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应用FX2N-20GM的伺服系一、实训目1、掌握FX2N-20GM模块的使MR-E-20A伺服驱动控制模式选择：由LOP控制端设定MR-E-20A伺服驱动输入CN1-23脉冲为10000pls/r。伺服驱动设置MR-E-20A所需要相关参设置MR-E-20A所需要相关参C设定控制模式切换(LOP)端为CN1-设定CN1-3上为ST1（内部速度模式下的正转设定CN1-5上为ST2（内部速度模式下的反转设定CN1-6上为SP2（内部速度模式下速度FX2N- FX2N-20GM定位方设置参数方式定位参数（参数0~）：确定定位控制的单位、速度I/O控制参数（参数30~）：确定与定位单元I/O端口相关的内如规定程序号的方法，m代码的目的地系统参数（参数100~）：确定程序 器大小、文件寄存器数目等编程方式 编定位程使用SWOD5-FXVPS-E软（1）行（2）程序 运行FXVPS-E软1.画加工流程2.设 位置坐 行流程图4.编制5个不同的流程图处理零DRV有机械限位的点(DRV),.SET:将当位置的设为一个新坐标;SETX0SETR:将当位置设为电气零点(DRVR),相于坐标的原点DRVR:快速返回到电气零机械零点的初始化程MOVK0D9236;MOVK0D9237;MOVK0D9436;MOVK0D9437;MOVK1D9424;MOVK0D9425;例 B 用代码(CODE)编LINX26000y-54000TIMSETTIMLINx26000y-84000TIMRSTTIMLINx0y0LINx26000LINx26000y-TIMSETTIMLINx26000y-TIMRSTTIMLINx0用DRV编程:正方SETX0Y0；DRVx20000DRVx20000
y0y-20000DRVx0y-20000
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