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文档简介

综合测试一答案一、1、arctgfv; 5摇杆长度和形状,曲柄与连杆转动副轴径尺寸,曲柄为机架; 基圆半径;9高速轴;10等于,相同 二、(1)IEN(O)FGF、G部自由度和虚约束后,n

12,p

F3n2pL

392122a结构分析如图brOA hOCOA 三、 1) mm; mm;3)

OOOO221

1A

mm;5)

arctg(O1O)OO2(OO2(Rr1r

O1Arr40mm2)h60mm(不变;

0(变 arctg(O1O)

4)hD r036.16mm;运动分析 (a)vB2vB1vB2vB16.24m vB27.3mlCD165lBC

mm

lBD311.77320.7 (b)aB2aB2aB1aB2B1aB2

62.4 78

an151.07Ba 4BB2

B 3 B

11.33

M33M17.25Nm;方向与1方向相同五、(1)作出各运动副反力的作用线如图力矢量方程式:QR34R540,R +R12R520 RhMd= l=62201510=186000Rh(1)n3,pL3,pHF3n2pLpH332321,为行星轮系。(2)nHiHaHzgzb3049b

50 b

1

1nnHa a11圈,轴转50

m

)40 ;

m

z

)39.5mm故可 传动作为正传动zgzf ,故不会发生根切cosmn(zz ,为中心距,等于40mm(1)l1l430120150l2l311080190l1l4l2 (3分(2)最大摆角max如图示 (3)当机构处于AB''C''DminBCD (4分设起始角为M100 /

最大角速度在处,最小角速度 2处 MMd1J 2(a)求max 2

225(b)同

2

max23.622575/2min17.9

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