大三上-机械设计基础13带传动

第13传带传动应用机器人（同步带拖拉

汽车无级变速器，采用压力钢带本章的主要内§13-1传动的类型和应§13-2带传动受力分析、打滑、弹性滑§13-3的应力分§13-5传动简第一 带传动的类型及应一一、带组成：主动轮、从动轮工作原理类型平（扁平矩形

摩擦传

工作面带与轮缘相接触的内表结构简单、带轮V（等腰梯形

工作面：带与轮槽相接传递功率大(普通V带、窄V带平带FN=

F´=fFN=V

2Nφ2Nφ φ2 FN2sin2

F2fF

fFQ

f2N2结论

sin

sin 2∴同样 2

∴

V带传：多楔：工作多用于传递动力较大、结构紧凑的场合圆牵引能力小。常平

两轮同向半交叉传两轴空间交主要参数：中心a、带长L、直径d1、d2、包角a主要参数：中心a、带长L、直径d1、d2、包角2L2a(d1d2)2180o

θ很小

2a

以上参数皆为带为规定值时的参数优点：适用于大中心距、结构简单、成本低、使方便、有良好的挠性和弹性、过载打滑（保护） 适用于中小功率传动、带速v5～25m/s，i≤7的情况，第二 带传动的基本理论及参一一、受力分FO——由预紧产生的拉

F1－FO=F1－FO=（带总长度不变时F=F1－F2——有效拉力（圆周力正常工作时：F与带轮间摩擦力的总和∑F´当F＞∑F´时：——打滑P F

单位：F(N)；v 即将打滑时松边拉力与紧边拉力的

eF2F0efF

e F2

ef FFFF

1 1F1e

ef Fsind(FdF)sin

dF

Fd (FdF)cosdFcos

增大包角或摩3.影响有效拉力F的因e2F0ee2F0ef⑴初拉力

⑵包角

∴α不能过小，要求⑶摩擦系数

f(fv)随结构、材料而二打滑 二打滑原因当F＞Ffmax原因分析分析打滑先发生在小带轮打滑→带与带轮间的相对滑动→剧烈的磨损→防止措施减小防止措施

拉力

重合（v相等带回缩1B＜ 即：带速v1

—微量相对滑（弹性滑动v

m/ ——滑动

v1ε= in2

d1(1－）弹性滑动不可避免带传动传动比不稳定；降低传动效率；引起磨由拉力产生的拉应 =

σ＞σ2

主动1↓→1↓→2

从动

2↑→弯曲拉应 Ey d/

dα/2dα/2dα/2 微弧段离心

(rd qvr微弧段力平

2FC

qv2dFc=qv σc A

q——单位长度上的质量但由此引起的拉力作用于带的结论当v定时，Fc、σc一定结论为避免σc过大v总应总结论

①σmax发生在紧边绕入小带轮②带受交变应力的作带的疲劳曲线方

NN3600KTLK——带轮T— （小时Lv分钟带绕行周数L例解（1）圆周 F=1000P/（2）紧边、松边拉

eeF1 e1F2

ef（3）离心力引起的拉（4）所需的拉

F1(FF) （5）作用在轴上的压

FQ

sin2一、V一、VBp——节dd基准直Ld基准长度（带带已标准化，见表13-1、13-材料：铸铁、铸钢、铸铝、塑实心带d0——轴的实心带dd≤300辐辐板带dd≤400孔孔板带dd＞400轮轮辐式带三、带三、带

最大摩擦e带传

摩擦传

e

F截σ 截

松紧边拉力差F 极 交

绕入dd1

工作能

F1e

（有效拉力）如

v

如疲劳破 打失≤

不打滑条件下具有一定的疲劳强σmax≤σ1σmax≤ 设计思①③⑤单根V带的额定功e

eF 1ef

ef

efv－1

e≤1v

ef

([]－c－b1)

ef

b1)

ee∴P0

（表13-[P0（表13-[P0]=(P0+ΔP0)

包角修正(表13-带长修正系表13-3、4修

（表13-[P0——实际工作条件下单根V带所能传递的功额定功Pc=kAP

已知：P（kw)、四、V带传Pc——设计功率;传动四、V带传kA——工作情况系数，见表13-确定带轮基准直径d1、 dmin见表13- d d

i无严格要dd

d1(1

i准d2应圆整，见表13-验算vdd1n16104

v=中心距a基准长度初 L0

d2)

(d2－d1)202表11-2 Ld——标准基准长a

近似计算

L aa0 A4

— 8

余量B8

（a－0.015Ld)～(a+0.03180od11ooa≥VZZ(0P0)k[0kL——长度修正系

初拉力500P 2.5F0= d( +qv2Zv 作用在轴上的载荷FQ=2ZFsin1 解Pc=kAP=1.2×3=3.6kW由表13-9选A型V dd1=80 =n1 =1420×80=334.12

340表13- 取dd2=315

取ε22

－)

80315

1420.01)

nn2 340 nn2×100%n 340

100%

在±5%的范围 合验算V带速πd

3.14×80×1420v= 60×1000

=5.9560×1000基准长度Ld和中心距

在5～25m/s 取 (d =2a

+ )+ =1535mm

由表13-2取A=Ld—π（dd1+

=4

8—dB 8

=6901mm∴a=A 包角1α=180o－1V带的根数

dd2－dd1a

×57.3

=151.68o＞120由表11-8得：ΔT1=1.2N·mΔP1=0.0001ΔTn1=0.17kW由表11-2kL

由表11-9内插得kαZ

=4.095

取4初拉力

500 c

2.5

=133.43Z 由表13-1q轴上的载荷FQ= n

=1035 绘制V带轮的工作步骤12选V13-34567带传动带传动 装一、定 装通过调解中心距离控制初拉

二、自 装利用自三 轮装注意事项安装：减小中心距，松 轮，装好后再调整V带注意型号、基准长度V小结：1.带传动类型、特点带传动中的

└松边F0→F2∴F1－F2=F=

F1+F2=2P=F F1/F2=efaFFfmaxFec→最大有效拉F0包角α摩擦系数fFec带传动工作时最大:σmax＝σ1σb1 i＞1(小轮主动):带绕进小轮处i＜1(大轮主动):带绕出小轮处打滑与弹*当F＞Ffma