S故障处理中组织块的使用

S7-300故障处理中组织块的使用A&DCustomerSupportRegionSouth池睿泉概述组织块(OB)是指CPU的操作系统与用户程序之间的接口。OB用于执行特定的程序段：•启动CPU时•在循环或定时执行过程中•出错时•发生硬件中断时。概述概述启动组织块

当CPU上电后,或操作模式改变为运行状态,在OB1运行前,先执行启动程序。OB100到

OB102就是用于启动程序的组织块。例如,在块里可以预置通讯连接。程序循环组织块

需要连续执行的程序存在OB1里,OB1中的程序执行完毕后,开始新的循环。定期执行的程序

定期执行的程序根据设定的时间间隔,中断正在循环的程序而执行。通过循环中断,OB30到

OB37可以每隔一段预定的时间(例如100ms)执行一次。例如，在这些块中可以调用循环采样控制程序。

通过日期时间中断,OB可以在特定的时间执行,例如每天17:00保存数据。事件驱动执行的程序

硬件中断可以用于快速响应的过程事件。当事件发生后,马上打断循环程序并执行中断程序。

延时中断可以在一个过程事件出现后延时一段时间响应。

通过错误OB可以在出现错误时(例如通讯故障)决定系统如何响应。中断循环程序优先级OB在执行程序的过程中可以被更高优先级的事件(OB)中断。优先级的范围从0-27,其中0最低，26最高。

具有同等优先级的OB不能相互中断，而是按照发生的先后顺序执行。硬件中断(OB40)硬件中断当一个与硬件有关的事件发生时，执行硬件中断组织块(OB40)。

硬件中断可以由不同的模块触发：•对于可分配参数的信号模块(DI,DO,AI,AO)，使用硬件组态工具来定义触发硬件中断的信号。•对于CP模块和FM模块，利用相应的组态软件可以定义中断的特性。例子模拟输入模块设置适当的界限值,当测量值超出界限值时，OB40将被调用。

S7-400

在S7-400PLC中有8个不同的硬件中断组织块(OB40到47)。硬件中断(OB40)模拟输入模块

上限值下限值+276480 硬件组态:

模拟输入模块的属性

CPU的属性异步错误中断(OB81...87)异步错误

异步错误是PLC的功能性错误。它们的出现与程序执行无关，不能跟踪到程序中的某个具体位置(例如模块的诊断中断)。

响应

在RUN模式下检测到一个故障后，如果已经编写了相关的组织块，则调用并执行该组织块中的程序。程序中可包含下列功能：

• 发出一个报警信号

• 备份数据然后停机

• 记录故障出现的频率，然后继续运行。说明

如果故障相应的错误OB并不存在，CPU自动进入停机状态。示例

异步错误中断OB82在下列情况下被调用，例如：

• 有诊断功能模块的断线故障

• 模拟输入模块的电源故障

• 输入信号超出模拟模块的测量范围异步错误中断(OB81...87)模拟输入模块断线+276480

硬件组态:

模拟模块的属性

CPU的属性异步错误中断(OB81...87)

错误类型例子OB时间错误超出最大循环扫描时间OB8026/28优先级26电源故障后备电池失效OB81诊断中断有诊断能力模块的输入断线OB82插入/移除

中断在运行时移除S7-400的信号模块OB83CPU硬件故障MPI接口上出现错误的信号电平OB84程序执行错误更新映像区错误(模块有缺陷)OB85机架错误扩展设备或DP从站故障OB86通讯错误读取信息格式错误OB87同步错误中断断(OB121,122)错误类型例子OB优先级与被中断的错误OB优先级相同编程错误在程序中调用一个CPU中并不存在的块OB121访问错误访问一个模块有故障或不存在的模块（例如，直接访问一个不存在的I/O模块）OB122只要发生同程程序处理相关关的错误所导导致的事件，，CPU的操作系统即即调用OB121。例如，如果用用户程序调用用了尚未装载载到CPU中的块，将会会调用OB121。只要在访问模模块上的数据据时出错，CPU的操作系统即即调用OB122。例如，如果在在访问I/O模块上的数据据时，CPU检测到读取错错误，操作系系统将调用OB122。组织块的启动动信息4/56/78/910/11局部变量字节8,9,10,11的数据格式附加信息

1 (例如，中断模块的起始地址）附加信息2 (例如，中断状态）附加信息3 (例如，通道号码)局部变量字节0/12/3启动事件优先级序列号OB号12/1314/1516/1718/19年日分钟1/10秒,1/100秒月小时秒1/1000秒,星期管理信息启动信息启动时间启动信息当OB被操作系统调调用时，用户户可以在局部部数据区中获获得规范化的的启动信息,长度为20字字节，可以在在OB开始执行后访访问。访问方式STEP7为启动信息制制订了标准的的声明表，因因此可利用声声明表中的符符号名来访问问启动信息OB40的局部数据区OB82的局部数据区OB82的局部数据区OB86的局部数据区OB121的局部数据区例子1:DP从站通讯故障障硬件组态例子1:DP从站通讯故障障添加OB86例子1:DP从站通讯故障障编辑OB86例子1:DP从站通讯故障障HMI组态例子1:DP从站通讯故障障运行结果例子2:编程错误引起起的同步错误误编辑OB121例子2:编程错误引起起的同步错误误HMI组态例子2:编程错误引起起的同步错误误运行结果9、静夜四四无邻，，荒居旧旧业贫。。。1月-231月-23Wednesday,January4,202310、雨中黄黄叶树，，灯下白白头人。。。22:23:0822:23:0822:231/4/202310:23:08PM11、以我我独沈沈久，，愧君君相见见频。。。1月-2322:23:0822:23Jan-2304-Jan-2312、故故人人江江海海别别，，几几度度隔隔山山川川。。。。22:23:0822:23:0822:23Wednesday,January4,202313、乍见翻翻疑梦，，相悲各各问年。。。1月-231月-2322:23:0822:23:08January4,202314、他乡乡生白白发，，旧国国见青青山。。。04一一月月202310:23:08下下午午22:23:081月-2315、比不了得得就不比，，得不到的的就不要。。。。一月2310:23下午1月-2322:23January4,202316、行动出成果果，工作出财财富。。2023/1/422:23:0822:23:0804January202317、做前，能够够环视四周；；做时，你只只能或者最好好沿着以脚为为起点的射线线向前。。10:23:08下午午10:23下下午22:23:081月-239、没没有有失失败败，，只只有有暂暂时时停停止止成成功功！！。。1月月-231月月-23Wednesday,January4,202310、很多事情情努力了未未必有结果果，但是不不努力却什什么改变也也没有。。。22:23:0822:23:0822:231/4/202310:23:08PM11、成功就是日日复一日那一一点点小小努努力的积累。。。1月-2322:23:0822:23Jan-2304-Jan-2312、世间成事，，不求其绝对对圆满，留一一份不足，可可得无限完美美。。22:23:0822:23:0822:23Wednesday,January4,202313、不不知知香香积积寺寺，，数数里里入入云云峰峰。。。。1月月-231月月-2322:23:0822:23:08January4,202314、意志坚强的的人能把世界界放在手中像像泥块一样任任意揉捏。04一月202310:23:08下午午22:23:081月-2315、楚塞塞三湘湘接，，荆门门九派派通。。。。。一月2310:23下下午1月-2322:23January4,202316、少年十十五二十十时，步步行夺得得胡马骑骑。。2023/1/422:23:0822:23:0804January202317、空山山新雨雨后，，天气气晚来来秋。。。10:23:09下下午午10:23下下午22:23:091月-239、杨杨柳柳散散和和风风，，青青山山澹澹吾吾虑虑。。。。1月月-231月月-23Wednesday,January4,202310、阅读一一切好书书如同和和过去最最杰出的的人谈话话。22:23:0922:23:0922:231/4/202310:23:09PM11、越是没有本本领的就越加加自命不凡。。1月-2322:23:0922:23Jan-2304-Jan-2312、越是无能能的人，越越喜欢挑剔剔别人的错错儿。22:23:0922:23:0922:23Wednesday,January4,202313、知知人人者者智智，，自自知知者者明明。。胜胜人人者者有有力力，，自自胜胜者者强强。。1月月-231月月-2322:23:0922:23:09January4,202314、意志坚坚强的人人能把世世界放在在手中像像泥块一一样任意意揉捏。。04一一月202310:23:09下下午22:23:091月-2315、最具挑战战性的挑战战莫过于提提升自我。。。一月2310:23下午1月-2322:23January4,202316、业余生活活要有意义义，不要越越轨。2023/1/422:23:0922:23:0904January202317