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文档简介
会计学1第讲线性微分方程解的结构第四节二阶常系数线性微分方程一、高阶线性微分方程的一般理论二、二阶常系数齐线性微分方程的解三、二阶常系数非齐线性微分方程的解第1页/共35页一、高阶线性微分方程的一般理论n阶线性方程的一般形式为第2页/共35页二阶线性微分方程的一般形式为通常称(2)
为
(1)的相对应的齐方程。
我们讨论二阶线性方程的一般理论,所得结论可自然推广至n阶线性方程中。第3页/共35页1.二阶齐次线性微分方程的性质和解的结构(1)叠加原理的解,则它们的线性组合也是方程(2)的解,你打算怎么证明这个原理?第4页/共35页证第5页/共35页的解,则它们的线性组合也是方程(2)的解。推广第6页/共35页在什么情况下,叠加所得可以成为方程(2)的通解?第7页/共35页(2)线性无关、线性相关第8页/共35页第9页/共35页
例证由三角函数知识可知,这是不可能的,故第10页/共35页
例证第11页/共35页朗斯基(Wronsky)行列式朗斯基行列式可以推广到n
个函数的情形。第12页/共35页
例第13页/共35页(3)二阶齐线性微分方程解的结构定理1的两个线性无关的解,则是方程(2)的通解。第14页/共35页定理2第15页/共35页
例解又容易看出:而由叠加原理,原方程的通解为第16页/共35页问题:该问题的解决归功于数学家刘维尔。第17页/共35页代入方程中,得怎么做?关于z的一阶线性方程第18页/共35页即故有两边积分,得关于z的一阶线性方程第19页/共35页刘维尔公式为原方程的通解。则第20页/共35页
例解由刘维尔公式故原方程的通解为第21页/共35页2.二阶非齐线性微分方程解的结构(1)解的性质性质1的一个特解,则是原方程的一个特解。第22页/共35页性质2的一个特解,则是方程的一个特解。第23页/共35页性质3是其对应的齐方程的一个特解。第24页/共35页性质4的一个特解。第25页/共35页
可以直接验证性质1——性质4。第26页/共35页如何求特解?定理3的通解,则是方程(1)的通解。由性质1以及通解的概念立即可以得知该定理成立。第27页/共35页常数变易法常数变易法第28页/共35页常数变易法则有令以下推导的前提第29页/共35页于是对上式两边关于x求导,得这两部分为零。即第30页/共35页联立
(3)、(4)
构成方程组解此方程组,再积分,并取积分常数为零,即可得到第31页/共35页
例解该方程所对应的齐方程为它就是我们刚刚讲过的例题,由刘维尔公式得其通解为由常数变易法,解方程组第32页/共35页两边积分,取积分常数为零,得两边积分,取积分常数为零,得故原方程有一特解从而,原方程的通解为第33页/共35页
在这一节中所讲述
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