传动部件、飞行治理软件、数据硬盘记录工作正常，设备各项设置参数正常无误。摄影时间要求角要求选择摄影时间。航空摄影成果的自检飞行质量b、像片旋偏角；d、图廓掩盖；e、分区掩盖。影像质量a、云、云影检查；b、检查影像颜色亮度是否协调统一。补摄与重摄航摄过程中如消灭确定漏洞、相对漏洞及其它严峻缺陷，质检员要分析标准规定需准时补摄的航线反馈给摄影员。漏洞补摄必需按原设计航线进展。一条航线上应承受同一主距的数码航摄仪进展补摄。在补摄时，飞行记录要具体、准确无误，为后期质检、资料整理移交作好预备。像片掌握测量在航向及旁向六片或五片重叠范围内，使布设的像控点尽量公用。像片掌握点选定条件a在交角良好〔30°-150°〕的细小线状地物的交点、明显地物拐角点、像片上3ⅹ3像素〔0.3mm0.3mm〕的点状地物中心，同时也应是高程变化较小的地方，易于准确定位和量测，常年相对固定。一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内。、布设的掌握点宜能公用，bc、掌握点应选在旁向重叠中线四周，当旁向重叠过大，不能满足要求时，时，可分别布点，此时掌握范围所裂开的垂直距离一般应小于1cm，困难时不应大2cm。d、位于自由图边、待成图边以及其他方法成图的图边掌握点，应布设在图廓线外。:方案，要求航线内每10根基线布设一列平高掌握点，要求每隔1条航线之间都需要有掌握点，再在区域中间像控点测量要求每个点必需测量三次，每次测量必需重开关机，两次测量数据精度要在0.03m以内，每个点必需有对应检核点。像控点需有点之记，有现场照片，点之记格式见附图2个。每天开头测量前必需检核前一天的测量点至少空三加密加密本身需要的连接点位置应尽量选在以下图所示1、2、3、4、5、6六个标准点位四周。当标的数量，提高连接强度。加密点位分布图全数字空中三角测量〔空三加密〕承受行空三加密和平差解算。创立工程自动匹配加密点、连接点加测掌握点光束法区域网平差检查像点、掌握点精度

Inpho进区域网接边、成果输空三作业流程图正射影像制作正摄影像制作的具体流程如下：a、引入空三加密成果建立测区文件，恢复模型。b、定义单模型的作业区域，生成核线影像，对核线影像进展匹配，形成匹掌握点连线，对于高差较大的地区，更应留意，防止像对之间消灭裂隙。c〔区域编辑，点编辑〕处理。重点是：高层建筑区、影像模糊区、阴影区、大面积水域、建筑密集区、森林覆盖区以及山谷、山脊地形变换处等。假设局部匹配存在问题，则应增加特征点、特征线。dDEM。DEM率，承受微分订正方法进展订正及影像重采样，生成单模型DOM。f、色调或颜色调整差，依据需要承受图像处理方法进展调整，使之根本趋于全都。g、镶嵌拼接径。执行影像镶嵌命令，对线，要人工干预修改，并使用修改后的镶嵌线自动拼成整幅的DOM。M成后，认真检查所生成的模糊、影像遗漏的地方，应赐予修补，城区内的影像镶嵌应承受人工方法进展，防止消灭高层建筑因投影方向不全都而产生的影像扭曲变形。h、接边检查在orthoVista软件下进展接边检查,主要检查图幅图物是否有错位。i、参考1:2022 比例尺标准分幅数字化地形图格式逐幅输入整饰注记，对DOM进展整饰，生成整饰数据；图廓整饰注记内容包括接图表、图号〔无需图名注记、密级、出版机关、航摄作业时间、出版时间、平面坐标系统及比例尺，共八项内容。j、将整饰数据和DOM整饰数据的影像地图数据。k、整饰数据为DWG格式。5、成果提交根底参数及技术设计文件观测、检核数据电子文档像控点布设、测量数据高程注记点成果技术总结、质量检查报告所仪器参数等资料所作业区域标准分副正射影像图电子版所作业区域地形图电子版所需提交的其他材料6、质量掌握措施质量目标我公司严格执行公司ISO19001-2022质量治理体=100%，97%90%。质量保证措施我公司严格执行公司ISO19001-2022质量治理-严格执行“三级检查、两级验收”制度，各级检查均按规定比例进展，并做好记录，写出检查三级检查：a〔组100%。b〔组交换相互检查，100%。、专检：专职检查员检查，内业检查c100%，外业70%，实际操作检查20%。两级验收：a、由公司质检部组织检查验收。b、甲方组织专家检查验收。为确保该工程保质、按时完成任务，我公司拟实行如下的技术和组织措施:a、建立严格的岗位制，明确各岗位职责，责任到人。b、严格执行ISO9001质量治理体系，严格执行“三级检查、两级验收”制度。c、检查过程中严禁不合格成果流入下一道工序，下道工序有权不承受上一延后赐予肯定的经济惩罚。确保工程质量的组织措施确保工程质量除严格依据质量治理体系运行之外，还应做好工程质量的组织理小组，对工程进展检查及各工序协调和质量、技术把关监理，工程质量组织结构如以下图所示：公司质检部质量总监作业工序质检小组质检员1作业组2作业组34主要人员岗位职责如下：质量总监a、以保证质量为中心，满足需求为目标，防检结合为手段，工程全体员工参与为根底，促进工程保质保量，按期完工；b、严格执行ISO9001质量治理体系，加强对项目运行过程的质量体系的监督力度，标准工程产品质量治理工作；c、严格执行“三级检查、一级验收”制度，明晰各级人员的质量责任与权利；d、制定本工程质量治理的相关规定，奖优罚劣；e、确保提交的产品质量合格率达100%，杜绝产品质量事故，最终使工程产品质量优、良品率在90%以上。质检部质检员a、依据国家相关标准进展质检工作，对检查验收的成果质量负责；b、在检查过程中，如遇重大问题，有责任报告给施；d、在各项工作中必需秉公执法，一视同仁，严以律己，以身作则，保证工程质量评定的真实、准确、准时。工程质检员a、未经检查验收的成果不得上交。成果经过作业组的自检、互检后，并经工程部质检员检查前方可提交成果。b、严格依据标准和要求进展飞行质量和影像质量的检查，检查中觉察问题，严峻事故。作业工序质检员a、组织作业组内进展自检、互检，对作业成果成图进展内业审查、签署，提出技术小结或文字说明；b、对所在工序所出的成果资料进展检查，对检查验收的成果质量负责；c、严格依据标准要求进展检查，对检查觉察的问题准时组织人员进展处理，避开不合格产品流入下道工序。〔2〕确保工程质量的技术措施ISO9001质量体系认证要求，有针对性的和内部产品质量检查规定，各工序实行三级位的检查验收中一次性通过，质量掌握流程如下图。质量掌握流程如下图：作业组 工程生 出一级检查质具量验二级检查检收 查意 三级检查见甲 方申请甲方验组收织 专家否质量是否符合要求是出具验收报告图：质量掌握流程图A、建立检查验收制度建立公司全面自检、互检、专检、市国土资源局检查、省国土资源主管部门预检和验收的检查验收制度。B、质量治理公司实行各工序三级检查制度，即作业组进展100%自查互查，作业队检查人员进展100%过程检查，公司质检人员进展最终检查。各工序按质量掌握的内质量等级的自我评定。工程质量责执行公司三级检查制度，监视各工序的作业质量，并撰写质量检查报告。C、检查验收程序验收报告。7、安全生产保障措施测绘生产单位应坚持安全第一、预防为主的方针，遵守《中华人民共和国安全生产法》的规定。依据各部门、各工种和作业区域的实际特点，争论分析作业环境，评估安全生产潜在风险，制定安全生工程工程人员、仪器设备、技术资料的安全。在实施航飞作业前，必需检查系统设备的工作状态是否正常，包括地面站设备检查、任务设备检查、飞行平台检查、燃油和电池检查、弹射架检查、员职责分工应明确，各岗位均确认设备工作状态正常时，才能进展作业；在实施飞行中进展监控，包括起飞阶段阶段操控、飞行模式切换、视距内飞行监控、视距外飞行监控、降落阶段操控等等；工程部工作人员应增加职工的自我保护意识，全部工作人员必需生疏本岗位的安全保护规定，做到安全生产。工程经理在开工之前必需有针对性地组织好安全教育工作。认真落实制定的各