机电传动知识点

机电传动掌握学问点1、机电传动掌握系统的根本要素及其功能。答：根本要素根本要素功能机械装置构造功能执行装置驱动功能和能量转换功能传感器与检测装置检测功能动力源运转功能信息处理与掌握装置掌握功能2、机电传动掌握系统中，动力源是指什么？答：动力源是指驱动电动机的电源、驱动液压系统的液压源和驱动气压系统的气压源。3、机电传动掌握系统中，执行装置用于实现驱动功能和能量转换功能，包括以电、气压和液压等作为动力源的各种元器件及装置，常见的执行装置有哪些？和气缸；以油压作为动力源的液压马达和液压缸等。4、自动掌握系统的三个根本要求〔〕能工作的。快速性：在系统稳定的前提下，期望掌握过程〔过渡过程〕进展得越快越好，但假设〔偏差〕过大。合理的设计应当兼顾这两方面的要求。准确性：即要求动态误差和稳态误差都越小越好。当与快速性有冲突时，应兼顾这两方面的要求。5、能够依据掌握系统的工作示意图。指出系统的输入量、输出量和被控对象，并画出系统的方块图。6、按争论域，机电掌握系统数学模型的分类。答：时域模型—微分方程；复频域模型—传递函数、动静态框图；频域模型—频率特性、Bode7、分析掌握系统，建立掌握系统的微分方程、传递函数。RCui和输出电压uo之间动态关系的微分方程。i解设回路电流和ii1i

2为中间变量。依据基尔霍夫电压定律对前一回路，有u

Ri1(ii)dti 11 C 1 21且1(ii)dtRi 1且C 1 2 22 C1 1

idt2Cu Co

idt2由上三式消去中间变量i和iu和u

之间动态关1 2 i o系的微分方程 d2u duRCRC o(RCRC RC) ou u1 1 2

2

1 1 2

1 2 dt o i8、传感器的构成，灵敏度的定义。答：传感器一般是由敏感元件、转换元件和转换电路三局部组成。传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称为灵敏度。9、简述热探测器的工作机理。中一种性能的变化，来探知辐射的存在和强弱。10、电阻应变式的力、压力和扭矩传感器工作原理。答：电阻应变式传感器工作原理是：由于被测物理量〔如载荷，位移，压力等〕能够在弹性变成电阻值的变化，这样电阻应变式传感器就将被测物理量的变化转换成电信号的变化量，再通过电桥电路及补偿电路输出电信号。通过测量此电量值到达测量非电量值的目的。11、热释电效应。这种现象称为热释电效应。12、图像传感器的工作原理。13、伺服电动机的工作原理，沟通伺服电机的转速计算。60fn 0 pn ---r/min，f---频率〔Hz，p---定子绕组磁极对数014、步进电动机的工作原理。步距角定义，转速、步距角等参数计算。例，步进电动机的步距角之含义是什么？一台步进电动机可以有两个步距角，例如，3°/1。5°，这是什么意思？什么是单三拍、单双六拍和双三拍？答：每当输入一个电脉冲时，电动机转过的一个固定的角度，这个角度称之为步矩角。一台步进电动机有两个步矩角，说明它通电方式不同。3°是是单拍或双拍时的步矩角，1.5°是单双拍时的步矩角。单三拍：每次只有一相绕组通电，而每个循环只有三次通电。单双六拍：第一次通电有一相绕组通电，然后下一次有两相通电，这样交替循环运行，而每次循环只有六次通电。双三拍：每次有两相绕组通电，每个循环有三次通电。15、直线异步电动机的速度计算行波磁场同步线速2f(cm/s)s ---极距〔cm〕 f 电源频率〔Hz〕转差率S ss

2f(1S)s16、直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，削减了振动和噪声。②反响快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。17〔调速〕与固有的速度变化在概念上有什么区分？下，靠人为转变机械特性而得到的。18、何谓“自转”现象？沟通伺服电动机时怎样抑制这一现象，使其当掌握信号消逝时能快速停顿？。抑制这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均消灭在Sm>1的地方。当速度n为正时，电磁转T为负，当nT与转子转向相反，所以是一个制动转矩。可使转子快速停顿不会存在自转现象。19、电动机的选择包括哪些内容？答：①电动机容量②电动机电压等级③电动额定转速④电动机构造形式⑤电动机的种类20、电动机的温升与哪些因素有关？电动机铭牌上的温升值其含义是什么？电动机的温升、温度以及环境温度三者之间有什么关系？答：电动机的温升与铜耗，铁耗和机械损耗有关。温度三者之间是刚工作时电动机的温度与四周介质的温度之差很小差的增大而递增的，此时少量被发散到空气中，大量被电动机吸取，因而温度上升的较快。随着电动机温度渐渐上升，被电动机吸取的削减，而发散到空气中的热量增加。21、电动机在运行中其电压、电流、功率、温升能否超过额定值？是何缘由？的必要条件是按发热条件选择电动机功率的，只要保证θmax≤θa。22、电动机有哪几种工作方式？当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不全都时，应留意哪些问题？答：电动机有连续工作制，短时工作制，重复短时工作制三种方式。当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不全都时电动机的最高许可工作温度，启动转矩是否大于负载转矩。23、为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？答：由于P=Tω，Pω越小T，ω越大T24、常见掌握元件的符号表示。25、过电流继电器与热继电器有何区分？各有什么用途？温度上升到肯定值才动作。用于过载时间不常的场合。26、电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载〔热〕保护有何区分？动切断电源的保护动作。过电流保护是指当电动机发生严峻过载时，保护电动机不超过最大许可电流。的温度超过电动机的最高绝缘温度。27、电磁继电器与接触器的区分主要是什么？输入的信号到达不同的掌握目的。28、为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路马上动作，切断电源。29、在装有电器掌握的机床上，电动机由于过载而自动停车后，假设马上按钮则不能开车，这可能是什么缘由？点还处于断开状态。30、PLC答：1.按构造形式分类①整体式②模块式2.按功能分类①低档机②中档机③高档机31、PLC由哪几个主要局部组成？各局部的作用是什么？答：PLC由中心处理器CPU、存储器、输入输出接口和编程器组成。中心处理器CPU行用户程序，并自诊断；存储器用来存放程序和数据；输出电信号来掌握对象；编程器用于用户程序