2012填空题及答案

闭环控制按照控制系统的结构特点又称为 控制。I反馈对控制系统性能的基本要求有稳定性 和准确性。快速性3•线性系统的特点是具 和齐次性。區加性4.设系统开环传递函数g(s)=(s+2)，则其静态加速度误差系数K= 。0s(s+1) a5•对二阶系统，综合考虑其平稳性和快速性，一般将阻尼比§=0.707称为 阻尼比。區佳6.相频特性是线性系统在正弦信号作用下，系统稳态输出与输入之间的 。相位之差7•惯性环节的乃氏图是位于第W象限的 。半回8.最小相位系统开环乃氏图的终点坐标 。[0,-90°(n-m)]9•某II型最小相位系统，其开环对数幅频特性低频段延长线与横轴的交点频率为100rad/s,则其开环增益为K= 。1000010•串联超前校正装置一般用于改善系统的 性能。相对稳定性控制装置由控制器与 组成。脸测元件自动控制系统两种基本的控制方式是 和闭环控制。|开环控制对控制系统性能的基本要求有 、快速性和准确性。|稳定性某系统开环传递函数为G(s)= 8 ，则其单位阶跃响应的稳态误差e= 。0.2(s+1)(s+2) ss15•线性定常系统常用的分析方法有时域法、频域法和 。|根轨迹法16•对二阶系统，综合考虑其平稳性和快速性，一般将阻尼比§= 称为最佳阻尼比。0.70717•幅频特性表示系统对于输入信号 的改变情况。幅囤惯性环节的乃氏图是位于第 象限的半圆。四开环传递函数的极点和零点均位于s左半平面的系统称为 系统。|最小相位「某最小相位系统开环传递函数为G(s)= 1°(s+2),则其转折频率由小到大排列的顺序(s+1)(s+3)是 。|1、2、3闭环控制按照控制作用的产生原理又称为 控制。偏差|对控制系统性能的基本要求有稳定性、快速性和 。准确性线性系统的特点是具有叠加性和 。齐次性TOC\o"1-5"\h\z24•设系统开环传递函数g(s)=4(s+2)，则其静态位置误差系数K= 。0s(s+1) P25.11型系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为e= 。0ss ■—126.幅频特性是线性系统在正弦信号作用下，系统稳态输出与输入白 。幅值之比27•微分环节对数幅频特性是一条斜率为 dB/dec的直线。2028•典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率®= ；石n阻尼比E= ；0.707|

29•某I型最小相位系统,开环对数幅频特性低频段的延长线与横轴的交点频率是20rad/s,则其开环增益为K= 。2030•系统的剪切(穿越)频率3反映了系统动态相应的 性能。|快速性31.自动控制系统是由控制装置和 构成的组合体。受控对象32•自动控制系统两种基本的控制方式是开环控制和 。|闭环控制则其单位斜坡响应的稳态误差e=ss则其单位斜坡响应的稳态误差e=ss 和根轨迹法。频域法某系统开环传递函数为G(s)= 2 :s(s+1)线性定常系统常用的分析方法有时域法二阶系统在阻尼比§三1时的超调量是o%= 。037•相频特性表示系统对于输入信号 的改变情况。相位惯性环节对数幅频特性渐近线在3V1/T时，是一条高度为 dB的水平线。0开环传递函数中至少有一个s右半平面上的极点或零点的系统称为 系统。非最小相位某最小相位系统开环传递函数为G(s)=叽5s+1),则其转折频率由小到大排列的顺序(s+1)(10s+1)是 。0.1、1、2控制装置与受控对象之间既有顺向作用又有反向联系时的控制方式称为 控制。闭环在反馈控制系统中，由被控量至系统输入端的通道称为 通道。反馈43•设系统开环传递函数g(s)=4(s+2)，则其静态速度误差系数KV= 。8s(s+1) V某单位反馈系统开环传递函数G(s)= 2 ，则其闭环传递函数e(s)= s2+3s一阶系统的性能主要由 决定。|时间常数46濒率特性是系统对 信号的响应特性。正弦47.微分环节的相位 。90°49•某最小相位系统为II型系统，开环增益为K=64，则其开环对数幅频特性低频段(或)其延长线与横轴的

交点频率为30= radIs。850•系统的开环增益K决定了开环对数幅频特性低频段渐近线的 。高度控制装置由 和检测元件组成。控制器自动控制系统的两种基本结构是开环和 。闭环建立系统数学模型的方法主要有 和实验法两种。解析法最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是低频段反映 ；系统的稳态特性中频段反映 ;动态特性高频段反映 。抗干扰能力55•线性定常系统常用的分析方法有 频域法和根轨迹法。时域法56•56•静态位置误差系数的定义公式是k= 。limG(s)H(s)s>0 57•比例环节对数幅频特性是一条高度为 dB且与横轴平行的直线。|20lgK58.惯性环节对数幅频特性渐近线在3>1IT时，是一条斜率为 dBIdec的直线。匚2059•最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性之间有着 的对应关系。唯一某最小相位系统开环传递函数为G(s)=一3—,则其转折频率由小到大排列的顺序(s+2)(10s+1)是 。0.1、0.5、2控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时的控制方式称为 控制。开环62•在反馈控制系统中，由给定值至被控量的通道称为 通道。前向63•设系统传递函数①(s)二如，则其频率特性是①(j3)=s(s+1)单位反馈系统闭环传递函数为①(s)=―1—，其单位阶跃响应的稳态误差为 。02s+1对一阶系统，若时间常数T=0.2s,允许误差带为2%时，其调节时间为 s。回静态加速度误差系数的定义公式是K= °Ilims2G(s)H(s)Is)0 67•积分环节对数幅频特性是一条斜率为 dBIdec的直线。-20振荡环节对数幅频特性高频渐近线是一条斜率为 dBIdec的直线。-4o|某最小相位系统为I型系统，开环增益为K=10,则其开环对数幅频特性低频段(或其延长线)与横轴的交点频率为30= radIs°回70•系统的型别决定了开环对数幅频特性低频渐近线的 °斜率自动控制系统的两种基本结构是 和闭环。回某控制系统微分方程为d2c(t)/dt+dc(t)/dt+c(t)=r(t),该系统为 阶系统。二73.某控制系统微分方程为Tdc(t)/dt+c(t)=r(t),该系统传递函数

TOC\o"1-5"\h\z74•某系统开环传递函数为g(s)=——4 ，其单位加速度响应的稳态误差e= 。冋s(s+1)(s+2) ss75.一阶系统的超调量O%= 。0。limsG(s。limsG(s)H(s)s>0 dB的水平线。0V积分环节的相位 。-90°振荡环节对数幅频特性低频渐近线是一条高度为79•某最小相位系统为0型系统，开环增益为K=100，则其开环对数幅频特性低频段的高度为 dB。4080•某II型最小相位系统开环对数幅频特性低频段渐近线的延长线与3轴交点的角频率为100rda/s，则该系统开环增益为K= 。110000给定误差表征系统输出 输入信号的能力。跟随(跟踪)扰动误差反映系统的 性能。抗干扰83•系统输出响应的超调量越小，说明系统的 越好。平稳性84•系统输出响应的调节时间越小，说明系统的 越好。快速性86•系统稳定的充分必要条件是所有闭环极点的实部均为 。负