SICK条码扫描器使用指引

SICK 广州市施克传感器有限公司SICK 广州市施克传感器有限公司 38无效，就用该码代替Readingdataincaseoferror阅读失败时输出数据可选择分割符、错误字符串两者的任意组合ErrorString错误字符串Char.Count:字符数TestString测试字符串可设置输出间隔时间OutputSequenceSort输出顺序ByCodePosition按条码位置First-In/First-Out按先进先出CodeLengthList按条码长度表ByMatchCodes按条码匹配表Status5Output状态5(漏读、重读、读不至U)时输出什么ErrorString：错误字符串CodeContents：条码内容Aux.Interf.辅助接口功能选择:英文中文说明AuxiliaryInput辅助输入可连接手持式条码阅读器ReadDiagnostics阅读诊断建议值MonitorHostInterface监控主机接口(10)CANInterf.CANBus接口设置

具体设置方法参照附录2。(11)Oscil.Mirror镜面摆动设置:英文中文说明FixedPosition固定位置1度=2CWOscillatingwithfixAmplitude固定幅度摆动OscillatingwithvariableAmplitude可变幅度摆动与距离设置对应One-Shot摆一次，可选择触发模式分Phase1、Phase2两阶段，须分别设定摆动速度、起始位置、聚焦距离，OscillatingModeFrequency(x0.1Hz)摆动频率0.2—4HzOscil.Mirroractive镜面摆动激活方式Continuous:连续Duringreadinggate:阅读期间CLV-[BoFile] LLV41xr'i_L _H'-!1nfil=rDevice:附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法CLV44X具有动态聚焦功能，可以通过传感器输入信号、串口命令以及内部时钟来控制条码阅读器的光学聚焦位置，同时条码阅读器也可以设定为固定焦距方式，以下将分别介绍这几种工作方式的设定方法。聚焦控制方式选择如图所示，FocusControl（聚焦控制）选项中共有四个选项：Static/NoTrigger（静态/无触发）；Inputs/Serial（输入/串口）;Timer（计时器）；OscillatingMirrorExtrema（摆镜极限位置）。可以通过这些选项选择不同的工作方式。Static/NoTrigger（静态/无触发）方式当扫描焦距为固定距离时，可以选用此模式进行工作，选择此模式后点击Distance

Configuration/AssignmentTable（距离设置/排列表）如下图所示:如下图所示进入DistanceConfigurations界面，在界面中只需要设置Configuration1的相关参数：MinimumDistance（最小距离）：此距离为条码与条码阅读器之间的最小距离，一般设定为条码距条码阅读器最近距离并选取适当余量后的数值。例如：条码与阅读器间的距离为80—300mm，则可设定最小距离为50mm。FocusPosition（聚焦位置）：此距离为条码阅读器光学焦点位置，也就是条码阅读器阅读效果最好的位置。该值设定为条码阅读器窗口与条码之间距离。以上两个参数的设定可参考条码阅读器使用手册中的阅读距离与聚焦距离的图表来设定。其他参数不建议修改。DistanceCDirfigurationsDistanceConfigurations\AssignmentTable\DistanceConfigurations\AssignmentTable\Configuration1:OFmm1-240mm|40 |0|100同nfigurmtiorr2;l~a-mm■一而mm同 |oIwoConfiguration3:I-120mml_320mmi100Configuration4:1-1BOmml_320mm|40 |E)|100Configuration5:口而mm|_弹mm|40 !0100Configuration6:1-200mmmm|40 丁|1OOConfiguration7:rarmm与口mm4d 0|iooConfiguration8:|一2口口mmL2S0mmj40 同|100OscillatmgMirrorMinimumCodeMaximumCodePositionAmplitudePositionFocusPositionMinimumDistanceCancelCancelRestling

ilfetanceConvey时Restling

ilfetanceConvey时objectInputs/Serial（输入/串口）方式该方式是指通过信号输入或者串口信息来实现动态调节条码阅读器焦距的工作方式。3.1信号输入方式如图所示,CLV44X可以通过外接一个光电传感器来进行焦距控制。如图，在光电开关未被遮挡时，没有信号输入给条码阅读器，则条码阅读器聚焦于DC1区域内。当物体高度超过光电开关时，光电开关被遮挡，同时送出信号给条码阅读器，此时条码阅读器将焦距调整到DC2的区域内。这样就可以实现对不同距离条码的阅读，从而使条码阅读器具有更大的阅读范围。ulzjectdiit5nceh2li1

电路连接：将用于聚焦的光电开关的输入接于条码阅读器的“SENSOR2”端即可。软件设置：Di丹71七杆Cmiif1gnra+1nnsDistanceConfigurations"|As^gnmentTable]Minmum Foc^is OscillatingMirrorMinimumCodetvfaMinfluniCodeDi5lahce Position Amplitude Position Positibht□嘀鲍atiianl: |_'6Q巾m I_140hnm 14cl 0 |100Configuration2:f100mm|215mm |40 |o |100j _ _ JCjonfitiUfation金匚垢口砌 |_280mm 40 0 fl00Cjonfiguratiipn4;j200rrimr| 200mm 14cl / 100Configuration5c |_^(30_mm [_200inm 14cl 0 (100ConfigiffalionE：|一2口口mm|之即mm |40 :0 |100C^figur^tion7:匚阮小巾\ 2SO戊E 40 0 |]00Cjonfiguratiipn& |200Jmmr| 200mm )40 |E 100:.工雪河.…, OK进入DistanceConfigurations进入DistanceConfigurations窗口，分别设定Configuration1Configuration2中的MinimumDistance和FocusPosition的数值，其中Configuration1的参数对应无信号输入时的参数，Configuration2对应有信号输入时的聚焦参数。参数含义及具体设定方法参照Static/NoTrigger（静态/无触发）方式。其他参数不建议修改。1.3.2串口方式

如图所示，CLV44X最多可以设定8个不同的聚焦范围，不同的聚焦位置可以通过串口命令来触发。首先打开DistanceConfigurations窗口，点击AssignmentTable（排列表）选项，按下图所示设置所需的聚焦位置数量。该页其余参数建议不修改。然后点击DistanceConfigurations选项，按照如下图所示分别设定各项内的MinimumDistance和FocusPosition参数参数含义及具体设定方法参照Static/NoTrigger（静态/无触发）方式。

具体的串口触发命令如下：<STX>2AAn<ETX>,其中n分别指Configuration1、…、8。Timer（计数器）方式计数器方式类似于串口触发方式，同样最多支持8个聚焦范围。聚焦距离参数设定方法完全与串口触发方式相同。不同的是计数器方式是通过内部时钟来轮流对所选定的聚焦范围进行聚焦，每次聚焦的时间可以通过下图所示的参数来设定。该值最小为50ms，对于CLV44X最小为100ms，最小分辨率为10ms。OscillatingMirrorExtrema（摆镜极限位置）方式摆镜极限位置方式类似于信号输入方式，不同的是聚焦的触发信号来自于摆镜到达极限位置，也就是说，当摆镜到达极限位置时聚焦到DC2区域。DistanceConfigurations选项具体的含义与设定方法与信号输入方式完全相同。附录2：SICKCAN-SCANNER-NETWORK介绍一、简介：SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技术。运用此技术可以方便的将多达32个条码阅读器连接成网络。从而能够建立一套可靠的条码阅读系统，并且非常容易连接和维护。连接方式如下图所示，各个节点通过CAN-Bus电缆连接，两端接有120欧姆的终端电阻。Knot1Knot2 Knot1Knot2 Knot127120Q120QCAN__二、工作方式：（1）、主从式（Master-Slave）主从式的工作原理如下图所示，各个从节点的数据都会送入主节点，通过主节点后以一个结果的方式输出给主机。

(2)、多路式(MultiplexFunction)多路式的工作原理如下图所示，各个节点的数据会送入多路服务器中，然后通过多路服务器将每个节点的数据分别输出给主机。(3)、阅读触发信号发送(ReadingTriggerDistribution)阅读触发信号发送的工作原理如下图所示，图中一台条码阅读器接有外部触发源(如光电开关)，这台条码阅读器可以通过CAN-Bus将这个触发信号发送给出去，而需要接收触发信号的条码阅读器可以通过设定后接收到通过CAN-Bus发送的触发信号。这种方式主要用于多台条码阅读器同时阅读条码的情况。

RtadirgTriggerframixiernfll(i,erphotcswitch)(HW-TriMM(4)、混合式(MixFunction)混合式的工作方式的工作原理如下图所示，功能更为复杂的条码阅读器网络。RtadirgTriggerframixiernfll(i,erphotcswitch)(HW-TriMM(4)、混合式(MixFunction)混合式的工作方式的工作原理如下图所示，功能更为复杂的条码阅读器网络。它集成了以上三种工作方式。从而组成一个Host(SPS)Ckjck-Skjfsl： ■— ReadResult ♦Slave-ReadResults. 1电气连接用条码阅读器组成CAN-Scanner-Network一般需要同时使用SICK的连接模块，将各个连接模块中的CAN_H管脚依次连接起来，同时将CAN_L管脚也依次连接起来，同时在连接末端分别加两个120欧姆的终端电阻，连接成如下所示的网络。连接模块中其他管脚的使用与独立使用条码阅读器的情况相同。

波特率（KBit/S）500250125100502010最大电缆长度（米）10025050060010002500500024VDCpowersupply电缆长度和波特率对照表如下:CANBusiranafer(CANL;CANH)PnotoSwitchCANBusiranafer(CANL;CANH)PnotoSwitchPhotoSwitch参数设置（1）、主从式（Master-Slave）接下来选择Project（项目）下拉菜单中的“Detect（检测）”选项来检测网络，进入如下菜单，输入需要建立的项目的名称后开始检测网络，网络检测大约需要一分钟左右。接下来选择Project（项目）下拉菜单中的“Detect（检测）”选项来检测网络，进入如下菜单，输入需要建立的项目的名称后开始检测网络，网络检测大约需要一分钟左右。二叵区IOpenprnjectDevice:二叵区IOpenprnjectDevice:|LaGLYSetup-INoFildFilsfYgrrl*zT0C1L1Pr^ojeelVie.w[ip-Tinruz区61Searchin：-CL7抬ne.HeIV3口白.凸Filenairie；抬ne.HeIV3口白.凸Filenairie；File±ype!jDTC-Projact opjr~in厂①时频所T~CLV44XNoConnecticnl检测网络完成后进行项目设置，按照如下图所示的方式选取网络中所有设备的编号，这样就建立起一个项目。下面分别来设定网络中的设备，首先选择“Device（设备）”下拉菜单中主设备的设备编号，进入主设备的设置界面，进入CANInterface选项，如下图所示进行选项设置。在CAN-Datarate中可以根据波特率与电缆长度的参考表来选择，Slavelist（从设备列表）可以根据网络中连接在该主设备上的从设备的编号来选择，该页其他参数建议取默认值。然后进入DataStrings选项，按照如下如所示方法进行设置条码间的分隔符，用户可以自行定义分割符号，也可以按照图中所示设置为“_ST"。第一个“_”用来分割