信捷PLC学习笔记

.疑问：软元件地址和输入端子是什么关系?5-43对应表的设更*击E程栏［FLC配直］T/0设置］，弹出成）设置对温框=■>1泊点映射士是指内部软元怦编号对值的实M.域入、输阳口的定义：例如.在X。，XI的位置k设置数值都为0.则输入端子¥。输入置ON时.软元件KLK1都置ON=加果是丫印Y1的位置上设置散战部为%则只"状元件丫］置ON时，临出端5才打输出。FM：If/fl铅娶THJ«旺利用口THJ«旺利用口BPUiS町电区域保看骸博城时同.・n，E用+!-H?*3新ID0-口口0 0U0LLD口口II:cU 000心口qq0Q。 000卜K30q口「0D°.0,na14fl□口口0 Q口antfS□n\D口口°□KDDC=口a a0aE700\°口0 0fl03.宜典历扁正上加耳：1注用南］「与1AJ-J|研定"联谓］单击KH.弹出下拉,黑：］选项.如右图所示#Li'Fort?TaPort：3larorl：4InForl.：5TaPort：Elarort：7.指令分类

信捶ED/E系列PLC编相工具按件文件出〕喃辑旧直找,营换⑸显示⑺FLC操作旧FLT设比的选项卬）窗口⑺器助第：3三同x叁居■*的蜀三昌⑥E5甥qbi口=日卜口一』^AN的N-\\--\A-TTI--\\\-4y=日卜口一』^AN的N-\\--\A-TTI--\\\-4y■InssinsDelsDelF5F6sF5sF6F7指电电<电<剌<<@电@§^钳a-B-?-B-a-H-Q-B-a-H-B-a-.」特标通一ijijij4JJij4LT-414LT-41令出制送e位检:B苣能金-专制旨输控传旨法特运运动七日匕目控模大圈楣砺赛据据苴钺殊塞诩物期指陶之类修工程平X<R>右>{1 *sFSsF7FSF11sF11.可以使用流程开始，流程结束指令来分程序块也可以使用指令块开始结束指令来折叠程序两个具体的区别还得测试查找：…电；RBPATHJ) 引期CRBPICK；期CRB5EE；电］RESTART；电3^B^TOP；⑪高诙计数复位但分；，⑰时，⑪(SBGOOM)⑪(SB^TOP；⑪酊碉⑪酊碉@精确定时31网@定时输出了啕：⑪CTT'1R_A)⑪皿阿方皿诋高原点回归任林口-45标签指令回群联回路块的串联连接仍N印…।理单Fil门「口®指令块折叠开始:group：，山指令块折叠结束:GROUP日。中断标号①叱母线复归朋CR1疝新瑁线开始的匚S)电串联回路块的并联隹接。RB)IIIIII(SBLOCKJ里jCSBLOCKE)+@1通讯指出@运动控制指令"二I>"百甘目今岩■生辰3丁把I711指令分类d乂查找:—-⑷+图葡暹令+@线圈输出指令-旦I流程控制指令笃子程序调用也乩。期条件跳转口n回屏蔽中断◎口电］开中断缶D期程序结束缶ND1回主程序结束缶END）灯循环范围开始『口灯灯中断子程序返回CIRFT：，灯循环范围结束；NEXT，灯关闭斫在流程C流程跳转：fRST）司打开指定流程，美用所在流程（:流程跳转）仃已：回子程序返回（:而日）aI打开指定流程】不关闭斫在流理5n回流程开始（ST。…®,®,®,®:田：由：由：由：由：司流程结束:STLE）…®,®,®,®:田：由：由：由：由：创题据传送指方 @运算指令@数据移位指令⑥数据转换指令电浮点运算指令电时钟运算指令电特殊功能指令电标答指令@通讯指至©］运动控制指令<। 1>i4.扩展模块地址分配模块通道AD信号（模块号-1、通道号）DA信■号通道使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用）第1扩展模块0CHID10000QD10000Y100001CHID10001QD10001Y10001第2扩展模块0CHID10100QD10100Y101001CHID10101QD10101Y10101第9扩展模块0CHID10800QD10800Y110001CHID10801QD10801Y11001注意：1）将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。2）当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据。（数据显示为））

3）当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来数据不变。模数转换：输入摸掠■与转换的数字・,系协下版所示；«模拟量输入«模拟量输入0口可模拟量输入《O《O数字量bWinA模拟量输入+16333+16383+16333+16383功能和动作HFMAME_CDOM0功能和动作HFMAME_CDOM0操作数作用类型S1C讲言函数功能块堪称,由用户自定义字符串S2时盥C训程函数内字W的起始地址1百位-BINS3时域C遇喜函数内榭B的髭蛤地址位,,BINW为用户自定义的也名称，由政宇，英文，下划统蛆成，首字符不能为数字，名称长度需4=9个字符「函数名称不能与PM内置指令名称冲突.如1口、ADD、SUB.PLSR等,函数名称不能与当前FLC已豌存在的的数功能块同名a美干指令格式的具体说明樗在下章节结畲例程说明.

工在新建完成后，会出观下面的编朝画面a主密依■名称（为函一数功能块名稔.该鼾称不腌随意修改.必FL口聊圄|功用舅~fUMITFL口聊圄|功用舅~fUMITibM导山词反缅在解飒窗口进行植改）FuiictioiiBlocfcHeflue:FUNCLVSEBlOfi! 1.□aD*Ltl口工： 工CUDdoLteTi-re; 20D7-L1-39:31Conments9ToidFCENCL(WOR.DVrBITB|•{}'之间为C•{}'之间为C语言程序编辑区域参城传递方式二任梯形困出用时，传入的ID（HD）和迎血闻，即为置利B的起始地址』如卜.图■当指令FUNC1DOMfl中的为D（h140开始.则囚网为W，猛口切为口1，B[0]为MO,H[⑼为M1U;当指色FU1SC1HD0HM0中的为HDO,HM0开始.则W&]为HD5W[10]为HD1Q.B[0]为HMUB[10]为HM1Q;如梯卮图中使用的参数为DIM.M100.则卬[0]为DLOO,即印为MIM：如果梯形国中生用的摹效为HDO.HMQ.,则R[0]=HDO,B[fl]=HM0;如果相形图中使用的琴数为HDO,M0,则W[C]=H。dB[0]=M05如果犒形图中便用的参数为口10。，HM1O0.则同[OJ=DLOO.B[0]=HM10（h国此.字与位元件的首地址和是否怏用弹电保持型数据寄■存擀和线圈由用户在PLC程序中设定。注意上在同一4C语言上面续用和数据类型只能是•种。即要々里■个C诺言上面的所有税圈是掉电保持型.要么全是非捧电保持型.数据寄存器也是•祥.参数UQ表示字软元件.使用时按数组使用，如印[0]=1：W[1>W[2]+W[3]^在程序中可按照标准C规范使用。看城B:表示他抓元件，使用时也按数蛆使用।支持口置1和位清零.如BQ]=hB[l]=。：以段肮值.W[O]=B[1]..双字运算二在W前加个D,fmDW[10]=100000,表示给W[10]W[ll]告成的双字腐值。浮桢运算：支持在造歌中定义浮电变殳.以及进行浮点运算[例如：浮生效存存器DOI双字）可哀示为FW[4FW[叫=12*4受）4•其它相关软元件在C者言里面的定义,在F工H的C培言中।如果需凄使用检入（X）以及输出EYL则需益在里面加九施定义“价由up斗值总Addi.K—Y;例如；将输入双的状态给定线圈M0-则为:B[OJ=X[OL耨输Y0的联恚圻定姆圈Ml。•则为:BE1D]=Y[O]：t注意上对附的，.Y在C谓言中部为十进制我示，而非凡进制L同理,如果是非茸电仅持的流程泉计数器口定酎器T:计数器商存器CD、定时器寄存器ID,存惆罂D（HD）以技内部线圈M[HML等在C语言中的应用都粕类似，

宏定义"％1更finESysRe竦ddr_S_C_T_CEi_TD-D如果是掉电保持的正程HS,计算耨HC、定时携HT、计数器寄存器HCD、定肘将寄存器HTD等在C语W中的或用都相类圾，麦定文'^^kfineSysRegAddiHSHCHIHCDEITD-HD-HM\样例程序:的。户CDR];的1]=兀）[0]：3①工刨：同工尸丁帅*函瓢库,用户功能块可以直接让用语教库中定文的函数和常空，淆鞋医中也畲的淅数和意金她g-g节部分.•支持的其他般据类型；BCOL;“布尔旦INTBU:隰位无符号整数INTB£：牌位灯符号•整数5NT16U此白位无符号整效SNTlfiS邛怔泣疔符号整数3NT3-2U，巴2型尢符号整数INT325心心疔符号整数FPJ2;〃患精度浮点FT64；步出精度浮点恸定义的宏：^defineEiue 1^definefahe 0律加例&IRUE 1#defin?FALSE 06、定时器定忖器累计可编程控制器内的1皿，1。3，IM等的时钟脉冲.当达到所定的设定楣时输出触点动作.普通定时器不设专用指令，使用TMR指令进行定时,采用程序存储器内的常用作为设定值.他可用数娓寄奇器【D）的内容进行间接指定，如果定时器线圈10的堀动输入XC为瓯T0用当前值计效器累计1口蛆的时静脉冲=扣果该值等于设定值K2Q0时.定时器的输中触点动归也就是说输出触点在畿屐驱动2秒后动作.堀动粒入又口断开我停芯定时器设位，输出触|点复位口TMLTOK2IX]El。⑨⑨TOEJOODE10-(累计)C不累计》kk指令格式指令要他格式二RSIT3RSI其中工SL定时器（皿TO-,HT10）Slt定时时间《蛹K100）S3：时基（KI—1ms.K10—l-Oms.KlOO—100m5>7.PID控制功能功能和动作功能和动作操作数作用类型SI设定目标值(SV)的软元件地址编号]6位，BINS2测定值(PV)的软元件地址编号16位，BINS3设定控制参数的软兀件首地址编号15位，BIND运算结果(MV)的存储地址编号或输出端口15位.BIN：S3^S3+69符被该指令占用.不可当作普通的数据寄存器使用。该指令在每次达到采样时间的间隔时执行.对于运算结果，数据寄存器用于存放PID输出值；输出点用于输出开关形式的占空比.

PR控制指生相关宓故地址.诸&期下袤:地址功能说明备注S3采样时间32隙无符号故单位msS3-1采祥时阿桨也无符号政单位□!&S3-3模式设置bitO：0二负动作；L正动作bitl-bit6不可她用bit7iOt手动PID：L自整定FEDbits：b内整定成功标志MtS-bitl。：自整定方法00;阶状响魔法011临界振荡法bitll-bitl2不可他用bitl3-bhL4自整定PID控制模式［但用临界担藻法时白效）00=PID控制0LPI控制15F控制bitl5：0i普通模式；1：范覆模苴S3-3比例增益际）范惘；1-32767[^；]S3+4积分时间g0-32767[*100nis]。时作为无积分处理微分时间（TD）0-32767[*10ms]Q时无微分处理53"FID运算范囿0-32767FID调整带宽S3-T控制死区0-32767死区范用内PID输出值不变输入泄城常数⑶D-99[%]0时没有箍入源浓S349微分增益（迎）0-1D0[%]。时无微分增差S3-10输出上限设定值J2767-327S7S3-11输出下限设定值32767ms7S3-12FID再整定周期变化值i&MADfi*<03-1%)的值S3-13HD自整定超调元修0」允许起调1:不却调（尽兄减少超鸿）［使用防减响鹿法时有效）S3-14白整定结束过渡防畏当前目标值每次调整的自分比/S3-15自整定结束过渡阶■段当前目标值停击的沈数受-13-0+1$小使用地址S3-麻S34^9FID运算的内部处理占用参数说明:动作方向口正动作：随着测定值PV的增加操作输出值MV随之增加的动作，一般用于冷却控制。口逆动作：随着测定值PV的增加操作输出值MV反而减少的动作，一般用于加热控制。模式设置口普通模式使用参数寄存器的范围为S3〜S3+69,其中S3〜S3+7需要用户设置；S3+8〜S3+69为系统所占用，用户不可以使用。口高级模式使用参数寄存器的范围为S3〜S3+69,其中S3〜S3+7和S3+8〜S3+12需要用户设置；S3+16〜S3+69为系统所占用，用户不可以使用。采样时间[S3]系统按照一定的时间间隔对当前值进行采样并与输出值比较，这个时间间隔即为采样时间T。当DA输出时，T无限制；当端口输出时，T必须大于1个PLC程序扫描周期。T的取值宜在100〜1000个PLC扫描周期的范围内。PID运算范围[S3+6]系统在运行时，一开始处于PID全开阶段，即以最快的速度（默认为4095）接近目标值，当达到PID的运算范围时，参数Kp、TI、TD开始起控制作用。如下图所示：如目标值为100,PID运算范围的值取10,那么PID算正进行运算的范围即为9"110.•控制死区[S3+7]当测量值长时间没有明显变化时，pm仍然处于运算阶段.属无意义的控制，通过设置控制死区，可以避免这种情况,如下图所示：输出值下个值135一当前值122上一个值12。时间t假设,此时我们设定控制死区值为10,那么在上图中，当前值(122)对上一个值(120)来说,变化量仅为2,PID不对其进行运算，下一个值135对122具有变化量13,大于控制死区值,PID可以对135进行运算。选型XD3系列型号表型号输入点数(DC24V)输出点第(RiT)AC电源DC电源继电器输出晶怖管输出晶体管维电器泡合物出雄电器输出和体管输出鼻体管继电能混合输出NPN型XD3-16R-EXD31仃EXD3I6RTEXD3-16RCXD3-16T-CXD1-16KTC3点8点XD3&R.EXD，24RT・EXD5-24R-CXD3-24T-Cxm.24n14点10点XDS-32R-EXDS-J2T-EXD3-gRFEXDS-52R-CXD3-37TCXD1-32RLCIS点14点XD348R-EXDJ4STEXDMSRT^EXD3-4SR-CX口3邓FCXD338RTC28点20点XDJ-&0R-BXDJ601EXD3-6ORTEXD3Y0R£XD3-6OFCXD3-WKT-C光点24点PNP型KD1-16PR-EXDi-lfiPTEXD1-16PRTEXD3-16PR-CXDK16PTCXEBJ砒灯二8点£点XD3-24PR-EXD3-24PTEXD3-24PR.T-EXD3-24PR-CXD3-MPTCXD3-24PRT-C14点10点XD332PREXD332PTEXD3-32PRTEXD332PRCXD3-32PTCXD3-32PRT.C1S点14点XDMgPTEXD3-4SPRTEXD3V8PR.CXD3MEPKXD3-4SPKI^C28点2。点XD3-6OPR-EXD3-6OPrEXDjl-6QPRTEXD3-6OPR-CXD