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文档简介

SSD590PRS485支持的通讯格式:ASCII码通讯,二进制通讯,MODBUSRTU通讯。在这里我们主要讲讲ASCII码和MODBUSRTU的通讯1、590PRS485通讯板讲解:通讯板与590C的通讯板差别很大,但是通讯板的位置仍然是P1□,我们先讲硬件开关,如下图1和图2所示,SW1是表示选择使用两线制还是四线制通讯方式图1:T此主题相关图片如下:590prs485通讯卡硬件开关.jpgTFGT此主题相关图片如下:590prs485TFGT此主题相关图片如下:590prs485通讯卡硬件开关1.jpg图2:=*此主题相关图片如下:590prs485sw1开关定义.jpgDILSwitch(SWI)SettingsSetthisswitchtoselect2-wireor4-wireoperation,andt口switchinaterminatarfarthelastdriveinthesystetn.MidiShtu,1OFFONMidiShtu,1OFFON2OFFONDaiaiptipn4.wire(defaijlt)2-wireTerminatoroutverminGtorinSwitchSWiOFFON下图3所示为通讯卡指示灯定义,指示灯状态可以诊断出通讯是否有问题图3:T此主题相关图片如下:590T此主题相关图片如下:590prs485通讯卡指示灯.jpgTFGTFGTFG=)此主题相关图片如下:590prs485通讯卡指示灯moduleled.jpgModuleLEDThisindicatestheset-upstatecftheTechnologyBax.ThestatesindicatedarethoseproducedbytheFAULTparameteroftheTECOPTIONftairtionblctcfc.ModuleLEDIndicotipnFAULTPqETTjWfrhidiEionDwcriptionOFF C)SHORTFLASH (;•FLASH ,:.LONGFLASH .ONSELFTESTHARDWARETYPEMISMATCHPARAMETER jNONEInitioliEin3HardwarekuItWronci.tvQeordiscihled织暨ML.TPUlLjJAii.umeter“加丹也1:也Ui,;",池岫eValidset-up;readyforexternalcommunications

=)此主题相关图片如下:590prs485通讯卡指示灯networkled.jpgNetworkLEDThisiniicatestheslateofthecfmn&ctedneE^oik.N^wvrkLED】ndccotianDvcripficnOFFNotreesdyforexternalcommunicationsorIdlewithinvertedRXhneSHOKTFLASHc;♦IdlewithcorrectRXline.FLASHAdivitycm映line(withinlastsecond)LONGFLASH,alidcharocterreceived阿,的1口'奉在,,勋:ONAd占-d何痴n皿5,研制廉源懑心 .Note:/已NEIWORK任DcanonlybeintheONsfufewJienthe.MODtAELEDisONoonfinuousfy,.indiestingthattheOpljonisreadyforexternalaommun^ca^ons.下图四所示为为SW1开关决定的通讯方式连线图图4:T此主题相关图片如下:590p两线制连线图.jpgTFG匚回匚T此主题相关图片如下:590p两线制连线图.jpgTFG匚回匚EPLC/SCAQA(maste^DRIVE(slsve)■ds!inverterinchain明豆]据秣网腾KRDR!比(百司⑹TFGTFGT此主题相关图片如下:590p四线制连线图.jpg2、通讯前必需要参数设置的参数在SEIRALLINKS---TECOPTION菜单中a:在TECOPTIONTYPE选项中选择使用RS485通讯卡b:在PROTOCOL选项中选择通讯方式①EIASCII②EIBINARY③MODBUSRTUc:在BAUDRATE中选择能讯波特率,默认的是9600d:设置GROUPID(GID)UNITID(UID)这个决定了设备的站号。比如18号站,相应设置GID=1,UID=8就可以。3、ASCII通讯协议:1start+7bitASCIIdate+1parity+1stopbit校验方式:偶校验BCC校验方式:加总异或计算4、怎样用ASCII方式读590P的参数格式:EOTGIDGIDUIDUIDSTXC1C2D1D2D3ETXBCCBCC校验码计算起始:从STX开始(但不包含STX)至ijETX结束。比如从PLC向05号站调速器的253号参数写值30.00%:04 3030353502343233302E032804:EOT字符30303535:GID与UID组成了站号0502:STX字符34 32:253的ASCII码表示值,在通讯手册中有对应的表格33302E:代表输入的值是30.(2E代表小数点)03:ETX结束字符28:BCC校验码(加总异或)下面的附件中是关于ASCII码的通讯例程:使用台达EH系歹1」PLC与590PASCII码通讯590PRS485MODBUSRTU通讯协议:Astartbit,eightdatabits,aparitybit,oneortwostopbits一个起始位,8个数据位,1个校验位,1个或两个停止位

在做MODBUS通讯时,除了要做上面第二条的设置外,还需要额外的设定校验方式PARITY:①NONE(无校验)②ODD(奇校验)③EVEN(偶校验)MODBUS功能码定义:功能码功能01OR02读N个连续位03OR04读N个连续字05写1个位06写1个字08Loopback15写N个连续的位16写N个连续的字3、读写格式:读N个位的格式功能码01OR02装置地址功能码01or02要读的地址位第1个位要读的位的个数CRC校验1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB读N个字的格式功能码03OR04

装置地址功能码03or04要读的地址位第1个字要读的字的个数CRC校验1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB写1个位的格式功能码05装置地址功能码05位的地址要写的位的值CRC校验1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB写1个字的格式功能码06装置地址功能码06字的地址要写的字的值CRC校验1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB写N个位的格式功能码15装置地址功能码15要写的位的第1个地址要写的位的个数数据的位数数据值CRC校验1byte1byteMSBLSBMSBLSB1byteNbytesMSBLSB写N个字的格式功能码16装置地址功能码16要写的字的第1个地址要写的字的个数数据的位数数据值CRC校验1byte1byteMSBLSBMSBLSB1byteNbytesMSBLSB在这里我们举例说明写一个字的方法:调速器地址02,使用的功能码是06,要写的调速器的参数258(上升/下降,范围是:-300.00到+300.00),要写的值是2.00。关于MODBUS地址,在这里要补充一下,MODBUS的地址是从0算起,所在在算地址时要减1再算,比如上例中的258号参数,在MODBUS中的址址就应该是按257算0101.装置地址功能码06字的地址要写的字的值CRC校验0206010100C8D853下面的附件中是关于MODBUS的通讯例程,是用台达的EH的PLC编写的,当初选台达PLC是因为它内置了RS485通讯口,同时也有专门的CRC校验码计算指令,比用西门子的自由品编写要方便多了。同时附上590PRS485的通讯手册。590PRS485通讯手册

590PProfibus通讯注意事项:1、590PPrfibus通讯卡端子定义与指示灯定义图端子图590pdp端子图.jpg590pdp端子图.jpg指示灯图T此主题相关图片如下:590pdp通讯卡指示灯状态定义.jpgNetworkandModuleLEDIndicationsLEDIndicationNewarkLEDIndicatesthestateoftheconnectednetwork.DescriptionModuleLEDIndicatestheset-upThe:statesindicatedparam目已roftheTEFAULTParameter-5tateoftheTechnoloqyBox/Option.arethoseproducedbytheFAULTCOPTIONfunctionblockDescriptionOFF C_Z)DisabledorBaudsearchHARDWAREHarcK-vareFault-e?ctemalSHORTFLASH:一・WaitPararneterisationSELFTESTHardwarefault-internalFLASH J.WaitConfigurationTYPEMISMA逼J.;由石扇品冠mordisabledLONGFLASH.QDataexchangewitherror■PARAMETER西隔"6回-端Jd』..paramdervaluesout-of-rangeONDataexchangeNONEValidset-up.readyforexternalcommuniccjtionsTFG多台连线图TFGT此主题相关图片如下:590pdp通讯连线图.jpgDRIVEDRiyE

(sj.&vejDRIVE2、590PProfibus通讯需要在调速器中配置的参数:在SERIALL

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