变桨系统用户手册-华电tr-1.5g v

目 第一部分系统概 第二部分操作说 第四部分箱体安装说 第五部分故障列 第六部分说 第一部分系统概一、系统结构介绍A3~5°传感A AAAB3~5°传感B3~5°传感B BBBC3~5°传感C3~5°传感C CCCAB电机齿轮和法兰齿轮装置为轮毂部件。2C4，四个电容串联接线，以及安装有进线开关1Q1、1F2，接线端子1X1、1X2，转换开关2X1、4X1，2F2、2F3、2F4、1F4、1F5。轴箱背面为外桨叶的位置由电机内置的光电编送出信号至PLC运算获得。为了校准和监视桨叶至89°。若PLC本身或与伺服通讯故障，收桨超过95°，触发限位开关，此时伺服断电、电系统每个轴箱均由一套独立PLC控制。PLC需完成的控制任务有：1、轴箱作为风机主控的从站接受主控发送的指令信号，并且回传本轴运行状态，三个轴箱PROFIBUS-DP通讯站号分别设置为51、52和53。2、监视变桨系统的运行状态，当出现异常情况时断开安全链，通知风机、CN由于变桨系统工作环境温度范围大，当温度较低时，为了避免PLC等控制器件失效，制PLC正常启动。当系统启动后，其工作热耗散可维持正常工作温度。另外当轴箱内部温度大于50℃时，PLC1E1散热风扇。本设计选用超级电容模组参数为500F，16V。4个模组串联，工作电压60V，最大持续150A24V开时，变桨系统进入紧急模式，桨叶以9°/S迅速顺桨至安全位置，保护了风机的安全运行。8这样的设计满足了风机低电压穿越的要求。另外，由于本实用新型三个轴箱均由独立的PLC系二、与风机主控的接口

风机主控经滑环进风机主控经滑环进入变桨系 线24V+24V-24V+24V+ DP+DP-DP 400V400V400V 400V400VEFCEFC安全安 绿 命令命令链进 - - A58361 - 图三(滑环进线接线1XS4示意图C图一（滑环进线总接线示意图

接线说明：C1、图一、图二、图三为风机主控与TR-1.5G变桨系统接线示意图，进入变桨控制系统线缆分别有ProfibusDP通讯线缆、24V控制线缆、400V电源线缆。 E-

2、ProfibusDP通讯线接1XS4插头B端上，DP+（红线）接B3，DP-（绿线）接B8， 线接B5，DP插头安装方向要求如图三所示。 3、24V控制线接1XS4插头A端上，A1接EFC顺桨命24V+,A6接EFC顺桨命令24V-,A9接安全链入变桨系统，A12接安全链出变桨系统。4、400V电源L1、L2L3线接入1XS1插头C端上图二所示。E5、400V电源N线入1XS1插头D端上，如图二所示6、400V电源线PE线接入1XS1插头侧面PE端图二(滑环进线接线1XS1示意F日期

华电天仁

131N7、以上线缆接好后，认真与风机主控核对线序是否正确，有无虚接都无误后，插入TR-1.5G变桨系统#1箱1XS1、1XS4并做好相关绑线131NF项目修 日

设计审修改 批

电力控制技术

风机主控与TR_1.5G变桨接线121套之 图

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三、主要部件AC2Flash技术电压 最大电（60伏特 工作频 最高逆变器温度（满功率 框IOAC-2Flash装置。IO开关输入的-ENABLE（E12）,正常运行时，PLC通过DO输出发送一个电压信号至AC2,如PLC故障该信号，AC2控制变桨往顺桨方向运行，直至95°限位开关动作AC2断电。-E14,E7,E4E4E14置，E7AC2CAN站号E14，E7没有E4短接，AC2将无IO模拟输-输入E8为模拟输入，用于检测1/2超级电速度-电源-电气输出：集电极D）CAN通-CAN通讯与系统IO地相保护和安全AC–2Flash控制器被保护免受和一些故障100℃该逆变器防止灰尘和液体的防护等级为IP54-防止意外启准确的操作顺序是机器运转前的必要准备。如果这些操作不正确执行，设备将不能启动充电技术（额定（额定(P-有有DC1000V≥200-外形尺寸长×宽× 操作20A时，风扇启动，当输出低于16A时，风扇将自动停机。故障排查及直流/直154-24直流-转换器344A型第二部分操作说一、上电前检查：0.5M对N电阻应大于0.5M欧姆。地、对N电阻应大于0.5M欧姆。测量1X1的4、6、8分别与2F2-2、2X1的、、 应该大于0.5M欧姆。测量2F2-2分别与2X1的、 、、 二、上电过程：测量1F2和1F3电压。闭合1F2、1F3（如一个充电器无1F3，1F2为入口三相火线电容开始充电，测量2F222X1-22两点间的电压，此处电压为电容电压，电容大约2分钟左右充满电，电压为60V。测量2F2与2X1-22之间有没有60V，如果有60V，闭合2F2，测量2F3-和2X1-22之间有没有24V，闭合2F3三、变桨系统工作方式6A14（顺时针）,5（逆时针）任意两桨叶

顺时针转，转速任意两桨叶

逆时针转，转速自动模式：正常工作，如下图所示6S1置自动模式且强制手动取消，在风机安全PLC89°，9°89°。输入IP地址进入操作界面，选择Testrun界面，定位置转动。下图是指定往-2°92°之间 （6S1以太网连接上PLC，打开InternetExplorer浏览器，输入IP地址90°附近。轮毂轴内侧安装的95°撞铁上有一突起的滑块，轮毂轴转动带动叶PLC，离开后该信号断开。Teach过程中，滑块接近传感器使其动作输出闭合信号时，PLCSwitchon，滑块继续运行经过传感器离开，传正常运行过程中，当码盘值处于(Switchon-0.2,Switchoff+0.2)区间时，若一直检测不到传感器动作，则报相应的传感器故障。每次码盘校零后必须重新将变桨系统三个轴箱都切为手动，以太网连接上PLC，打开InternetExplorer浏览器，输入IP地址进入变桨系统调试界面，点击进入Initialization界面（详见调试界面说明：Positionteachdrive92°，然后由92°开桨至-2°，在此过程中PLC分别记录90°和3-5°传感器对应SwitchonSwitchoff89°Teachpitchsystem（详见调试界面说明，观察sensorposteachedTrueTrue则表Teach成功，Fasle表示失败。通常Teach失败是由于传感器本身故障或安装间距（指的是传感器表面至滑块表面的间距，通常要求3-5mm）过大导致Teach不成功。TeachTeach一Teach成功信号，正常为1，如果主控收不到该信号会报故障，但不断安全 SwitchonSwitchoffTeach，另外更换PLC也必须重新Teach，但不需重新校零。五、风场吊装变桨操作说明闭合，测量1X13、4、6、8号端子，对地绝缘是否良好。1短接片接到9、10求三项对N电压范围在240V-250V。图 1XS1插(一 进行变桨操36S12A1Q15图 1Q1开56S26S2B6S25-10S成后，一定要检查箱盖上6个锁扣完全扣紧；当冬天进行吊装时，环境温度较低，变桨系统PLC无法正常工作。此时，需要在准备工作中先将柜内空开1F5闭合，待箱体内温度升高到5°后，PLC正常启变桨操作注意事项转。严禁拆卸95°限位开关。第三部分 变桨系统调试界面说以太网连接上PLCInternetExplorer浏览器，输入IP地址一、 System（变桨系统基本信息manualmodesensor3to5°：3-5°位置传感器信号；sensor90°：90°位置传感器信号；initerror：初始化文件错误二、Error（变桨系统故障emergencyrequest：故障汇总信号；bladeangletolow：桨叶位置过小；bladeangletohigh：桨叶位置过大；95degswitch：95°限位开关动作；90degswitchdefect：90°位置传感器故障3to5degswitchdefect：3-5°位置传感器故障；ssiencoderdefect：SSI编故障；pitchspeedtohighmaincontrollernoheartbeatProfibusDPconverternookAC2CanSG6nook：电源管理模块故障（主电源故障capacitorvoltagetolow：超级电容欠压；motorstallcontrollertemperaturetohigh：AC2超温；pitchboxtemperaturetohigh：轴箱超温；motortemperaturetohigh：电机超温；motortemperaturetohighandmotorstall：电机超温且堵转；errorcapvoltage：端电压和中间点电压比较错误。三、Temperatures（变桨系统温度信息Temp.ambient：轮毂温度；Temp.motor：电机温度；Temp.PLC：轴箱温度；四、Initialization（变桨系统初始化参数Pinionratior：齿轮箱与轴承的变比；Encoderres.oneturn：编的单圈数；Encoderres.maxturns：编的多圈数；Max.bladeanglespeed：最大变桨速度；Max.bladeangle：最大桨叶位置；Min.bladeangle：最小桨Max.motortemperature：电机超温限值；Max.convertertemperature：AC2超温限值；Max.pitchboxtemperaturePitchheaterturnoftemperature：加热器风扇关停温度；Min.capacitorvoltage：超级电容欠压限值；Max.CANerrortimeMax.converternooktimeAC2CanMax.SG6nooktimeBladepossetpointthreshold：桨叶位置Bladepossetpointlosscycles：桨叶位置滤波系数；Positioncontrolpfactor：桨叶位置环运算的比例系数；Positioningspeedfactor：桨叶位置环运算因数。五、Testrun（变桨系统手动调试Enabletestrun：启动手动调试；Actualdirection：桨叶转向；ActualSpeed：变桨速度；ActualBladeAngle：桨叶位置；Runindirection：给定转向和转速动作；Speed：给定转速Pos1：区间位置1；Pos2：区间位置Speed：给定转六、TestdigIO（变桨系统数字量输入输出relaissavetychain：安全链信号：951)：95°限位开关常闭点信号；manualforward：手动正转信号；manualreverse：手动反转信号；95°3to5°：3-5greaselevel：润滑油位信号；SG6ok1：SG6_1工作正常信号；SG6ok2：SG6_2工作正常信号；lightningprotection：防雷保护信号；enableac2：AC2使能；fanmotor：电机风扇；plcok：PLC工作正常；greasepump：润滑油泵；plcselfholding：PLC自锁；PLCfan：轴箱风扇。七、 Info（伺服驱动器相关信息CANnodestate：CanPowerstageenabled：未使用Maincontactorstatus：未使用；electronicbrakestatus：抱闸状态；traction/brakingstatus：制动状态 ogin1/2Capvoltage：中间点电压；Capvoltage：超级电容电压；Warningcode：码，正常为零；Actualcontrolertemp.：AC2散热板温度；CurrentRMS：电机电流；八、 Controller（变桨与主控通讯HeartbeatOK：心Speedsetpoint：速度给Converterenable：未使用；Heartbeat：心Greasepump：润滑油泵；第四部分箱体安装一、箱体内部A-B-CA2C1、2C2、2C3、2C4，1Q1、1F21X1、1X2，转2U11E1B区散热需求，功率器件均安装于散热板上。C都经过过压保护端子4X1。BA三、箱体侧面安装图四、 轴箱安装力矩标准10.5N10.5N10.5N8.0N14.0N10.5N12.0N14.0N电机(UVW)接线14.0N一、变桨系统故障代码及其处理方故障故障原因停机方式复位方式处理方法取决于发生的具体故取决于发的具体故取决于发生的具体故手动复故障手动复故障手动复2F222X122 是否维持60VDC（如果是两故障故障原因停机方式复位方式处理方法故障手动复故障手动复紧急手动复于53VDC时，报此故障紧急手动复2F222X122故障故障原因停机方式复位方式处理方法法恢复至60V则检查电源跌至56V才开始充电至于53VDC时，报此故障紧急手动复于53VDC时，报此故障紧急手动复紧急手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法紧急手动复电，断开/闭合2F2。DP#52、#53终端站DP头为onProfibusDp紧急手动复紧急手动复紧急手动复紧急手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法紧急手动复观察EL6751CAN模断开/闭合2F2。5X123子间电阻应为60Ω。F12X1紧急手动复紧急手动复紧急手动复超过75℃，报此故障紧急手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法超过75℃，报此故障紧急手动复超过75℃，报此故障紧急手动复紧急手动复故障手动复故障手动复EL320478端PT100电阻值应与显是否因PLC卡件故障导故障故障原因停机方式复位方式处理方法故障手动复故障手动复紧急手动复紧急手动复PLC卡件故障导致。紧急手动复紧急手动复障故障手动复故障手动复EL320456端PT100电阻值应与显故障故障原因停机方式复位方式处理方法故障手动复故障手动复紧急手动复超过135℃时，报此故障紧急手动复EL320412端PT100电阻值应与显示值一致，接线是否虚或长红现象，排除PLC卡紧急手动复紧急手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法紧急手动复轴箱1电机超温且堵转故障，电机温度超过140℃时，延时15S且风机任紧急系统重EL320412端PT100电阻值应与显示值一致，接线是否虚紧急系统重紧急系统重紧急手动复障紧急手动复行和发电模式下维持4s，报此故障紧急手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法行和发电模式下维持4s，报此故障紧急手动复行和发电模式下维持4s，报此故障紧急手动复障紧急手动复紧急手动复后给0°位置指令，观察电机是否有过况，也有可能是编位置值反馈紧急手动复紧急手动复紧急手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法紧急手动复后给90°位置指令，观察电机是否有过况，也有可能是编位置值反紧急手动复紧急手动复紧急手动复作紧急手动复PLC卡件连接是EL2008工作是否正常，手动测量8A1的第一通道与2X122端子之间是否有24VDC故障故障原因停机方式复位方式处理方法障轴箱295°限位开关动作，当轴箱出现CAN通讯故障，编故障，和变频器正常通讯状态下无法检测PLC状态DI（enable信号）时，进入紧紧急手动复轴箱395°限位开关动作，当轴箱出现CAN通讯故障，编故障，和变频器正常通讯状态下无法检测PLC状态DI信号（enable信号）时，进入紧急手动复紧急手动复紧急手动复故障手动复故障手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法测量6A1的第一个有24VDC故障手动复紧急手动复紧急手动复紧急手动复是否正确牢固，测量4X117对EL50011；18好，电机码盘SSI电缆10XS1哈丁插头内压针是SSI故障故障原因停机方式复位方式处理方法SSI_encoder紧急手动复紧急手动复紧急手动复紧急手动复22紧急手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法紧急手动复故障手动复3-590°位置传感器位置，在正器故障和编故障，TEACH动作完故障手动复故障手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法3-590°位置传感器位置，在正故障手动复故障手动复频器故障码不为0时，报此故障故障手动复检查CAN正常，检查变频器F12X122否有60VDC，检2F2。频器故障码不为0时，报此故障故障手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法频器故障码不为0时，报此故障故障手动复紧急手动复紧急手动复是否有输出，测量2F2与2X12260V紧急手动复紧急手动复故障手动复故障故障原因停机方式复位方式处理方法1延时4s，主控报此故障故障手动复22X12260VDC，检查电源管理1F2/1F3察充电器工作正常灯是否延时4s，主控报此故障故障手动复3延时4s，主控报此故障故障手动复1/21s，紧急手动复紧急手动复测量电容中间点电压E8对2X122电容电压F1对2X1的22端是否正常，故障故障原因停机方式复位方式处理方法紧急手动复紧急手动复紧急手动复箱1电机电流过大故障紧急手动复2电机电流过大故障紧急手动复3电机电流过大故障紧急手动复紧急手动复紧急手动复查编速度反馈接线故障故障原因停机方式复位方式处理方法紧急手动复紧急手动复紧急手动复延时5s左右，报此故障紧急手动复器U/V/W有输出时电机发故障故障原因停机方式复位方式处理方法延时5s左右，报此故障紧急手动复延时5s左右，报此故障紧急手动复紧急手动复190°位置传感器故障，当DI传感器信号，报此故障紧急手动复3~5mm90°位置传感器故障故障原因停机方式复位方式处理方法290°位置传感器故障，当紧急手动复390°位置传感器故障，当紧急手动复紧急手动复13°位置传感器故障，当DI传感器信号，报此故障紧急手动复3~5mmPLCDI故障故障原因停机方式复位方式处理方法23°位置传感器故障，当紧急手动复33°位置传感器故障，当紧急手动复紧急手动复紧急手动复后给0°位置指令，观察电机是否有过况，