背景材料-联网cn abcan总线入门及诊断

CAN总线培训CAN-总线(ControllerAreaNetwork局域网络控制)入门第一种方案：每条信息通过

专用线路交换。数据传送自动变速器J217控制单元发动机J220控制单元发动机转速发动机燃料消耗节流阀调节发动机啮合加档/回档发动机J220控制单元发动机转速发动机燃料消耗节流阀调节发动机啮合加档/回档第二种方案：所有的信息通过最多两条线路,CAN数据总线,在控制单元间进行交换。自动变速器J217控制单元数据传送CAN数据总线是一种控制单元间的数据传输方式。它连接单个的控制单元到一个总系统中。

一个控制单元对总系统状况的信息了解得越多,

越能更好的调节自己的功能。3个数据总线系统 在分系统中数据量受系统条件限制 在系统停止运转时其作用受到限制数据总线的优点· 如果要对附有信息的数据协议进行扩展,只需要 对软件做出修改。· 通过经常性的对控制单元间传送的信息进行检验， 以及通过附加的，在数据协议中的验证可以降低错 误率。· 通过传感器信号的多方面使用可以减少传感器及信 号线路的数量。· 传感器间的数据传输速度非常快。· 通过体积小的控制单元及小的控制单元插头来获得 更多空间。· CAN数据总线是一种全世界范围内有效的标准。因此通过数据总线不同生产商的控制单元可以相互之间交换信息。控制单元1控制单元2控制单元3控制单元4数据总线－线路数据总线终端数据总线终端数据总线－线路带CAN控制单元和CAN收发器的自动变速器控制单元J217带CAN控制单元和CAN收发器的发动机控制单元J220CAN数据总线由一个控制单元一个收发器两个数据总线终端两个数据总线线路组成。数据总线终端数据总线终端数据总线－线路带CAN－控制单元和CAN-收发器的自动变速器控制单元J217带CAN－控制单元和CAN-收发器的发动机控制单元J220CAN控制单元从控制单元的微控制单元中接收要发送的信息。对信息进行处理并将其传送至CAN-收发器。同时接收从CAN-收发器传来的信息，进行同样处理后，传送至控制单元的微控制单元。CAN-收发器是一个发送和接收装置。将CAN-控制单元的数据转换成电子信号，并将其发送至数据总线的线路。同样它也接收数据，并将其转换成CAN-控制单元数据。数据总线－线路是双向通路，用于传输数据。通过CAN-High及CAN-Low进行标记。数据总线终端是一个电阻器。用来阻止由末端发送的数据像回音一样回振并扰乱数据。数据传输过程数据准备 控制单元的CAN-控制单元为发送准备好数据。数据检验 检验数据,判断对于其功能是否需要这些接收到的数据。数据接收 如果数据重要,将被接收并被处理，否则忽略。数据发送

CAN-收发器接收来自CAN-控制单元的数据,将其转换成电子信号并发送。数据接收 所有其它的与CAN-数据总线相连的控制单元，都可以接收。数据总线－线路控制单元1控制单元2控制单元3控制单元4数据接收数据接收数据准备数据

检验数据接收数据

检验数据

检验数据接收数据接收数据

发送开始区(1Bit)状态区(11Bit)1Bit=不使用数据区(最大64Bit)验证区(2Bit)结束区(7Bit)检验区(16Bit)控制区(6Bit)开始区(StartofFrame)标记数据包的开始状态区(ArbitrationField)确定数据包的优先级控制区(ControlField)存有数据区信息的数量数据区(DataField)传送信息检验区(CRCField)用于识别传输干扰验证区(ACKField)对数据正确接收进行确认结束区(EndofFrame)标志数据包结束数据协议数据协议的形成每个字节都有其状态或者说“0”或“1”的值。值“1”状态

开关关闭

灯亮值“0”状态开关打开

灯不亮值“1”状态

逻辑“高”值“0”状态

逻辑“低”信息通过Bit字节进行传送说明：如果第一字节以0电压发送且第二字节同样以0电压发送,则信息在下表中表示“车窗玻璃升降器在运行中”或者“冷却液温度读数10°C”。信息通过Bit字节进行传送下表说明，信息量如何随着添加Bit而增加。越多字节进行组合,可以传递越多的信息。

每增加一个字节都可使携带的信息将增加一倍。负逻辑在CAN-总线规范中确定了负逻辑优势信号

开关闭合

灯不亮劣势信号开关打开

灯亮状态值

收发器 闭合

数据线路电压 约2V至3V Komfort舒适总线 约1,5至3,5VAntrieb驱动总线状态值收发器 打开

数据线路电压 0V至5V Komfort舒适总线 约2,5V Antrieb驱动总线0－优势在CAN-数据总线系统中通常连接数个控制单元。只有当所有的控制单元发送“1”-Bit，在总线上的信息逻辑上是“1”。如果至少有一个控制单元发送了“0”-Bit,那么在总线线路上的信号逻辑上就是“0”。一个控制单元的“0”－信息可覆盖其它控制单元上的“1”－信息。“0”-Bit占优势“1”-Bit劣势CAN数据总线分配如果多个控制单元要同时发送其数据包,必须决定，谁最先发送。具有最高优先权的数据包将最先被发送。所有三个控制单元同时开始发送数据包。同时他们与数据总线－线路上的字节一个一个的进行比较。如果一个控制单元发送一个低位的字节并认出一个高位的字节,将停止发送并开始接收。ABS/EDS控制单元信息

发动机控制单元信息

自动变速器控制单元信息数据总线－线路低位高位发动机控制单元失败自动变速器控制单元失败运行时产生电磁波的部件是车辆中的干扰源。干扰源为阻止对数据线路的干扰影响，两个数据总线－线路相互捻合。在两个线路上电压的变化大小一样，然而方向相反。因此两个向外反射的线路的电压总和，总是恒定的。两个电压的差值(=逻辑内容)与外界影响电压无关,总是一样大小。低位高位CAN-网络AudiA42001>CAN–驱动 500kBaudCAN–舒适 100kBaudCAN–信息娱乐 100kBaud3个数据总线系统 数据量的系统条件限制 系统停止运转时的作用限制 CAN–驱动总系统由以下组成：J285CAN–舒适系统CAN–信息娱乐实际工作1. 将您面前的写有控制单元的操作卡片按对应的CAN-总线系统归类。说明您每次的操作方法，信息源与相应的测量检验工具以及特殊工具。J220J217J104J234NOX-传感器J527G85驱动区域形成一个子系统：J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389CAN–舒适系统J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN-InfotainmentCAN-驱动 500kBit/sJ220J217J104J234NOX-传感器J527G85CAN–驱动J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN-Infotainment舒适区域形成一个子系统：CAN-舒适系统 100kBit/sJ220J217J104J234NOX-传感器J527G85CAN–驱动J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389CAN–舒适系统J507R99J499/J526RJ401J402R94J415信息娱乐区域形成一个子系统：CAN-信息娱乐 100kBit/sCAN-数据总线网络

仪表板网关J217J393J220J285E87仪表板网关的作用下列总线间的数据交换 - CAN–驱动

CAN–舒适系统

CAN–信息娱乐系统实际工作1. 检测电路板/教练车，哪些控制单元在舒适系统-/驱动-CAN总线上登记过。2. 哪些控制单元参与数据通信。

说明您每次的操作方法，信息源与相应的测量检验工具以及特殊工具。多功能方向盘控制单元J453

与操作单元E221转向柱电子装置控制单元点火开关－D转向柱电子装置控制单元地址

16-方向盘电子装置转向柱电子装置控制单元

诊断J393

舒适系统的中央控制单元10匹配调节,通道81在与VAS5051横向交换时打开车辆底盘编号锁

K-线路CAN-Komfort总线VAS5051J386-J389J519J345J527J453实际工作1. 读取转向柱电子装置控制单元上测量值信息段1－5，列出在各自测量值信息段及位置所显示的那些值。2. 在教练车/电气板中替换转向柱电子装置控制单元。

说明您每次的操作方法，信息源与相应的测量检验工具以及特殊工具。电压编码车窗玻璃刮水器开关A-CANK-CANKL30KL31KL15KL75KL_PKL50KL_86SGNDJ527E36,190Ω1,500Ω681Ω332Ω56,190Ω1,500Ω681Ω332Ω清洗*前侧刮雨器后侧清洗*后侧6,190Ω1,500Ω750Ω390Ω间隔*1级240Ω间隔*2级间隔*3级间隔*4级26,190Ω1,500Ω681Ω332Ω步进－刮雨器级2级1间隔*6刮雨器*间隔*清洗*汽车监控电脑*重置光标上光标下1*5VoltGRA车窗玻璃刮水器开关

诊断与信号进程转向柱电子装置控制单元点火开关-D仪表板车载电网控制单元车窗玻璃刮水器马达实际工作1. 用测量及诊断系统VAS5051跟踪车窗玻璃刮水器控制装置的信号进程，从开关到车窗玻璃刮水器马达 说明您每次的操作方法，信息源与相应的测量检验工具以及特殊工具。方向盘功能基本配备波段1安全气囊1——安全气囊1+A-CANK-CANKL30KL31KL15KL75KL_PKL50KL_SGND开关HornJ234G85GRA方向盘功能最全配备J234G85波段1波段2操作按键MF安全气囊1-安全气囊1+方向盘加热：波段4K-CAN波段3KL30KL31KL15KL75KL_PKL50KL_SHornGND数据(UART)

KL15通道传感器/Tip-R/T+-58sTip+LR-Hzg.+LR-Hzg.+开关HornNTCMF1..6KL58s_MFKL58s_Tip手/自一体变速器+-+-操作按键手/自一体变速器A-CANGRAJ527DJ453J401J519E1第二代收音机

CAN-网络G22CAN-InfotainmentCAN-KomfortDJ453J527CAN-KomfortCAN-InfotainmentRR99J499/J529Audi导航

CAN-网络导航系统IV(BNS4.0)导航系统III的进一步开发信息以声音形式通过收音机发出并且在驾驶员信息系统(FIS)中显示可选择动态导航(TMC)可以装备Audi-行驶日志E264J285J401Audi导航

CAN-网络导航系统II-D

(RNS4.0&4.1)

导航系统II的进一步开发

导航系统界面

可选择动态导航(TMC)

与其它控制单元的数据总线网络连接

可以装备Audi-行驶日志DJ453J527CAN-KomfortCAN-InfotainmentR94R99J499/J526E264J285Audi导航系统

TV-调谐R78(选装)

带可选装的TV接收节目功能的导航系统II-D一起使用收音机天线通过屏幕内的TV－调谐来选择接收效果最好的天线

控制信号在CAN-导航内部转播

行驶期间TV-信号由于安全原因而被切断。R55,56,57,58数据总线导航内部LJ402R65R37R38R*免提－扬声器R21/R23J285电话设备

Nokia6091电话设备安装只用于车辆的免提扬声器带bose－音响系统J527J453DJ526Audi通讯系统

元件J526J285R37E275E276R38R87R50E264R50R90诊断R37R91J401RCAN-HCAN-LRMultiVis–可视化的CAN数据总线网络二进制：有2个数字,从0至1。除了数字，位置也要计算。位置值(十的幂)从右向左升高。处理的优点,只有两个数字(0/1)或者开关状态（开/关）。十进制：有10个数字,从0至9。除了数字，位置也要计算。位置值(十的幂)从右向左升高。例如:二进制数字1010110101

1x20=1x1=1

0x21=0x2=0 1x22=1x4=4 0x23=0x8=0 1x24=1x16=16 21十进制。例如:十进制数字1278912789

9x100=9x1=9

8x101=8x10=80 7x102=7x100=700 2x103=2x1000=2000 1x104=1x10000=10000 12789十进制。数字系统十六进制：他有16个数字:从0到9及A=10B=11C=12D=13E=14F=15除了数字，位置也要计算。位置值从右向左升高。例如:十六进制3AB73AB7

7x160=7x1=7 11x161=7x16=176 10x162=10x256=2560 3x163=3x4096=12288

15031十进制。数字系统二进制转成十进制1100

0x20=0x1=00x21=0x2=01x22=1x4=41x23=1x8=8 12十进制换成十六进制1084610846:16=677Rest14

677:16=42Rest5

42:16=2Rest10

2:16=0Rest2

2A5E十进制转成二进制1212:2=6Rest0

6:2=3Rest0

3:2=1Rest1

1:2=0Rest1

1100十六进制换成十进制2A5EEx160=14x1=145x161=5x16=80Ax162=10x256=25602x163=2x4096=8192 10846 十进制。转换9100198100087111761106510154100431132102111000十六进制：二进制：十进制：131001119121001018111000117101000016F111115E111014D110113C110012B101111A101010十六进制：二进制：十进制：1D11101291C11100281B11011271A1101026191100125181100024171011123161011022151010121141010020十六进制：二进制：十进制：数字系统的对应¹=附加:发生变化后立刻发送²=只有发生错误信息时发送S=发送部件E=接收部件在仪表板上的错误信息提示点火后灯“打开”,同时在运行时进行故障检测。原则上如上所述执行修复程序是可能的。

A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

车尾制动信号灯控制使用的信息点火装置打开－驻车灯关闭“驻车灯”位置前的数据车灯关闭531h 00

00h = 00000000

00000000驻车灯关闭车灯开关车载电网控制单元A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

车尾制动信号灯位置“驻车灯”时的数据车载电网控制单元的传统控制531h 00

01h = 00000001

00000000车灯开关车载电网控制单元返馈驻车灯－控制在“1”时，仪表板上的光控制驻车灯打开A4舒适数据总线Komfort上的网络连接

车尾制动信号灯返馈驻车灯－控制!!无错误消息,因为发光体按节拍闪烁!!车灯开关车载电网控制单元在“1”时，仪表板上的光控制左侧车尾制动信号灯灯泡故障当驻车灯打开时的数据车载电网控制单元的传统控制531h 00

01h = 00000001

00000000A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

车尾制动信号灯A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

车尾制动信号灯返馈驻车灯－控制错误消息只要无合格识别车载电网-控制单元。在“1”时，仪表板上的错误显示结果车灯开关通过“1”制动灯返馈制动开关左侧制动信号灯灯泡故障当驻车灯打开时的数据车载电网控制单元的传统控制另外确认制动>2秒，接着又关闭531h 01

04h = 00000001

01000000 制动开531h 00

01h = 00000001

00000000 制动关631h 00000400h = 00000000000000000000010000000000A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

车尾制动信号灯通过“1”制动灯返馈返馈驻车灯－控制在经确认的故障排除后3个合格消息再加上重新制动结果在“0”时，仪表板上无错误消息车灯开关制动开关车载电网-控制单元。车尾制动信号灯－故障排除当驻车灯打开时的数据车载电网控制单元的传统控制另外确认制动>2秒，接着又关闭531h 01

04h = 00000001

01000000 制动开531h 00

01h = 00000001

00000000 制动关631h 00000400h = 00000000000000000000010000000000631h 00000000h = 00000000000000000000000000000000A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

转向灯控制反应转向灯开关在空档位置无车载电网控制单元侧的转向灯打开无总线上的灯控制转向柱电子装置车载电网控制单元转向灯关闭左“转向灯”位置前的数据2C1h

000080h = 00000000

0000000010000000531h 0000h = 0000000000000000在左侧转向灯位置时的数据2C1h

010080h = 00000001

0000000010000000531h 0001h = 0000000000000001531h 0011h = 0000000000010001返馈:左侧转向灯打开交替,根据亮－暗控制左侧转向灯车载电网控制单元侧转向灯含义左侧通过“1”表达反应转向柱电子装置在“1”时，仪表板上的声光控制车载电网控制单元左侧转向灯

打开A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

转向灯控制反馈:左侧转向灯打开转向灯含义左侧通过“1”表示交替,根据亮－暗控制

左侧转向灯从车载电网控制单元侧左侧转向灯打开时的数据2C1h 010080h = 00000001

0000000010000000531h 0001h = 0000000000000001531h 0011h = 0000000000010001631h

01000000h = 00000001000000000000000000000000反应在“1”时，仪表板上的声光控制转向柱电子装置车载电网控制单元错误消息只要无合格识别结果在“1”时，仪表板上的光控制左前转向灯打开A4数据总线Komfort上的网络连接

转向灯控制反应转向灯含义左侧通过“1”表示左侧转向灯打开转向灯打开时数据2C1h

010080h = 00000001

0000000010000000531h 0011

h = 0000000000010001531h 0001h = 0000000000000001631h

01

000000h = 00000001000000000000000000000000631h

00

000000h = 00000000000000000000000000000000在确认故障排除后

3

个合格消息，再加上左侧转向灯打开转向柱电子装置结果在“1”时，仪表板上的声光控制车载电网控制单元在“0”时，仪表板上无错误消息交替,根据亮－暗控制左侧转向灯从车载电网控制单元侧左前转向灯－故障排除A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

转向灯控制¹=附加:发生变化后立刻发送²=只有发生错误信息时发送S=发送部件E=接收部件仪表板上的错误信息提示：点火后车灯“打开”,同时在运行时进行合格检测。原则上如上所述的修复程序是可能的。

A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

远光灯控制A4舒适数据总线Komfort上的网络连接

远光灯控制反应转向灯开关在空档位置远光灯关闭从车载电网控制单元侧转向柱电子部件车载电网

控制单元打开点火开关，行驶灯打开－远光灯关闭数据在“远光灯”设置前2C1h

000080h = 00000000

0000000010000000531h

0300h = 0000001100000000设置“远光灯”时的数据2C1h

080080h = 00001000

0000000010000000531h

0700h = 00000111 00000000反应转向柱电子装置在“1”时，仪表板上的光控制远光灯开

通过“1”回馈远光灯控制车载电网

控制单元设置远光灯A4舒适数据总线Komfort上的网络连接

远光灯控制当远光灯打开时的数据2C1h

080080h = 00001000

0000000010000000531h

0700h = 0000011100000000631h

08000000h = 00001000000000000000000000000000错误消息只要无合格识别反应转向柱

电子装置在“1”时，仪表板上的光控制远光灯开

通过“1”回馈远光灯控制车载电网

控制单元结果在“1”时，仪表板上的光控制左侧远光灯短路A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

远光灯控制A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

远光灯控制远光灯光-开!!在识别的故障排除后3

个合格消息，结果反应转向柱电子装置在“1”时，仪表板上的光控制远光灯开

通过“1”回馈远光灯控制在“0”时，仪表板无错误消息车载电网

控制单元左侧远光灯－故障排除当远光灯打开时的数据2C1h

080080h = 00001000

0000000010000000531h

0700h = 0000011100000000631h

08000000h = 00001000000000000000000000000000631h

00

000000h = 00000000000000000000000000000000¹=附加:发生变化后立刻发送²=只有发生错误信息时发送S=发送部件E=接收部件在仪表板上的错误信息提示：点火后灯“打开”,同时在运行时进行合格检测。原则上如上所述的修复程序是可能的。

A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

牌照灯控制使用的信息设置“驻车灯”前的数据车灯开关531h

0000h = 0000000000000000驻车灯关闭车灯开关车载电网控制单元点火开关打开－驻车灯关闭A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

牌照灯控制在“1”时，仪表板上的光控制回馈驻车灯－控制车灯开关车载电网控制单元驻车灯打开位置“驻车灯”时的数据车载电网控制单元的传统控制531h

0100h = 00000001 00000000A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

牌照灯控制A4舒适系统数据总线Komfort上的网络连接

牌照灯控制当驻车灯打开时的数据车载电网控制单元的传统控制531h

0100h = 0000000100000000631h 00000000h = 00000000000000000100

000000000000631h 00000000h = 00000000000000000000

000000000000错误及合格消息,因为末级关闭或者打开在“1”时，仪表板上的光控制车载电网控制单元回馈驻车灯－控制当“1”时，仪表板显示错误消息

当“0”时无错误消息结果车灯开关交替牌照灯短路在CAN数据总线系统上的电压过程测量，借助于诊断测试仪的数字存储示波仪（DSO）功能。说明·

数据总线的信息内容·

通信中的所有控制单元的参与情况无法通过示波器实现用诊断测试仪VAS5051测量CAN数据总线用诊断测试仪VAS5051测量CAN驱动总线CAN–High信号

数据包发送CAN–High信号：无数据包发送CAN–Low信号：无数据包发送CAN–Low信号：

数据包发送用诊断测试仪VAS5051测量CAN–Komfort舒适系统总线CAN–Low信号：无数据包发送CAN–Low信号：

数据包发送CAN–High信号

数据包发送CAN–High信号：无数据包发送CANKomfort/InfotainmentHigh合格Bit=0Bit=1CANKomfort/InfotainmentLow合格在Bit=1时的电压强度根据在数据总线系统上连接的控制单元及其连接电阻的数量来调整。通过使用VAS5051中的引导式故障查询来诊断CAN数据总线组合仪表诊断：分开受损位置的捻和线路，用VAS工具箱1978中的维修导线修理需要维修的位置。在维修过程中要注意，捻和线路的分开部分要尽量少，末端相互错开放置（最少100mm），以避免可能的干扰。CAN-线路维修方案CAN-总线故障检测CAN–Antrieb驱动总线3.46CAN-High3.47CAN-Low1.04地线检测箱1598/301.043.463.47发动机控制单元DSO2DSO1CAN–Antrieb驱动总线3127546CAN–